移动定位与跟踪——从传统型技术到协作型技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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赵军辉 著

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• 无线通信
• GNSS
• 室内定位
• 协作定位
• 物联网
• 传感器网络

店铺： 北京爱读者图书专营店

出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118083491

商品编码：29728967524

包装：平装

出版时间：2012-12-01

基本信息

书名：移动定位与跟踪——从传统型技术到协作型技术

定价：69.00元

作者：赵军辉

出版社：国防工业出版社

出版日期：2012-12-01

ISBN：9787118083491

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.359kg

编辑推荐

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《高新科技译丛》系列：·翻译团队阵容强大·业内知名专家评审·编审过程专业外语人员通读把关·获得总装备部“装备科技译著出版基金”资助·获得***、省部级、单位级引进版权奖《MATLAB模拟的电磁学时域有限差分法》《GPS接收机硬件实现方法》《复杂系统维修管理模型与方法》《卫星网络中的资源管理》《移动定位与跟踪——从传统型技术到协作型技术》《数字集成电路分析与设计》《基于标准CMOS工艺的低功耗射频电路设计》《数字通信系统预编码技术》

内容提要

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菲盖拉斯、法阿塔斯编著的《移动定位与跟踪：从传统型技术到协作型技术》介绍了移动定位与跟踪技术*进展。涉及了卫星定位系统和陆基定位系统的情况，涵盖了从室外环境到室内环境以及从广域网络到短距离网络的范围。讨论了与移动定位有关的所有主题：从定位的基础理论知识到到多种跟踪的移动校型的描述，从数据融合和滤波技术到误差抑制技术的详述（包括信号处理的方面）。为理论研究到工程实践中现有解决方案的实施提供了一个坚实的桥梁。填补了定位与通信系统之间的缝隙，展示了通信系统中的特点如何应用于定位目的以及搜索到的定位信息如何提高无线网络的性能。

目录

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章 概述
1.1 定位的应用领域（第2章）
1.2 定位的无线通信基础（第3章）
1.3 定位的基本原理（第4章）
1.4 数据融合和过滤技术（第5章）
1.5 跟踪的基本原理（第6章）
1.6 误差抑制技术（第7章）
1.7 定位系统和技术（第8章）
1.8 协作移动定位（第9章）
第2章 定位的应用领域
第3章 无线通信定位的基本原理
第4章 定位的基本原理
第5章 数据融合和过滤技术
第6章 跟踪的基本原理
第7章 误差抑制技术
第8章 定位系统和技术
第9章 协作移动定位
参考文献
缩略语
符号说明

作者介绍

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文摘

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序言

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《无声的足迹：空间感知与智能互动的进化》 引言： 在信息爆炸的时代，我们无时无刻不被数字化的信息洪流所裹挟。而在这股洪流中，一个古老而又常新的议题始终吸引着人们的目光：我们身处何处？我们如何到达那里？我们又将如何与周围的世界建立更深层次的联系？《无声的足迹：空间感知与智能互动的进化》并非仅仅是一本关于位置信息的聚合，它是一次对人类与空间关系深度探索的旅程，一次对我们如何理解、描述、甚至“感受”自身所处环境的全面梳理。本书将带您穿越技术的演进长河，从人类最初对方向和距离的朴素认知，到如今高度智能化的空间感知与协作交互系统，揭示科技如何重塑我们与世界的互动方式，以及这种重塑又将如何反哺人类社会的发展。 第一章：先民的指南针——早期空间认知与导航的萌芽 在文字尚未诞生、地图尚未绘制的远古时代，人类的生存与繁衍就已离不开对空间的理解。本章将追溯人类最早的空间认知痕迹，探讨先民们如何通过观察星辰的轨迹、风向的变化、地貌的特征来辨别方向、规划迁徙路线、寻找赖以生存的资源。我们将深入研究古代文明中那些令人惊叹的导航智慧，例如古代航海家依靠潮汐和洋流进行远洋航行的技巧，早期游牧民族通过解读地表细节进行长途跋涉的经验。这一章不仅仅是关于历史的陈述，更是对人类与生俱来的空间智能的致敬，揭示了我们作为生物体，与生俱来就具备的对环境进行感知和响应的能力，为后续技术的发展奠定了最根本的文化和认知基础。 第二章：刻度与地图——度量、测量与地理信息时代的开端 随着文明的进步，人类开始尝试用更精确、更系统的方式来量化和描述空间。本章将聚焦于度量衡的发展，以及它们如何为地理信息的记录和传播提供了基础。我们将详细介绍早期测量工具的发明，例如石斧、绳尺、日晷等，以及它们在土地划分、工程建设、军事规划中的应用。随后，我们将探讨地图绘制技术的演进，从原始的平面图到逐渐引入比例尺、经纬度等概念的复杂地图。本章还将介绍早期大地测量学的里程碑式成就，例如如何通过三角测量法来精确测量地球的曲率。这些技术的出现，标志着人类进入了一个可以“看见”和“记录”广阔世界的时代，为后来的地理学、测量学以及更高级的空间信息系统的发展铺平了道路。 第三章：电波的低语——无线定位技术的革命性突破 进入20世纪，随着电磁波理论的成熟和无线电技术的飞速发展，人类在空间定位领域迎来了革命性的突破。本章将详细阐述早期无线电定位技术的原理与应用，例如信标导航系统（如Loran）、雷达技术以及它们的军事和民用价值。我们将深入探讨这些技术是如何通过发射和接收无线电信号来确定物体的位置和速度的。这一章的重点将放在技术原理的剖析，以及这些技术是如何首次实现了“无接触”的定位，极大地扩展了人类感知空间的能力，为后来的卫星导航系统的出现埋下了伏笔。 第四章：太空的信使——全球导航卫星系统的崛起与影响 21世纪最伟大的科技成就之一，莫过于全球导航卫星系统（GNSS）的建立和普及。本章将全面介绍以GPS、GLONASS、Galileo、北斗等为代表的GNSS系统的构成、工作原理、精度提升技术以及它们对现代社会产生的颠覆性影响。我们将详细剖析卫星信号的传播、接收机的工作流程、以及差分定位、实时动态（RTK）等高精度定位技术的原理。本章还将重点探讨GNSS技术如何在交通运输、航空航天、大地测量、应急救援、科学研究等各个领域得到广泛应用，成为现代社会不可或缺的基础设施，深刻改变了我们的生活方式和生产模式。 第五章：室内与近场——微型化、低功耗定位的挑战与创新 虽然GNSS系统在室外环境中表现出色，但在室内、地下、或者城市峡谷等信号受限的区域，其性能会大打折扣。本章将聚焦于室内和近场定位技术的创新与发展。我们将深入探讨Wi-Fi定位、蓝牙信标（Beacon）、超宽带（UWB）、射频识别（RFID）、惯性导航系统（INS）等多种技术的原理、优缺点以及它们在不同场景下的应用。本章还将介绍一些新兴的定位技术，例如基于可见光通信（VLC）的定位，以及如何将多种技术融合（多源融合定位）以克服单一技术的局限性。这些技术的出现，使得我们的空间感知能力突破了室外环境的束缚，延伸到了我们生活的方方面面。 第六章：感知万物——传感器融合与环境建模 仅仅知道“我在哪里”已经不足以满足日益增长的需求，我们还需要理解“我周围有什么”以及“它们在做什么”。本章将探讨传感器融合与环境建模的前沿技术。我们将详细介绍各种环境感知传感器，例如摄像头、激光雷达（LiDAR）、超声波传感器、毫米波雷达等，以及它们如何捕捉环境中的信息。本章的重点将放在如何通过算法和模型，将来自不同传感器的异构数据进行融合，构建出三维环境模型、目标识别与跟踪、场景理解等高级功能。我们将深入剖析SLAM（同步定位与建图）等核心技术，以及它们在自动驾驶、机器人导航、增强现实（AR）等领域的关键作用。 第七章：智慧的交织——数据驱动的定位与服务 随着海量位置数据的不断产生，数据驱动的定位与服务成为了新的发展方向。本章将深入探讨如何利用大数据分析、机器学习、人工智能等技术，从位置数据中挖掘出有价值的信息，并提供个性化、智能化的服务。我们将介绍众包定位、众源感知、轨迹预测、用户行为分析等概念，以及它们如何为智慧城市、个性化推荐、精准营销等应用提供支持。本章还将讨论如何通过对海量位置数据的分析，来理解城市运行规律、优化交通流量、提升公共服务效率。 第八章：协同的疆域——人机与机机间的空间交互 从被动地接收位置信息，到主动地与环境进行交互，再到与其他智能体协同行动，空间感知与智能交互正朝着更高层次的协同发展。本章将聚焦于人机交互与机机协同的空间化发展。我们将探讨增强现实（AR）与虚拟现实（VR）技术如何将数字信息与物理空间融合，创造全新的交互体验。我们还将深入研究机器人与自动驾驶车辆之间的协同定位、协同导航、协同避障等技术，以及它们在物流配送、工业自动化、无人机编队等领域的应用前景。本章的终极目标是展现，当更多的智能体能够准确感知彼此的位置并进行有效协同，一个全新的、更高效、更智能的社会运作模式将由此诞生。 结论： 《无声的足迹：空间感知与智能互动的进化》带领我们走过了一条漫长而又充满惊喜的技术发展之路。从先民们朴素的导航智慧，到如今能够精确定位、感知环境、并与万物协同的智能系统，人类对空间的理解和利用能力正在以前所未有的速度飞跃。本书并非终点，而是对未来发展方向的展望。随着技术的不断进步，我们有理由相信，未来空间感知与智能互动的边界将更加模糊，我们将生活在一个更加智能、互联、且充满无限可能的世界中。这趟旅程，仍在继续。

评分☆☆☆☆☆

读完前几章后，我最大的感受是作者的知识体系构建得异常完整。它不是简单地罗列各种定位技术，而是将它们放在一个宏大的技术发展史的框架下去考察。比如，在讨论某一种传统定位方法时，作者不仅详细解释了其原理和局限性，还非常巧妙地引出了下一代技术是如何针对这些局限性进行改进的。这种“承上启下”的处理方式，使得阅读体验非常流畅，知识点之间的联系紧密得让人拍案叫绝。我印象最深的是其中关于数据融合的章节，作者用了很多篇幅来探讨不同传感器数据在信息互补性上的差异，并且给出了非常详尽的数学模型推导，但即便是对数学不太敏感的读者，也能通过附带的图示和实际工程案例来理解其核心思想。这种对细节的打磨和对全局观的把握，让我确信这本书绝对不是那种泛泛而谈的入门读物，它更像是一本为专业人士准备的工具书，但又充满了引人入胜的叙事魅力。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格非常鲜明，充满了一种老派工程师特有的严谨和幽默感。在讲解复杂算法时，作者的文字是精确而克制的，每一个术语的出现都像是经过深思熟虑的。然而，在案例分析和作者的个人见解部分，语言风格又变得生动活泼起来，常常使用一些非常形象的比喻来解释抽象的概念。我发现自己时不时地会被一些精妙的措辞逗乐，这在技术书籍中是相当难得的体验。此外，书中大量的图表制作水平极高，不仅仅是信息展示的工具，本身也具有很强的艺术感。那些流程图和对比矩阵，清晰到连初学者都能一眼看懂其逻辑关系。这本书的整体装帧和印刷质量也值得称赞，纸张的质感很好，即便是经常翻阅也不会轻易磨损，显示出出版方对内容的尊重。

评分☆☆☆☆☆

随着阅读的深入，我开始关注作者在探讨技术哲学层面的内容。这本书的可贵之处在于，它没有止步于描述“是什么”和“怎么做”，更进一步探讨了“为什么会这样演进”。作者对技术演进背后的驱动力，比如用户需求的变化、计算能力的提升以及伦理考量的介入，进行了深刻的剖析。这使得全书的立意拔高了不少，不再局限于冰冷的技术参数。我尤其赞赏作者在介绍某个前沿概念时所展现出的批判性思维，他不会盲目推崇新技术，而是会客观地指出其在实际部署中可能遇到的阻力和权衡。这种平衡的视角，对于身处技术变革浪潮中的从业者来说，是非常宝贵的指导。它教会我们不仅仅是掌握技术，更要理解技术背后的时代逻辑。这本书真正做到了将硬核技术与人文思考相结合，让人读后深思。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计得相当引人注目，那种深邃的蓝色背景搭配着科技感的线条图，一下子就把我的注意力抓住了。我拿到书的时候，首先被它的厚度吓了一跳，感觉内容肯定非常扎实。翻开扉页，作者的简介和前言部分写得非常真诚，看得出来作者在这一领域深耕多年，对技术演进有着非常深刻的洞察。我个人对这本书的结构非常欣赏，它不像那种枯燥的教科书，而是像一位经验丰富的向导，带着读者一步步深入探索。尤其是开篇对技术背景的梳理，那种娓娓道来的叙事方式，让原本晦涩难懂的概念变得非常清晰易懂。我特别喜欢作者在论述某个技术难点时，会穿插一些早期的应用案例，这种对比让我能更直观地感受到技术迭代的脉络。这本书的排版也很舒服，字体大小和行间距都恰到好处，长时间阅读也不会感到眼睛疲劳。总的来说，初印象是非常好的，它给人的感觉是既有学术的严谨性，又不失实践的可操作性。

评分☆☆☆☆☆

从应用角度来看，这本书的实用价值是毋庸置疑的。作者没有停留在理论层面，而是花了不少篇幅去讨论如何将这些技术集成到实际的系统中去。比如，在关于特定场景下的优化策略那一章，作者详细列举了不同硬件平台对性能的影响，并给出了具体的调优建议清单。这些内容对于正在进行项目开发的技术人员来说，简直就是一份现成的操作手册。更重要的是，作者在书中反复强调了面向未来的系统设计理念，鼓励读者在构建任何新系统时，都要预留出与未来技术兼容的接口和扩展性。这是一种前瞻性的指导，让读者在学习现有技术的同时，也培养了面向未来的架构思维。读完这本书，我感觉自己像经历了一次全面的技术洗礼，对整个技术栈的理解深度都有了一个质的飞跃。