数字信号控制器原理及应用——MC56F8346(含光盘)

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刘和平等 著
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  • 数字信号控制器
  • MC56F8346
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店铺: 夜语笙箫图书专营店
出版社: 科学出版社
ISBN:9787030307361
商品编码:29622376483
包装:平装
出版时间:2011-05-01

具体描述

基本信息

书名:数字信号控制器原理及应用——MC56F8346(含光盘)

定价:46.00元

作者:刘和平等

出版社:科学出版社

出版日期:2011-05-01

ISBN:9787030307361

字数:510000

页码:

版次:1

装帧:平装

开本:16开

商品重量:0.522kg

编辑推荐


《数字信号控制器原理及应用》是作者刘和平等在开发基于MC56F8346芯片的汽车交流电机电动助力转向系统应用项目的基础上,经过总结、整理和提炼而成。本书的编写体系按MC56F8346芯片的模块功能和应用为主线,介绍各个功能模块的基本原理,列举出相应的应用实例,给出应用举例的电路原理接线图和程序清单。书中提供的所有应用程序均在所设计的实验开发系统上调试通过,并存放在本书所附的光盘中。

内容提要


“数字信号控制器原理及应用”是一门理论与工程实际紧密联系的课程,它与各电学科协同,具有很强的工程性、实践性、应用性和综合性。刘和平等编著的这本《数字信号控制器原理及应用》介绍了飞思卡尔公司推出的MC56F8300E系列数字信号控制器芯片MC56F8346的硬件结构、内核功能、寻址方式、指令系统、系统集成模块、中断和外设等硬件结构原理;还介绍了汇编语言编程、C语言编程、专家系统(PE)编程、系统调试环境以及电机调试所使用的PCMaster软件。并在介绍原理的基础上给出了相应的应用举例的电路原理图和源程序清单,这些应用程序均在与本书配套设计制作的实验开发系统上调试通过,并以光盘的形式同书一起发行。
编写本书的目的是使学习与应用飞思卡尔公司MC256F8346数字信号控制器的读者能容易入门且快速上手。为此,编写力求通俗易懂,所附应用举例均准确、详细、完整且清晰易用。
《数字信号控制器原理及应用》可作为大学本科生和研究生的教材,也可作为电机控制应用开发人员的实用参考书。

目录


前言
章概述
1.1MC56F8346基本性能特征
1.2系统总线控制器
1.3运行方式
1.4MC56F8346引脚简介
第2章MC56F8346内部资源简介
2.1MC56F8346内核简介
2.2MC56F8346数据类型和寻址模式
2.3MC56F8346存储器映射
2.4片内时钟模块简介
2.5电源管理
第3章系统集成模块
3.1概述
3.2特性
3.3操作模式
3.4系统集成模块寄存器定义
3.5时钟生成
3.6低功耗模式概述
3.7休眠模式和待机模式
3.8复位
第4章寻址方式和指令系统
4.1寻址方式
4.2指令系统
4.3正常执行状态
4.4典型指令说明
第5章中断
5.1中断向量表
5.2中断控制器
5.3中断控制寄存器定义
5.4复位
第6章CodeWarrior IDE软件简介
6.1CodeWarrior IDE软件的特性
6.2CodeWarrior IDE软件功能介绍
第7章MC56F8346实验开发板
7.1简介
7.2MC56F8346实验开发板功能介绍
第8章通用输入/输出模块
8.1概述
8.2通用输入/输出寄存器定义
8.3通用输入/输出端口应用举例
第9章定时模块
9.1概述
9.2工作模式
9.3定时器寄存器定义
9.4定时模块应用举例
0章脉冲宽度调制模块
10.1概述
10.2PWM生成器
10.3软件控制输出
10.4重装载PWM生成器
10.5PWM寄存器定义
10.6应用程序举例
1章正交增量编码电路
11.1概述
11.2功能描述
11.3引脚描述
11.4正交增量编码寄存器定义
2章模数转换模块
12.1概述
12.2框图及功能描述
12.3输入多路选择器
12.4模数转换(ADC)的采样
12.5模数转换(ADC)的数据处理
12.6扫描顺序及运行模式
12.7校准概述
12.8引脚介绍
12.9模数转换寄存器定义
12.10模数转换应用举例
3章串行外围接口模块
13.1概述
13.2串行外围接口模块运行模式分类
13.3引脚描述
13.4串行外围接口模块寄存器定义
13.5应用程序举例
4章FlexCAN模块
14.1概述
14.2邮箱
14.3功能概述
14.4特殊工作模式
14.5FlexCAN模块寄存器定义
14.6应用程序举例
5章串行通信模块
15.1概述
15.2功能介绍
15.3专用运行模式
15.4串行通信模块寄存器定义
15.5p断
15.6串行通信模块应用举例
6章PE
16.1Code Warrior开发环境一工程创建
16.2图形液晶显示模块与MC56F8346接口编程
7章PC Master软件
17.1PC Master简介
17.2PC Master软件的安装
17.3PC Master软件介绍
17.4工程选择
17.5HTML框架脚本
参考文献
附录光盘内容说明

作者介绍


文摘


序言



《嵌入式系统设计——基于ARM Cortex-M4处理器》 内容简介 本书旨在深入浅出地介绍嵌入式系统设计的基本原理、关键技术以及实际应用,特别聚焦于当前广泛应用的ARM Cortex-M4处理器。通过系统性的阐述,读者将能全面掌握嵌入式系统的开发流程,从硬件选型、软件架构到系统集成与调试,为应对复杂的嵌入式项目打下坚实的基础。 第一部分:嵌入式系统基础 1. 嵌入式系统概述 定义与特点: 详细阐述嵌入式系统的概念,区分于通用计算机,强调其专用性、实时性、可靠性、低功耗等核心特征。通过生动的案例,如智能家电、汽车电子、工业控制等,揭示嵌入式系统在现代社会无处不在的重要性。 应用领域: 广泛介绍嵌入式系统在消费电子、通信设备、医疗器械、汽车电子、工业自动化、航空航天等各个领域的应用现状和发展趋势,展现其巨大的技术潜力和市场价值。 系统构成: 深入解析嵌入式系统的基本组成部分,包括微处理器/微控制器、存储器(RAM、ROM、Flash)、输入/输出接口(GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、DAC等)、传感器、执行器、电源管理模块等。强调各模块之间的协同工作原理。 2. 微处理器与微控制器 发展历程: 回顾微处理器和微控制器从早期发展到如今的演变过程,介绍不同架构(如8位、16位、32位)的特点及适用的场景。 处理器核心架构: 详细介绍当前主流的处理器核心架构,如ARM Cortex系列。重点讲解ARM Cortex-M4处理器的微架构,包括其指令集(Thumb-2)、流水线设计、中断处理机制、内存管理单元(MMU)或内存保护单元(MPU)等关键特性,以及其在性能、功耗和成本方面的优势。 微控制器的选型: 引导读者理解如何根据应用需求(性能、功耗、接口、成本、开发生态等)选择合适的微控制器,并介绍市场上常见的微控制器系列及其代表性产品。 3. 存储器系统 存储器类型: 详细介绍各种类型的存储器,如SRAM、DRAM、NOR Flash、NAND Flash、EEPROM等,阐述它们的读写速度、存储容量、数据保持性、功耗以及适用场景。 存储器接口: 讲解微控制器与外部存储器之间的数据传输接口,如并行总线接口、串行接口(SPI、QSPI)、SD卡接口等,以及如何通过这些接口进行高效的数据读写。 内存映射与地址空间: 解释内存映射的概念,说明处理器如何通过地址总线访问不同的存储器设备和外设,理解统一地址空间和独立的I/O地址空间。 4. 嵌入式系统输入/输出(I/O)接口 通用输入/输出(GPIO): 讲解GPIO的基本原理、工作模式(输入、输出、推挽、开漏)、配置方法以及在数字信号输入/输出中的应用。 串行通信接口: UART/USART: 详细介绍UART(通用异步收发传输器)和USART(通用同步/异步收发传输器)的通信原理、波特率设置、数据帧格式、奇偶校验、停止位等,以及在设备间串行通信中的应用。 SPI(Serial Peripheral Interface): 讲解SPI的总线结构(MOSI, MISO, SCK, SS)、主从机模式、时钟极性(CPOL)和相位(CPHA),以及其在高速外设通信中的优势。 I2C(Inter-Integrated Circuit): 介绍I2C总线的主从通信协议、SDA和SCL信号线、地址寻址机制、ACK/NACK应答,以及在连接多个低速设备时的应用。 模数转换(ADC)与数模转换(DAC): 讲解ADC的采样、量化、编码过程,介绍不同类型的ADC(如逐次逼近型、Delta-Sigma型)及其性能指标(分辨率、采样率、精度),并阐述DAC的工作原理及其在信号生成中的作用。 定时器/计数器: 详细讲解定时器/计数器的基本功能,包括定时、计数、PWM(脉冲宽度调制)生成、捕获输入等,以及其在周期性事件触发、脉冲信号控制等方面的应用。 第二部分:嵌入式软件开发 1. 嵌入式开发环境搭建 集成开发环境(IDE): 介绍主流的嵌入式IDE,如Keil MDK、IAR Embedded Workbench、Eclipse CDT等,讲解其安装、配置、工程创建、代码编辑、编译链接等基本操作。 交叉编译工具链: 解释交叉编译的概念,介绍GCC、Clang等交叉编译器的使用,以及构建工具(如Make、CMake)在自动化编译过程中的作用。 调试工具与技术: 介绍硬件调试器(如J-Link, ST-Link)的功能,讲解在线调试(ODT)技术,包括设置断点、单步执行、观察变量、内存查看、寄存器查看等。 2. 嵌入式操作系统(RTOS) RTOS概述: 阐述RTOS(实时操作系统)在嵌入式系统中的必要性,介绍其核心功能,如任务管理、内存管理、信号量、互斥锁、消息队列、事件标志等。 主流RTOS介绍: 重点介绍FreeRTOS、RT-Thread等在嵌入式领域广泛应用的RTOS,详细讲解其体系结构、API接口、任务调度策略(如优先级调度、时间片轮转)、任务间通信机制。 RTOS应用开发: 通过实例演示如何在RTOS环境下进行多任务编程,如何有效地利用RTOS提供的资源进行并发控制和协同工作,实现复杂嵌入式应用的开发。 3. 嵌入式软件架构设计 软件分层: 介绍嵌入式软件开发的常见架构模式,如驱动层、中间件层、应用层,以及HAL(Hardware Abstraction Layer)的概念,强调代码的可移植性和可维护性。 面向对象设计(OOD)在嵌入式中的应用: 探讨如何将面向对象的设计思想应用于嵌入式软件开发,提高代码的复用性和模块化。 驱动程序开发: 讲解如何编写设备驱动程序,包括底层硬件初始化、寄存器操作、中断服务程序的编写、与上层软件接口的设计。 4. 嵌入式系统调试与优化 调试技巧: 总结常见的嵌入式系统调试方法,包括逻辑分析仪、示波器在硬件信号调试中的应用,代码调试技巧,以及如何定位和解决内存泄露、栈溢出等问题。 性能优化: 介绍嵌入式系统性能优化的策略,包括算法优化、代码优化(如汇编优化、位操作)、内存访问优化、功耗优化等。 嵌入式系统测试: 探讨嵌入式系统的测试方法,如单元测试、集成测试、系统测试,以及自动化测试在嵌入式开发中的作用。 第三部分:嵌入式系统应用实践 1. ARM Cortex-M4系列微控制器实践 STM32系列微控制器:以STMicroelectronics的STM32系列(如STM32F1、STM32F4等)为例,详细介绍其架构、外设资源、开发套件(如STM32CubeMX, STM32CubeIDE)的使用。 NXP LPC系列微控制器:介绍NXP公司LPC系列微控制器的特点,以及对应的开发工具和生态系统。 外设驱动开发实例: 演示如何为STM32等平台的常用外设(如GPIO, UART, SPI, I2C, ADC, DAC, Timer)编写驱动程序,并给出具体的代码示例。 2. 嵌入式通信协议应用 TCP/IP协议栈: 介绍嵌入式设备中常用的TCP/IP协议栈(如LwIP),讲解Socket编程,实现嵌入式设备与网络服务器之间的数据通信。 IoT通信协议: 介绍MQTT、CoAP等轻量级IoT通信协议,以及如何在嵌入式设备上实现这些协议,构建物联网应用。 CAN总线通信: 讲解CAN总线在汽车电子、工业控制等领域的应用,以及如何在嵌入式系统中实现CAN通信。 3. 嵌入式系统典型应用实例 数据采集系统: 设计一个基于ARM Cortex-M4的嵌入式数据采集系统,利用ADC采集传感器数据,并进行存储和传输。 电机控制系统: 演示如何利用PWM功能控制直流电机或步进电机,实现速度和位置的精确控制。 人机交互界面(HMI): 介绍如何利用LCD显示屏、触摸屏等与用户进行交互,开发嵌入式系统的用户界面。 智能家居/工业自动化项目: 结合前面章节的知识,通过一个综合性的项目,例如一个简单的智能插座或传感器监控节点,引导读者将所学知识融会贯通,完成一个实际的嵌入式应用。 第四部分:嵌入式系统进阶 1. 低功耗设计与管理 功耗分析: 介绍如何分析和测量嵌入式系统的功耗。 低功耗模式: 讲解微控制器提供的各种低功耗模式(如Sleep, Stop, Standby),以及如何有效地利用这些模式来延长电池寿命。 电源管理芯片: 介绍外置电源管理芯片(PMIC)的作用,以及如何与微控制器协同工作实现精细化的电源控制。 2. 嵌入式系统安全 安全威胁与挑战: 分析嵌入式系统面临的安全风险,如物理攻击、软件漏洞、数据泄露等。 安全机制: 介绍基本的安全设计原则和技术,如加密算法(AES, RSA)、安全启动(Secure Boot)、固件签名、内存保护等。 RTOS中的安全: 探讨在RTOS环境下如何实现任务级别的安全隔离和访问控制。 3. 嵌入式系统可靠性设计 故障检测与容错: 介绍软件和硬件层面的故障检测方法,以及冗余、纠错码等容错技术。 Watchdog Timer: 讲解Watchdog Timer的作用,以及如何利用它来防止系统死锁。 异常处理与复位机制: 详细阐述异常向量表、中断优先级、复位源等在提高系统可靠性中的作用。 总结 本书通过理论与实践相结合的方式,带领读者逐步深入理解嵌入式系统的方方面面。从基础的硬件原理到复杂的操作系统应用,再到实际的项目开发,力求为读者提供一条清晰的学习路径。本书不仅适合初学者入门,也为有一定基础的嵌入式工程师提供了深入学习和拓展视野的机会,旨在培养具备独立设计和开发复杂嵌入式系统能力的专业人才。

用户评价

评分

我是一位对微控制器和嵌入式系统开发充满好奇的电子工程爱好者,一直想深入了解一款专门用于数字信号处理的强大芯片。在朋友的推荐下,我购买了《数字信号控制器原理及应用——MC56F8346》,这本书完全超出了我的预期。它没有上来就堆砌枯燥的寄存器列表,而是从数字信号处理的基本概念入手,循序渐进地引导读者理解DSP的原理,然后再将MC56F8346这款芯片巧妙地融入进来。书中对芯片内部的硬件模块,如ADC、DAC、定时器、PWM等,都进行了详细的讲解,并且非常注重讲解这些模块如何协同工作,以实现复杂的信号处理任务。最让我惊喜的是,书中提供了许多非常实用的案例,例如如何利用MC56F8346实现音频信号的采集与播放,如何进行简单的频谱分析,以及如何实现基本的电机控制。这些案例不仅让我学到了书本上的知识,更让我看到了如何将理论付诸实践,对于我这样希望动手实践的人来说,这简直是一本宝藏。光盘中的源代码更是让我省去了从零开始编写代码的麻烦,可以直接学习和修改。

评分

作为一名在大学担任数字信号处理课程的教师,我一直在寻找一本能够清晰、系统地介绍MC56F8346这款高性能DSP芯片的教材,以供学生学习和参考。《数字信号控制器原理及应用——MC56F8346》这本书的出现,无疑为我解决了这个难题。这本书的优点在于其内容的深度和广度都达到了一个相当高的水平。它不仅详细介绍了MC56F8346的内部架构,包括其高效的哈佛结构、专门为DSP优化的指令集、强大的DMA控制器以及灵活的中断响应机制,还深入讲解了其在数字信号处理领域的典型应用,如滤波器设计、FFT计算、自适应滤波等。书中对每个算法的原理都进行了清晰的数学推导和图示说明,并结合MC56F8346的特性给出了具体的实现方法。更重要的是,书中配备的光盘提供了大量的源代码和仿真工具,这对于学生进行实验和课程设计具有极大的帮助,能够让他们在实践中巩固理论知识,提升编程能力。这本书的语言风格严谨而又不失生动,非常适合高等院校的DSP专业学生阅读。

评分

这本《数字信号控制器原理及应用——MC56F8346》的出现,绝对是国内DSP开发领域的一股清流。作为一名在嵌入式领域摸爬滚打多年的工程师,我接触过不少不同系列的DSP芯片,但对Freescale(现NXP)的MC56800系列一直情有独钟,尤其是MC56F8346,其集成度高、性能强劲,但相关的中文参考资料一直比较匮乏,这给国内的开发者带来了一定的学习门槛。这本书的出现,恰好填补了这个空白。它的内容涵盖了MC56F8346从硬件架构到软件开发的方方面面,特别是对指令集和C语言的结合使用进行了深入剖析,这对于习惯了C语言开发的工程师来说,大大降低了学习曲线。书中不仅仅停留在理论层面,还提供了大量的实际应用案例,这些案例贴近实际工程需求,如电机控制、音频处理等,对于指导实际项目开发非常有价值。书中的讲解语言简洁明了,条理清晰,没有太多晦涩难懂的术语,即便是初学者也能比较容易地理解。而且,书中还配备了相应的光盘,这为读者提供了代码示例和仿真工具,极大地提高了学习效率。总的来说,这本书是MC56F8346的学习者和开发者的必备参考手册。

评分

我是一名对高性能嵌入式系统充满热情的DIY爱好者,一直在寻找能够深入理解特定微控制器原理的书籍,而《数字信号控制器原理及应用——MC56F8346》正是我的目标。这本书给我留下的最深刻印象是其“原理与应用”相结合的严谨风格。它并没有简单地罗列芯片的各种特性,而是将理论知识与实际操作紧密地联系起来。比如,在讲解CPU的流水线结构时,作者会深入剖析每一条指令的执行过程,并通过图示清晰地展示数据在流水线中的流动,让我对指令执行的效率有了直观的认识。而在介绍定时器模块时,书中不仅详细描述了各个寄存器的功能,还提供了利用定时器实现PWM输出的完整代码示例,并对代码中的关键部分进行了详细解释,让我能够直接上手实践,理解如何通过软件控制硬件。此外,书中对中断系统的讲解也十分到位,从中断向量表的设计到中断服务程序的编写,都给出了详细的步骤和注意事项,对于编写高效可靠的嵌入式程序至关重要。即使是对DSP并不熟悉的新手,也能通过这本书逐步建立起对MC56F8346的深刻理解,并将其应用于自己的项目中,这种学习的成就感是无可比拟的。

评分

这本书简直是我的救命稻草!作为一名刚刚接触数字信号处理(DSP)领域的在校研究生,我对MC56F8346这款芯片一直充满了好奇,但市面上相关的中文资料实在太少了。好不容易找到这本书,简直是如获至宝。内容编排得非常系统,从最基础的数字信号处理概念讲起,一步步深入到MC56F8346的架构、指令集、中断系统等等,每个章节都紧密相连,逻辑清晰。尤其让我惊喜的是,书中对很多抽象的概念都配有生动的图示和清晰的伪代码,这对于我这样需要通过具象化来理解知识的学习者来说,简直是福音。很多时候,我会在自己动手写代码遇到瓶颈时,翻到书中对应的章节,作者总能用一种非常巧妙的方式,拨开迷雾,让我茅塞顿开。更不用说那些丰富的应用实例,从基础的滤波器设计到更复杂的通信算法实现,书中都给出了详细的解析和参考代码。虽然书很厚,但读起来一点都不枯燥,反而有一种抽丝剥茧的快感,仿佛正在一步步解锁MC56F8346的强大能力。我现在已经开始尝试书中的一些例子,感觉自己的DSP功底正在飞速提升。

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