乐高机器人EV3设计与竞赛指南(第2版) 科普读物 书籍

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店铺: 宇涛伟业图书专营店
出版社: 人民邮电出版社
ISBN:9787115479822
商品编码:29593118877

具体描述

  商品基本信息,请以下列介绍为准
商品名称:乐高机器人EV3设计与竞赛指南(第2版) 科普读物 书籍
作者:[美]James Jeffrey Trobaugh
定价:80.0
出版社:人民邮电出版社
出版日期:2018-06-01
ISBN:9787115479822
印次:
版次:1
装帧:平装-胶订
开本:大32开

  内容简介
本书是一本乐高机器人竞赛的指导手册,针对乐高机器人赛事的各个方面,包括四个主要板块:设计、导航、作和组织。通过对这些板块的详细阐述,本书能够指导读者设计出高水准的乐高机器人作品,同时也能提高读者的科技素养,并使读者体会到乐高机器人带来的乐趣。

  目录
第 1章 设计机器人需要考虑的问题1


阅读规则1


清楚FLL机器人的零件使用规则1


研究任务说明2


将任务按区域分组2


分析任务3


画出场地图3


考虑约束和障碍4


场地的约束4


环境条件5


EV3软件5


了解乐高头脑风暴硬件6


EV3程序块6


触动传感器7


陀螺仪传感器7


颜色传感器7


超声波传感器8


大型伺服电机8


中型伺服电机8


开始机器人设计8


让整个团队一起头脑风暴9


展示你的设计9


绘制设计图9


分配资源10


总结10


第 2章 底盘设计11


基本设计因素11


尺11


功率11


速度11


电池12


寻找重心12


齿轮传动14


直齿轮14


皇冠齿轮14


锥齿轮14


双锥面齿轮15


蜗杆15


离合齿轮15


滑轮16


旋钮轮16


传动比16


选择车轮17


周长18


安装18


履带19


见的底盘19


两轮机器人19


三轮机器人20


四轮机器人20


履带机器人20


发现和解决问题21


总结21


第3章 直线行驶23


机器人结构的影响23


轴距23


重量24


车轮的周长24


车轴的支撑24


程序设计25


移动转向模块26


移动槽模块26


我的模块MyMove27


电池31


AA电池31


可充电电池板32


辅助装置32


贴墙行走32


基地中的出发标尺34


交流与学习35


电机匹配35


消除齿轮间隙的影响36


发现和解决问题36


总结37


第4章 准确转弯39


转向设计39


差速转向系统39


转向驱动系统40


与转弯有关的计算41


单轮转动方式41


双轮转动方式42


程序设计43


移动转向模块43


移动槽模块43


创建我的模块MyPivot44


创建我的模块MyTurn45


陀螺仪传感器46


校准陀螺仪传感器46


用陀螺仪传感器转弯47


陀螺仪传感器的安装47


总结48


第5章 巡线和检测线条49


EV3颜色传感器49


环境光模式49


反射光模式50


颜色模式50


安装颜色传感器50


校准颜色传感器51


进行校准51


使用EV3校准模块51


使



































































































  编辑
一站式乐高竞赛指导 乐高机器人EV3设计宝典 作者James Trobaugh是一位经验丰富的FLL教练,在这本书中,他分享来之不易的机器人知识、设计原则和技术,有助于你获得机器人竞赛的成功。 本书指导你设计出参加机器人竞赛的作品!你会学习如何使用新的光传感器和陀螺仪传感器进行导航,完成巡线,学习EV3超声波传感器的使用方法。解锁使用乐高Mindstorms EV3机器人可靠设计的秘密。学习转动、推、拉等成熟的任务设计模式,学习如何减少和补偿电池对电机性能的影响。关于程序设计和组织的章节能让你了解主程序如何更具灵活性。 只要你参与FLL比赛,无论你是教练、家长还是学生,都会在本书中找到你需要的内容,使你的设计和比赛体验有趣和难忘,并能得到更大的收获。 

  媒体评论



《启迪创想:机器人世界的奇妙之旅》 一、 沉浸式探索:从零开始的机器人奇遇 你是否曾对那些灵活运作、能够执行指令的机器人感到惊叹?它们是如何被创造出来的?又隐藏着怎样的奥秘?《启迪创想:机器人世界的奇妙之旅》将带你踏上一段激动人心的机器人探索之旅,从最基础的原理出发,让你亲手揭开机器人世界的神秘面纱。 本书并非枯燥的技术手册,而是一本充满趣味与互动性的科普读物。它以一种循序渐进、由浅入深的方式,引导读者进入一个充满无限可能的科技领域。无论你是对科技充满好奇的学生,还是希望激发孩子想象力的家长,抑或是对机器人技术跃跃欲试的初学者,《启迪创想》都将为你量身打造一场身临其境的学习体验。 我们将从机器人最核心的概念入手。什么是机器人?它们由哪些基本组成部分构成?驱动它们运动的“大脑”又是如何工作的?本书会用生动形象的语言和精美的插图,为你一一解答。你将了解到机械臂如何模仿人类的手臂,传感器如何感知周围的环境,而编程指令又如何赋予机器人生命。 本书的核心理念是“实践出真知”。我们相信,最有效的学习方式莫过于亲手尝试。因此,《启迪创想》不仅仅是知识的传授,更是一个引导你动手的实践平台。书中会提供一系列精心设计的、易于实现的机器人项目,让你从搭建到编程,全方位体验创造的乐趣。这些项目涵盖了各种经典的机器人应用场景,从简单的移动小车,到能够完成特定任务的智能机械臂,让你在解决实际问题的过程中,深刻理解机器人技术的精髓。 想象一下,你亲手搭建的第一个机器人,在你的指令下开始运转,它能够跟随线条前进,避开障碍物,甚至可以完成简单的抓取任务。这种成就感是无与伦比的。本书将提供详细的步骤指导,清晰的图示,以及实用的技巧,即使你没有任何电子或编程基础,也能轻松上手,快速体验到创造的喜悦。 二、 搭建未来:从机械结构到智能感知 机器人的魅力,在于它们能够将抽象的指令转化为具体的行动。而这一切的实现,离不开精巧的机械设计和智能的感知系统。《启迪创想》将带领你深入了解机器人的“骨骼”与“灵魂”。 在机械结构方面,我们将探讨各种连接方式、传动原理以及承载能力。你将学习如何选择合适的齿轮和连杆,如何设计出稳定且高效的传动系统,以及如何根据机器人功能的需求,构建出坚固且灵活的机身。我们会从基础的搭建模块讲起,例如各种形状的梁、轴、连接件,以及它们之间的配合关系。通过组合这些基础零件,你将能够搭建出各种形态各异的机器人底盘、机械臂、行走机构等等。 更重要的是,我们将引导你理解不同机械结构背后的设计逻辑。为什么有些机器人采用履带式设计,而有些则使用轮式?在设计一个抓取器时,需要考虑哪些因素?本书会结合实际的案例分析,让你在动手搭建的过程中,自然而然地掌握机械设计的原则和技巧。 在智能感知方面,机器人不再是孤立的个体,它们需要能够“看”、“听”、“感觉”周围的世界。《启迪创想》将为你揭示传感器如何成为机器人的“眼睛”和“耳朵”。你将了解到超声波传感器如何测量距离,红外传感器如何检测颜色和光线,触摸传感器如何感知物理接触,以及陀螺仪和加速度计如何感知机器人的姿态和运动。 我们会详细介绍这些传感器的基本原理,以及它们在机器人应用中的具体作用。例如,如何利用超声波传感器让机器人成功避开墙壁?如何通过颜色传感器让机器人识别不同的区域?本书将通过大量的实践项目,让你亲手连接和编程这些传感器,让机器人拥有感知世界的能力。你将学会如何读取传感器的数据,并根据这些数据做出相应的判断和决策,从而让机器人变得更加智能和自主。 三、 智慧编程:赋予机器人生命与灵魂 机械结构和传感器是机器人的“身体”和“感官”,而编程则是赋予它们“生命”和“灵魂”的关键。《启迪创想》将带你领略编程的奇妙世界,让你的机器人按照你的意愿行动。 本书将采用一种直观易懂的编程方式,帮助你快速入门。我们不会一开始就陷入复杂的代码海洋,而是从图形化编程开始,让你在拖拽积木块的过程中,就能构建出机器人的行为逻辑。这种方式不仅降低了学习门槛,更能让你在可视化环境中,清晰地理解程序的执行流程。 你将学习如何编写基础的指令,例如让机器人前进、后退、左转、右转。然后,我们将进一步探索如何利用循环、判断、逻辑运算符等编程概念,创造出更复杂的行为。例如,如何让机器人沿着预设的路径行走?如何让机器人根据遇到的障碍物调整方向?如何让机器人完成一系列预定的动作来解决一个问题? 本书会提供丰富的编程案例,这些案例与我们前面介绍的机器人项目紧密结合。例如,你搭建了一个能够避障的小车,那么接下来你将学习如何通过编程,让它在复杂环境中自由穿梭。你设计了一个能够搬运物品的机械臂,那么你将学习如何通过编程,精确地控制它的抓取和释放动作。 更重要的是,《启迪创想》注重培养你的编程思维。我们不仅仅是教你如何“照猫画虎”地复制程序,而是引导你理解“为什么”这样做,以及如何将解决问题的思路转化为可执行的程序。你将学习如何分解问题,如何设计算法,以及如何调试程序,让你的机器人能够应对各种挑战。 本书还将触及一些更高级的编程概念,例如传感器数据处理、状态机、以及简单的算法应用。这些内容将帮助你更深入地理解机器人的智能化,并为未来学习更复杂的编程技术打下坚实的基础。 四、 创想无界:从学习到创新的阶梯 《启迪创想:机器人世界的奇妙之旅》的终极目标,是点燃你的创造力,让你成为一名真正的创客。本书不仅教授知识和技能,更在于培养一种解决问题、不断探索的精神。 书中提供的每一个项目,都可以看作是一个起点。我们鼓励你根据自己的兴趣和想法,对现有的设计进行改进和创新。你可以尝试改变机械结构,增加新的传感器,或者编写更智能的程序。每一次的尝试,都是一次学习和成长的机会。 本书还将提供一些启发性的设计思路和挑战,鼓励读者将所学知识应用于更广阔的领域。例如,如何利用机器人技术解决日常生活中的某个难题?如何设计一个能够进行艺术创作的机器人?如何将机器人技术与环境保护相结合?这些问题将激发你的想象力,让你看到机器人技术无限的可能性。 我们相信,每一个孩子心中都埋藏着一个创客的种子。《启迪创想》将是你浇灌这颗种子,让它生根发芽的绝佳工具。通过动手实践,你将不仅掌握一项未来的核心技术,更重要的是,你将学会如何思考、如何解决问题、如何创造。 本书是一扇通往机器人世界的窗户,也是一块通往未来科技的跳板。它将陪伴你从好奇的探索者,成长为富有创造力的实践者。在这个充满无限可能的机器人世界里,你的创想,将是唯一的界限。拿起这本书,开启你的机器人奇妙之旅吧!

用户评价

评分

最近我沉浸在《乐高机器人EV3设计与竞赛指南(第2版)》这本书中,这本科普读物以其详实的内容和生动的讲解,让我对乐高机器人EV3有了全新的认识。我尤其赞赏书中对“设计”的深入剖析。它不仅仅局限于如何组装,而是更侧重于如何思考和创造。书中提供了大量的优秀设计案例,并详细解析了这些设计的原理和优缺点,这让我学到了如何将创意转化为实际的机器人模型。我从中获得了关于结构稳定性、运动控制以及能源效率等方面的宝贵经验。而书中对“竞赛”的聚焦,更是让我眼前一亮。它不仅介绍了各种类型的机器人竞赛,还为参赛者提供了实用的策略和技巧。我被书中那些充满挑战性和趣味性的竞赛项目所吸引,已经开始规划我的下一个机器人竞赛的尝试。这本书不仅仅是提供了技术指导,更重要的是,它培养了我独立思考、解决问题和勇于创新的能力。它就像一位经验丰富的导师,在我探索乐高机器人世界的道路上,给予我方向和鼓励。

评分

《乐高机器人EV3设计与竞赛指南(第2版)》这本书,绝对是我近期阅读中最具价值的科普读物之一。它不仅仅是一本指导手册,更像是一次深入的科技探索之旅。我被书中详尽的EV3组件讲解所折服,它不仅列出了各个组件的功能,还深入剖析了它们的工作原理,这让我对EV3的硬件有了前所未有的深刻理解。之后,本书将焦点转向了机器人设计,我尤其欣赏它在讲解过程中所展现的“循序渐进”的理念。从基础的搭建技巧,到复杂的功能模块设计,再到整体机器人的优化,每一个步骤都清晰明了,让我能够轻松上手。书中提供的多种机器人设计范例,更是为我提供了源源不断的灵感。而最让我兴奋的,无疑是书中关于“竞赛”的深度剖析。它不仅仅介绍了各种比赛类型,更重要的是,它教会我如何思考如何“赢”。从比赛策略的制定,到机器人性能的优化,再到现场应变的技巧,书中都给出了非常实用和具有指导意义的建议。这本书就像一位经验丰富的教练,不仅传授我技术,更教会我如何在挑战中学习,如何在竞争中成长。我迫不及待地想将书中的知识运用到实际的机器人搭建和编程中,相信一定能收获满满的成就感。

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我刚阅读完《乐高机器人EV3设计与竞赛指南(第2版)》,内心充满了激动和满足。这本书是一部关于乐高机器人EV3的百科全书,它以一种引人入胜的方式,将复杂的科技知识转化为了易于理解和操作的内容。我尤其被书中对于“设计”这一概念的深入探讨所吸引。它不仅仅是简单的组装,而是强调了设计理念、结构稳定性、传动效率以及能源管理等多个维度的考量。书中提供了大量的优秀机器人设计案例,并对其设计思路进行了详细的解析,这让我受益匪浅。我从中学习到了如何根据不同的任务需求,设计出最适合的机器人结构,如何优化齿轮比以获得最佳的扭矩和速度,以及如何巧妙地利用EV3的传感器来提升机器人的智能性。更让我惊喜的是,这本书对于“竞赛”的聚焦,让我看到了乐高机器人更广阔的应用前景。它详细介绍了各种类型的机器人竞赛,并为读者提供了宝贵的参赛经验和技巧。从比赛前的策略制定,到比赛中的临场应变,再到赛后的复盘和改进,书中都给予了非常详尽的指导。这本书就像一位经验丰富的导师,在我探索乐高机器人世界的道路上,为我指明了方向,激发了我无限的创造潜力。

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我一直对机器人技术抱有浓厚的兴趣,最近终于有机会深入研究了《乐高机器人EV3设计与竞赛指南(第2版)》。这是一本非常棒的科普读物,它以一种极其友好的方式,将复杂的技术知识变得触手可及。我最喜欢的部分是它对于EV3编程逻辑的讲解。书中的编程章节,并没有简单地罗列指令,而是通过一个个生动有趣的项目,逐步引导读者理解编程的核心概念,比如循环、条件判断、传感器输入和马达控制等。我印象深刻的是,书中的编程示例都是直接与机器人实际功能相结合的,这让我能够立刻看到编程的成果,从而获得极大的成就感。而且,书中还提到了多种编程语言的支持,对于有不同编程背景的读者来说,都能找到适合自己的入门方式。此外,这本书在机器人结构设计方面的指导也非常到位。它提供了一些非常经典的机器人结构模型,并且详细解释了这些结构的优势和应用。我从中学习到了很多关于如何让机器人更加稳定、灵活和高效的技巧。通过书中提供的图纸和分解图,我能够清晰地理解每一个连接和每一个齿轮的作用。这本书就像一位耐心的老师,一步步地带领我探索乐高机器人EV3的无限可能。它不仅教会了我如何建造和编程,更重要的是,它点燃了我对创造和解决问题的热情。

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最近我一直沉迷于“乐高机器人EV3设计与竞赛指南(第2版)”这本书,这本科普读物简直是打开了我对机器人世界的新认知大门!作为一名资深乐高迷,我一直对那些精巧的机械结构和编程逻辑充满好奇,而这本书恰恰满足了我对这一切的渴望。从最基础的EV3组件介绍,到复杂的机械臂设计,再到各种创意十足的比赛方案,这本书都给予了详尽的指导。我尤其喜欢它在讲解过程中穿插的各种案例分析,这些真实的比赛场景让我仿佛身临其境,也让我深刻理解了理论知识如何在实践中得以运用。书中的图文并茂设计也是一大亮点,清晰的步骤图解和精美的机器人模型图片,让学习过程变得生动有趣,一点也不枯燥。即使是对机器人编程完全陌生的新手,也能凭借这本书循序渐进地掌握基本操作。更重要的是,这本书不仅仅是教授技巧,更是在培养一种解决问题的思维方式。面对比赛中的各种挑战,它鼓励我们去思考、去尝试、去创新,而不是仅仅照搬书本上的内容。这让我觉得,学习机器人不仅仅是学习一项技能,更是一种思维的锻炼。我迫不及待地想将书中学到的知识应用到我自己的乐高机器人项目中,相信很快就能做出令人惊叹的作品!这本书的出现,无疑为所有热爱乐高和机器人技术的爱好者提供了一个宝贵的学习资源,它的价值远不止于纸面上的文字,更在于它所能激发出的无限创造力。

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我最近翻阅了《乐高机器人EV3设计与竞赛指南(第2版)》,这本书给我带来的惊喜远超预期。作为一本科普读物,它在内容深度和广度上都做得非常出色。首先,它对EV3核心组件的解析非常透彻,从传感器到马达,再到编程积木,每一个细节都讲解得一清二楚,让我对EV3的硬件有了全面的认识。接着,书中对于机器人设计的部分,更是提供了海量的灵感和实用的技巧。我特别欣赏它在介绍不同类型机器人(如步行机器人、抓取机器人、竞速机器人等)时,不仅给出了详细的设计图纸和组装步骤,还深入分析了各种设计的优缺点以及适用的场景。这让我明白,一个成功的机器人设计,需要综合考虑功能、稳定性和能源效率等多个因素。更令人兴奋的是,这本书将目光聚焦于“竞赛”,这一点非常吸引我。它不仅介绍了各种常见的EV3机器人竞赛项目,还为我们提供了详细的策略和备战指南。从如何制定比赛计划,到如何在比赛中应对突发情况,再到如何优化机器人的性能以取得更好的成绩,这本书都给出了非常有价值的建议。我被书中那些充满挑战性和趣味性的竞赛项目所吸引,已经开始构思我的下一个参赛机器人了!这本书不仅仅是一本技术手册,更像是一位经验丰富的教练,在我通往机器人竞赛之路的旅程中,给予我方向和动力。

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最近我沉浸在《乐高机器人EV3设计与竞赛指南(第2版)》的海洋里,这本厚实的科普读物,给我带来了前所未有的学习体验。这本书的结构安排非常合理,从基础知识的科普,到进阶技巧的讲解,再到实战竞赛的应用,层层递进,让读者能够循序渐进地掌握EV3机器人的奥秘。我特别欣赏书中对于“竞赛”这一主题的侧重。它不仅仅是讲解如何搭建和编程,更是将重点放在了如何设计出能够在竞赛中脱颖而出的机器人。书中分析了各种比赛的规则和要求,并提供了一系列切实可行的设计思路和策略。例如,在讲解如何应对“障碍赛”时,书中详细分析了不同类型的障碍物以及对应的机器人解决方案,这让我能够从更宏观的角度去思考如何优化机器人的性能。同时,书中还强调了团队合作的重要性,并分享了一些在团队竞赛中积累的宝贵经验,这对于培养孩子们的协作能力和沟通能力非常有益。这本书的语言通俗易懂,即使是初学者也能轻松理解。图文并茂的设计也使得学习过程充满乐趣,不再是枯燥的技术说明。总而言之,这是一本极具启发性和实用性的科普读物,它不仅能够帮助读者掌握乐高机器人EV3的技术,更能培养他们的创新思维和解决问题的能力,为未来的科技探索打下坚实的基础。

评分

近期我投入了大量时间研读《乐高机器人EV3设计与竞赛指南(第2版)》,这本书作为一本科普读物,其深度和广度都令人惊叹。我非常欣赏书中关于“设计”的独到见解。它不仅仅是简单的拼搭,而是强调了在设计过程中需要考虑的各种因素,如结构的合理性、运动的流畅性以及能量的有效利用。书中提供了丰富的案例,并对这些案例的设计思路进行了深入的解析,这让我学到了如何从原理上提升机器人的性能。我从中学到了如何设计更有效的传动系统,如何优化机器人的重心,以及如何巧妙地运用传感器来提升机器人的智能化水平。更让我激动的是,这本书将“竞赛”作为重点内容,让我看到了乐高机器人更具挑战性和实践意义的一面。它详细介绍了各种机器人竞赛的规则和要求,并为参赛者提供了切实可行的策略和备战建议。我被书中那些充满创意和竞争力的竞赛项目所深深吸引,已经开始着手设计我的下一个参赛机器人了!这本书不仅仅是教授技术,更重要的是,它培养了我解决问题、独立思考以及勇于创新的能力。

评分

我最近被《乐高机器人EV3设计与竞赛指南(第2版)》这本书深深吸引,它以一种充满激情和启发性的方式,向我展示了乐高机器人EV3的无限可能。作为一本科普读物,它在内容上做到了既广博又深入。我最喜欢的部分是书中关于“设计”的阐述。它不仅仅是简单的组装指南,而是强调了设计背后的逻辑和创造力。书中通过大量的图示和案例,讲解了如何构建稳定、高效、功能强大的机器人。我从中学习到了很多关于机械传动、结构优化以及传感器集成的实用技巧,这些知识对于我未来的机器人项目设计至关重要。更令我欣喜的是,本书将“竞赛”作为核心主题之一,这让我看到了乐高机器人除了娱乐之外更具挑战性的应用。书中详细介绍了各种机器人竞赛的类型、规则和评分标准,并为参赛者提供了宝贵的策略和备战建议。我被书中那些富有创意和竞争力的竞赛项目所激发,已经开始构思我的下一个参赛机器人了!这本书不仅仅是教授技术,更是在培养一种解决问题的能力和勇于挑战的精神。它就像一位智慧的引路人,为我开启了通往机器人世界的精彩大门。

评分

我最近有幸拜读了《乐高机器人EV3设计与竞赛指南(第2版)》,这本书彻底颠覆了我对乐高机器人EV3的认知。它不仅仅是一本简单的组装手册,更是一本充满智慧的科普读物。我最着迷于书中对“设计”的细致讲解。它强调了在搭建过程中,需要充分考虑机器人的功能、稳定性以及能源效率等多个因素。书中提供了海量的优秀设计方案,并对其背后的设计理念进行了深入的分析,这让我学到了如何从根本上提升机器人的性能。我尤其喜欢它在讲解如何优化机械结构时,所提供的各种实用技巧。而本书将“竞赛”作为核心内容,更是让我看到了乐高机器人更广阔的应用前景。它详细介绍了各种机器人竞赛的类型、规则和挑战,并为参赛者提供了非常宝贵的策略和备战经验。我被书中那些充满竞争和趣味性的竞赛项目所激发,已经跃跃欲试,准备设计我的下一个参赛机器人了!这本书就像一位睿智的引路人,为我打开了通往机器人世界的大门,激发了我无限的创造力和探索欲。

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