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东方知语早教教育儿中心 著

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• 孕期指南
• 孕妇保健
• 备孕知识
• 孕期营养
• 胎儿发育
• 分娩准备
• 产后护理
• 育儿知识
• 怀孕百科
• 母婴健康

店铺： 广影图书专营店

出版社： 上海科学技术文献出版社

ISBN：9787543941113

商品编码：29692324945

包装：平装

出版时间：2010-01-01

基本信息

书名:怀孕知识百科

定价：32.80元

售价：22.3元,便宜10.5元,折扣67

作者:东方知语早教教育儿中心

出版社：上海科学技术文献出版社

出版日期：2010-01-01

ISBN：9787543941113

字数：495000

页码：451

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.681kg

编辑推荐

本书按照怀孕的月份一步步展示了内发生的神奇变化，总结了准妈妈应知的所有事项，包括：在宝宝成长的同时，你会经历生理和心理上的哪些变化；对于产科检查、分娩方式等疑虑的专业解答；怎样做一个快乐的怀孕上班族；从克服害喜到控制阵痛的各种实用妙招等。
　　精心打造的孕育生活
　　
　　科学
　　全面
　　实用
　　专家推荐读本
　　*适合准父母的孕育指导方案

内容提要

从孕前准备、胎儿的成长过程、养胎与胎教、孕期疾病的防治、分娩的方式、产后护理到新生宝宝喂养方面，进行了详细的介绍，是一本全面呵护孕妈妈和宝宝健康的枕边书。
　　书中从始至终传达了一个理念：怀孕是自然而美好的生理过程，只要掌握了相关的知识或常识，调整心态，放松心情，就能拥有一次美好的怀孕与分娩经历，从而得到一个健康聪明的宝宝。

目录

作者介绍

文摘

序言

科技前沿探索：未来智能机器人技术与应用 本书简介 《科技前沿探索：未来智能机器人技术与应用》是一部深度剖析当前及未来机器人技术发展趋势的专业著作。全书聚焦于人工智能（AI）与机器人工程的交叉领域，旨在为读者提供一个全面、深入且极具前瞻性的技术图景。本书不涉及任何与孕期、育儿、健康或百科知识相关的内容。 本书内容结构严谨，从基础理论到尖端实践，层层递进，力求构建一个完整的机器人技术知识体系。全书分为五大部分，共计二十章，辅以大量的工程实例和前沿研究案例分析。 --- 第一部分：机器人技术基石与发展历程 (Foundations and Evolution) 本部分着重回顾了机器人技术从概念萌芽到形成现代学科体系的漫长历程，并为后续更复杂的技术讨论奠定坚实的理论基础。 第一章：机器人学基本概念与数学建模 本章详细阐述了现代机器人的定义、分类（工业、服务、医疗、特种等），以及支撑机器人运动和控制的核心数学工具。内容包括运动学（正运动学、逆运动学、雅可比矩阵）、动力学（牛顿-欧拉法、拉格朗日方程）的详细推导和在不同关节结构（如SCARA、串联、并联机构）上的应用。特别关注了位姿描述（欧拉角、四元数）在避免万向节死锁中的优越性。 第二章：传感器技术在机器人感知中的核心作用 机器人的“感官”是其智能化的前提。本章深入探讨了机器人领域主流传感器的原理、性能指标及最新发展。重点介绍了高精度激光雷达（LiDAR）的测距原理与点云数据处理、视觉传感器（2D/3D相机、事件相机）的图像采集与预处理技术。此外，还分析了力/力矩传感器、触觉传感器在精细操作和人机交互中的关键作用。 第三章：机器人控制系统架构与经典控制理论 本章系统梳理了机器人控制系统的硬件与软件架构，从底层实时操作系统到上层任务规划。详细讲解了经典控制理论在机器人轨迹跟踪中的应用，如PID控制器的参数整定、前馈控制的设计。并引入了鲁棒控制和自适应控制的概念，探讨了机器人在环境不确定性下保持稳定性的方法。 --- 第二部分：人工智能驱动的机器人智能 (AI-Driven Robotics Intelligence) 本部分是全书的核心，聚焦于如何利用前沿人工智能技术，赋予机器人高级的认知、决策和学习能力。 第四章：机器人环境感知与 SLAM 技术 自主移动机器人（AMR）的核心挑战在于“知道自己在哪里”和“周围有什么”。本章深入解析同步定位与地图构建（SLAM）的原理，包括滤波方法（EKF-SLAM）和优化方法（因子图优化、回环检测）。重点讨论了基于深度学习的语义地图构建，即让机器人不仅能识别空间结构，还能理解场景中的物体类别。 第五章：深度学习在机器人视觉中的应用 从传统图像处理过渡到深度学习驱动的感知是机器人领域的一大飞跃。本章详细介绍了卷积神经网络（CNN）在目标检测（如YOLO、Faster R-CNN）、实例分割中的最新架构及其在机器人抓取、避障中的实战部署。同时，探讨了生成对抗网络（GAN）在合成训练数据和模拟环境构建中的潜力。 第六章：机器人强化学习与决策制定 传统的规划方法难以应对高维、复杂的非结构化环境。本章全面介绍强化学习（RL）在机器人控制与策略学习中的应用。从经典的Q-Learning到深度强化学习（DQN、A3C、PPO），详细分析了如何设计有效的奖励函数，处理连续动作空间问题，并讨论了模仿学习（Imitation Learning）在快速习得人类操作技能中的优势。 第七章：自然语言理解与人机交互（HRI） 面向服务的机器人必须具备流畅的交互能力。本章涵盖了自然语言处理（NLP）技术如何赋能机器人理解复杂指令（如“请把桌子上红色的杯子拿过来”）。内容包括意图识别、槽位填充、对话管理系统（Dialogue Management）的设计，以及基于情感计算的机器人反馈机制。 --- 第三部分：先进机器人操作与人机协作 (Advanced Manipulation and Collaboration) 本部分深入探讨了机器人执行复杂、高精度任务的能力，特别是与人类安全高效协作的前沿技术。 第八章：高自由度机械臂的运动规划与避障 对于多关节机械臂，路径规划是关键。本章对比了基于采样的方法（PRM、RRT）和基于优化的方法。重点讲解了时间最优规划和多路径搜索算法，以及在动态障碍环境下的实时避障策略。 第九章：精细化操作与力控技术 精细操作，如装配、打磨、缝纫等，对机器人的力反馈和刚度控制提出了极高要求。本章详细介绍了阻抗控制（Impedance Control）和操作空间力控制的理论基础，以及如何利用高频力矩传感器实现对柔性物体的安全操作。 第十_章：安全人机协作机器人（Cobots）设计与验证 协作机器人的兴起标志着机器人从“隔离工作”向“共同工作”的转变。本章探讨了国际安全标准（如ISO/TS 15066）对协作机器人速度、间隙、碰撞力的具体要求。重点分析了共享工作空间（Shared Workspace）中的动态安全区域划分算法和预测性碰撞避免技术。 --- 第四部分：特种机器人与新兴应用领域 (Specialized Robots and Emerging Fields) 本部分将视野扩展到传统工业和家庭环境之外的特殊领域，展现机器人技术的巨大潜力。 第十一章：微纳机器人与生物医学工程 探索了在微观尺度上工作的机器人系统。内容涵盖磁性微粒驱动、超声波推进等技术在药物靶向递送、微创手术中的应用，以及微流控芯片上的自动化实验平台。 第十二章：软体机器人与仿生学 与传统刚性机器人相对，软体机器人（Soft Robotics）利用弹性材料实现复杂变形，更适应非结构化环境。本章介绍气动人工肌肉（PAMs）、电活性聚合物（EAPs）等驱动原理，及其在仿生抓取和安全接触中的优势。 第十三章：无人机（UAV）集群与空中机器人系统 重点关注多旋翼和固定翼无人机的自主导航、任务分配和编队控制。讨论了分布式控制算法在实现大规模集群协同作业中的应用，以及在灾害响应、精准农业中的具体部署案例。 第十四章：水下与深空机器人系统 针对极端环境的挑战，本章分析了水下自主航行器（AUV）的声学定位、抗压设计，以及深空探测器（如火星车）的极端条件下的通讯与自主决策系统。 --- 第五部分：机器人系统的工程化与未来挑战 (Engineering Challenges and Future Outlook) 本书的最后部分关注机器人技术的实际落地、可靠性问题以及对未来十年技术走向的预测。 第十五章：机器人软件工程与中间件 现代机器人系统依赖于复杂的软件框架。本章详细介绍机器人操作系统（ROS/ROS 2）的架构、通信机制（DDS），以及如何进行模块化开发、版本管理和系统集成测试。 第十六章：机器人系统的可靠性、验证与安全 讨论了如何确保复杂机器人系统的高可靠性。内容包括故障诊断与容错机制（Fault Tolerance）、系统级仿真测试（Hardware-in-the-Loop, HIL）的构建，以及确保AI决策过程可解释性（Explainable AI, XAI）以满足行业监管要求。 第十七章：机器人云计算与边缘计算的融合 随着计算能力需求的爆炸式增长，机器人系统正从纯本地计算转向云端与边缘协同。本章分析了边缘计算如何提供低延迟的实时控制，而云计算如何支持大规模数据处理、模型训练和远程监控。 第十八章：新型驱动与能源技术 探讨了下一代机器人所需的关键使能技术，包括高功率密度电机技术、柔性电池技术，以及如何实现机器人的长效、自主能源管理。 第十九章：通用人工智能（AGI）对机器人的影响 本书对未来进行了展望，讨论了如果通用人工智能得以实现，将如何根本性地改变机器人的学习范式、规划能力以及其在社会经济结构中的角色定位。 第二十章：伦理、法律与标准化趋势 最后，本章以负责任的态度探讨了机器人技术广泛应用所带来的社会影响，包括机器人伦理框架的构建、数据隐私保护、以及全球范围内对机器人技术（特别是AI驱动的自主系统）的法律监管和标准化工作的最新进展。 --- 本书面向高级工程技术人员、机器人专业的研究生及致力于机器人技术创新的企业决策者，提供了一份深入、全面、且聚焦于硬核技术的专业参考。

评分☆☆☆☆☆

这本《怀孕知识百科》简直是孕期必备的神器！我怀着第一个宝宝的时候，那种迷茫和焦虑简直要把我压垮了，网上搜罗的信息零散不说，还有些误导性的内容，让我整天提心吊胆。这次二胎，我刚知道怀孕就立刻入手了这本书。翻开目录，我就知道这次选对了！从备孕期的营养补充、生活习惯调整，到孕早期孕中期孕晚期的身体变化、胎儿发育的每一个小细节，再到分娩的各种方式、产后恢复，甚至还有宝宝出生后的护理，简直是应有尽有，面面俱到。我尤其喜欢它那种循序渐进的讲解方式，比如讲到孕早期孕吐，不仅列举了可能的原因，还提供了非常实用的小妙招，什么吃姜片、喝苏打水、少食多餐等等，都是我亲身实践后觉得有效的。还有关于孕期运动的部分，它会根据不同的孕周给出建议，并且强调了安全第一，这让我对运动不再感到畏惧，而是积极地去尝试，感觉身体状态也越来越好。最让我感动的是，书中还穿插了一些准妈妈们的心声和感悟，让我觉得我不是一个人在战斗，有很多人和我一样，会遇到同样的困惑和喜悦。这种情感上的共鸣，是很多专业书籍所缺乏的。这本书的语言也很通俗易懂，没有那些晦涩难懂的医学术语，即使是第一次当妈妈的人也能轻松理解。它就像一个温柔而博学的导师，在我孕期的每一个阶段都给我指引和支持。

评分☆☆☆☆☆

我对《怀孕知识百科》的评价，可以用“如获至宝”来形容。在备孕阶段，我曾一度陷入信息焦虑，各种“过来人”的经验分享，网上铺天盖地的育儿知识，让我无所适从。直到我看到了这本书，才真正找到了方向。它最大的优点在于其科学严谨的论述和全面细致的指导。比如，书中对于孕期营养的讲解，不是简单地告诉你“要补充叶酸”，而是会详细说明不同孕期阶段叶酸、铁、钙等微量元素的摄入量、重要性，以及推荐的食物来源，甚至还提供了一些食谱的搭配建议，非常贴心。在运动方面，它也给出了非常具体的操作指南，从孕早期舒缓的瑜伽，到孕中期适度的散步，再到孕晚期一些可以帮助胎儿入盆的动作，都配有清晰的图示和注意事项，让我能够安全有效地进行锻炼。最让我惊喜的是，书中还涉及了一些关于孕期性生活的指导，以及夫妻沟通的技巧，这些都是我之前很少在其他书籍中看到的内容，却对维系孕期夫妻关系至关重要。它让我明白，怀孕不仅仅是女性一个人的事情，而是整个家庭共同的经历，需要夫妻双方共同面对和成长。这本书的语言风格也是我非常喜欢的，既专业又不失温度，读起来让人倍感亲切。

评分☆☆☆☆☆

作为一个资深“书虫”，对于市面上各种类型的书籍都有涉猎，这次有幸拿到《怀孕知识百科》，也是抱着一种既期待又审慎的态度。不得不说，这本书在内容的广度和深度上都给我留下了深刻的印象。它不仅仅是简单地罗列孕期知识，而是以一种非常系统化的方式，将整个孕育过程进行了精细的拆解和梳理。例如，在讲解胎儿发育时，它会详细地描述每一周胎儿的大小、重量、重要器官的发育进程，甚至连胎儿的皮肤、毛发、指甲的生长细节都一一呈现，让我仿佛能亲眼见证小生命的奇迹。而对于准妈妈们关心的孕期饮食，书中更是给出了极其详尽的指南，不仅分类清晰，列出了不同阶段孕妇的营养需求，还提供了大量的食谱建议，兼顾了营养均衡和口味变化，让我告别了“孕期只能吃白水煮菜”的枯燥生活。最让我赞赏的是，书中对于一些常见的孕期并发症，比如妊娠期高血糖、妊娠期高血压等，都进行了专业的解读，并提供了预防和应对的建议，这对于提高孕期健康管理至关重要。同时，它也没有忽视孕期心理健康的重要性，提供了很多关于缓解孕期焦虑、情绪波动的方法，让我能够更积极地面对孕期可能出现的各种挑战。这本书的排版也很考究，图文并茂，色彩搭配也很舒服，阅读起来一点都不会觉得枯燥乏味。

评分☆☆☆☆☆

这本《怀孕知识百科》在我心目中的地位，可以用“不可或缺”来概括。我是一个对知识和细节非常追求的人，在得知怀孕后，我就渴望能够深入了解这个过程的每一个环节。这本书完美地满足了我的需求。它在孕期生理变化方面的描述，细致入微，让我对身体的每一次微妙变化都能有科学的认识，不再因为一些正常现象而过度担忧。例如，书中详细解释了孕期激素变化对情绪、睡眠、消化系统的影响，并提供了相应的调理方法，让我能够更好地应对孕期的不适。关于胎儿的生长发育，书中不仅有每周的图示，还有非常详细的文字描述，从细胞的分裂到器官的形成，再到各个系统的完善，都解释得清清楚楚，让我能够感受到生命的奇妙，也更加珍惜这个小生命。我特别喜欢它关于“孕期常见问题解答”的部分，它集中梳理了孕期可能会遇到的各种问题，比如便秘、水肿、抽筋、贫血等等，并提供了专业的解释和实用的应对策略，简直就像一个随身的“孕期医生”。这本书的内容丰富到几乎涵盖了孕期生活的方方面面，从饮食、运动、心理，到分娩准备、产后护理，无所不包。它让我从一个对孕育充满未知和恐惧的准妈妈，变成了一个自信、从容、充满期待的准妈妈。

评分☆☆☆☆☆

这本书的到来，简直像一股清流，冲散了我对孕育的种种不确定感。在它出现之前，我尝试了各种渠道去了解怀孕的知识，但总是感觉支离破碎，缺乏系统性。我害怕自己做不好，害怕错过什么重要的事情。但《怀孕知识百科》就像一本宝典，它用最清晰、最直接的方式，解答了我所有的疑问。它没有华丽的辞藻，没有冗长的理论，而是直击核心，把最实用的信息呈现在我眼前。我特别喜欢它关于“孕期禁忌”的解读，它不是简单地列出“不能吃什么，不能做什么”，而是会解释为什么不能，以及有没有替代方案，让我既能规避风险，又不会过度限制自己，反而能更从容地享受孕期。关于孕期检查的部分，它详细介绍了不同孕周需要做的检查项目，以及这些检查的意义，让我对整个孕期产检流程有了清晰的认识，也就不再那么紧张。我曾经因为一次超声波结果稍有偏差而惶恐不安，但翻开这本书，找到了类似的案例和专业的解释，让我立刻平静下来，并且知道下一步该怎么做。它教会我如何理性看待孕期的各种变化，如何与医生有效沟通，如何成为一个有准备、有信心的准妈妈。这本书就像一个永远在线的健康顾问，随时为我提供支持和帮助。