| 商品基本信息,请以下列介绍为准 | |
| 商品名称: | 乐高机器人EV3设计与竞赛指南(第2版) 科普读物 书籍 |
| 作者: | [美]James Jeffrey Trobaugh |
| 定价: | 80.0 |
| 出版社: | 人民邮电出版社 |
| 出版日期: | 2018-06-01 |
| ISBN: | 9787115479822 |
| 印次: | |
| 版次: | 1 |
| 装帧: | 平装-胶订 |
| 开本: | 大32开 |
| 内容简介 | |
| 本书是一本乐高机器人竞赛的指导手册,针对乐高机器人赛事的各个方面,包括四个主要板块:设计、导航、作和组织。通过对这些板块的详细阐述,本书能够指导读者设计出高水准的乐高机器人作品,同时也能提高读者的科技素养,并使读者体会到乐高机器人带来的乐趣。 |
| 目录 | |
| 第 1章 设计机器人需要考虑的问题1 阅读规则1 清楚FLL机器人的零件使用规则1 研究任务说明2 将任务按区域分组2 分析任务3 画出场地图3 考虑约束和障碍4 场地的约束4 环境条件5 EV3软件5 了解乐高头脑风暴硬件6 EV3程序块6 触动传感器7 陀螺仪传感器7 颜色传感器7 超声波传感器8 大型伺服电机8 中型伺服电机8 开始机器人设计8 让整个团队一起头脑风暴9 展示你的设计9 绘制设计图9 分配资源10 总结10 第 2章 底盘设计11 基本设计因素11 尺11 功率11 速度11 电池12 寻找重心12 齿轮传动14 直齿轮14 皇冠齿轮14 锥齿轮14 双锥面齿轮15 蜗杆15 离合齿轮15 滑轮16 旋钮轮16 传动比16 选择车轮17 周长18 安装18 履带19 见的底盘19 两轮机器人19 三轮机器人20 四轮机器人20 履带机器人20 发现和解决问题21 总结21 第3章 直线行驶23 机器人结构的影响23 轴距23 重量24 车轮的周长24 车轴的支撑24 程序设计25 移动转向模块26 移动槽模块26 我的模块MyMove27 电池31 AA电池31 可充电电池板32 辅助装置32 贴墙行走32 基地中的出发标尺34 交流与学习35 电机匹配35 消除齿轮间隙的影响36 发现和解决问题36 总结37 第4章 准确转弯39 转向设计39 差速转向系统39 转向驱动系统40 与转弯有关的计算41 单轮转动方式41 双轮转动方式42 程序设计43 移动转向模块43 移动槽模块43 创建我的模块MyPivot44 创建我的模块MyTurn45 陀螺仪传感器46 校准陀螺仪传感器46 用陀螺仪传感器转弯47 陀螺仪传感器的安装47 总结48 第5章 巡线和检测线条49 EV3颜色传感器49 环境光模式49 反射光模式50 颜色模式50 安装颜色传感器50 校准颜色传感器51 进行校准51 使用EV3校准模块51 使 |
| 编辑 | |
| 一站式乐高竞赛指导 乐高机器人EV3设计宝典 作者James Trobaugh是一位经验丰富的FLL教练,在这本书中,他分享来之不易的机器人知识、设计原则和技术,有助于你获得机器人竞赛的成功。 本书指导你设计出参加机器人竞赛的作品!你会学习如何使用新的光传感器和陀螺仪传感器进行导航,完成巡线,学习EV3超声波传感器的使用方法。解锁使用乐高Mindstorms EV3机器人可靠设计的秘密。学习转动、推、拉等成熟的任务设计模式,学习如何减少和补偿电池对电机性能的影响。关于程序设计和组织的章节能让你了解主程序如何更具灵活性。 只要你参与FLL比赛,无论你是教练、家长还是学生,都会在本书中找到你需要的内容,使你的设计和比赛体验有趣和难忘,并能得到更大的收获。 |
| 媒体评论 | |
我一直对乐高机器人EV3这个平台充满了浓厚的兴趣,总觉得它蕴含着巨大的潜力和无限的创造力。在寻找相关学习资料的过程中,《乐高机器人EV3设计与竞赛指南(第2版)》这本书引起了我的注意,其书名就透露出它是一本非常实用的指导性书籍。我一直有一个愿望,就是能够深入理解机器人设计的基本原理,并将其应用于实际的机器人项目中,尤其是能够参与到机器人竞赛中。我非常渴望从这本书中学习到如何构建功能强大且稳定可靠的机器人。我期待它能够提供详细的机械设计指南,包括如何选择合适的搭建方式,如何合理分配重量,如何优化传动系统,以及如何利用各种特殊的乐高零件来解决复杂的工程问题。此外,我对于机器人编程的部分也充满了期待。我相信,一个优秀的机器人不仅仅在于精巧的机械结构,更在于智能化的程序控制。我希望这本书能够深入浅出地讲解EV3编程的各种技巧,包括如何利用传感器获取数据,如何编写逻辑清晰的程序,如何实现自主导航和目标识别,甚至是如何进行人工智能相关的初步探索。而“竞赛”这个词,更是让我激动不已。我一直关注着各种机器人竞赛,并对参赛者们能够创造出的令人惊叹的机器人作品印象深刻。我希望这本书能够为我提供宝贵的竞赛指导,帮助我理解不同比赛项目的特点,掌握竞赛策略,学习如何优化机器人性能以应对各种挑战,并最终在比赛中取得优异的成绩。这本书对我而言,不仅仅是一本技术书籍,更是一个能够激发我创造热情,指引我探索机器人未知领域的宝贵向导,我期待通过它,能够实现我的机器人梦想。
评分在我的书架上,一直以来都有一块专门为科技和工程类书籍预留的位置,而《乐高机器人EV3设计与竞赛指南(第2版)》这本书,绝对有资格占据其中的一席之地。我是一名对机械工程和编程有着浓厚兴趣的爱好者,而乐高机器人EV3,恰恰是连接这两者最直观、最有趣的桥梁。我一直觉得,如果能有一本能够系统地讲解EV3机器人设计原理,并且能够提供丰富竞赛经验的书籍,那将是极大的幸运。这本书的标题,“设计与竞赛”,直接击中了我的核心需求。我非常期待它能够详细介绍EV3机器人的各种传感器和马达的精确应用,不仅仅是理论上的讲解,更希望看到具体的搭建实例和编程范例,能够让我明白“为什么”这样做,“这样做”有什么好处。例如,我希望能学习如何根据不同的任务要求,去选择最合适的传感器组合,如何设计出能够应对复杂地形的底盘结构,如何优化机器人的重心分布来提高稳定性,以及如何通过巧妙的齿轮比来获得更高的速度或扭矩。更令我兴奋的是“竞赛”这个词。我一直对机器人竞赛充满向往,但却常常感到无从下手。我希望这本书能够为我揭示机器人竞赛的“秘密武器”,比如如何在短时间内搭建出能够通过初赛的机器人,如何根据比赛规则设计出得分最高的方案,如何编写出能够实现精准控制和自主决策的程序,以及在实际比赛中,如何进行快速的故障排除和策略调整。这本书对我来说,就像一张通往机器人竞赛世界的藏宝图,我迫不及待地想跟随它的指引,去发掘那些隐藏在积木和代码中的无限可能,去亲手创造出属于自己的、能够驰骋赛场的智能机器人。
评分说实话,我对乐高机器人EV3这个系列的了解,最初是源于朋友的推荐,但一直没有找到一个特别好的入门途径。市面上关于乐高机器人的书籍不少,但大多侧重于搭建,或者只是简单介绍编程。《乐高机器人EV3设计与竞赛指南(第2版)》这本书,当我第一眼看到它的名字时,就觉得它与众不同。它不仅包含了“设计”,更强调了“竞赛”,这让我觉得它是一本非常实用且具有导向性的书籍。我一直对如何将机械设计和编程逻辑结合起来,创造出能够完成复杂任务的机器人感到好奇。我希望这本书能够深入讲解EV3机器人的各种传感器和马达的机械原理和应用,例如如何利用陀螺仪传感器实现精确的转向,如何利用颜色传感器进行循迹和识别,以及如何通过不同的齿轮组合来调整输出的动力和速度。在“设计”方面,我期待能看到一些经典的机器人模型,并且有详细的搭建步骤和设计思路的分析,让我明白为什么这样设计,以及这样的设计在实际应用中有什么优势。更让我激动的是“竞赛”的部分。我知道机器人竞赛不仅仅是搭建,更是策略、编程和解决问题能力的综合考验。我希望这本书能够提供一些关于不同类型机器人竞赛的介绍,比如FLL的各种挑战,以及在竞赛中如何选择合适的机器人底盘、如何设计出具有适应性的机械臂、如何编写高效且鲁棒的程序,甚至是如何进行赛前模拟和赛中调试。这本书对我来说,就像一个宝贵的工具箱,里面装满了设计灵感、技术秘籍和竞赛策略,我希望通过它,能够真正掌握EV3机器人的精髓,并且能够自信地走上机器人竞赛的舞台,用自己的双手和智慧,创造出令人惊叹的作品。
评分对于一个从小就沉迷于乐高积木、对机械结构和电子技术充满好奇的人来说,《乐高机器人EV3设计与竞赛指南(第2版)》这本书的出现,简直就像一份来自未来的召唤。我一直以来都在寻找一本能够真正教会我如何“设计”和“创造”乐高机器人的书籍,而不仅仅是照搬模型。这本书的标题,精准地概括了我所追求的目标:“设计”与“竞赛”。我渴望在这本书中找到关于EV3机器人核心组件的深度解析,例如各种传感器(超声波、颜色、红外、陀螺仪等)的物理原理、工作方式以及在不同场景下的最佳应用策略。我更期待的是,它能够提供一套系统性的机械设计方法论,包括如何构思机器人的整体架构,如何选择合适的传动方式来优化效率,如何平衡机器人的重心和稳定性,以及如何利用有限的零件发挥出最大的功能。当然,“竞赛”这个词,更是点燃了我内心深处的挑战欲望。我知道,机器人竞赛是检验设计和编程能力的最佳平台。我希望这本书能够为我揭示竞赛的“幕后故事”,例如如何分析竞赛规则,如何设计出兼顾速度、精度和稳定性的机器人,如何编写出能够自主完成任务、适应多变环境的智能程序,以及如何进行有效的故障排除和现场调试。我期待这本书能够带领我,从一个对EV3一无所知的门外汉,蜕变为一个能够独立思考、勇于创新、在机器人竞赛中挥洒自如的实践者。这不仅仅是一本书,更是一把钥匙,开启了我通往机器人科技新世界的大门。
评分一本翻开就能闻到纸张油墨混合的清新气息的书,封面那个熟悉的乐高机器人EV3的形象,瞬间就把我拉回了那个充满创造力和无限可能的童年时光。我是一个不折不扣的乐高迷,从小的积木王国到现在,机器人项目一直是我心中那团未熄灭的火焰。一直以来,我都对EV3这个强大的平台充满好奇,但市面上找到一本既能深入浅出讲解设计原理,又能指引竞赛方向的综合性书籍,实在难得。尤其是《乐高机器人EV3设计与竞赛指南(第2版)》,光是这个名字就足够吸引我了——“设计与竞赛”,这两个词合在一起,不就是我梦寐以求的学习目标吗?我渴望了解如何从零开始,将那些五颜六色的积木和精密的传感器、电机,组合成一个个智能的、能够执行复杂任务的机器人。这本书的“设计”部分,我猜测会涉及机械结构的搭建技巧,如何平衡稳定、如何优化传动、如何巧妙利用各种零件来解决实际问题。同时,“竞赛”两个字,更是点燃了我心中那份挑战的激情。我知道,机器人竞赛不仅仅是搭建,更是策略、编程、团队协作的综合体现。我期待这本书能够提供关于不同类型机器人竞赛的介绍,比如FLL(First Lego League)的各种挑战项目,以及在竞赛中取胜的关键要素,例如如何设计出适应性强的机器人,如何编写高效且灵活的程序,如何进行故障排除和优化。我非常好奇,这本书会如何将抽象的设计理念和具体的竞赛实践结合起来,用生动形象的语言和图文并茂的方式,引导我这个普通读者,一步步踏入机器人竞赛的精彩世界。这本书就像一个宝藏的地图,指引着我通往一个我一直向往的科技殿堂,我迫不及待地想要探索其中的奥秘,将我的创意和想法变成现实。
评分作为一名对新兴科技领域抱有极大热情的读者,《乐高机器人EV3设计与竞赛指南(第2版)》这本书,无疑是一本能够满足我求知欲的佳作。我一直对乐高机器人EV3这个平台充满了好奇,尤其是在其“设计”和“竞赛”这两个维度上。我非常期待这本书能够提供关于EV3机器人硬件的深入解读,不仅仅是列举各种传感器和马达的名称,更重要的是讲解它们的工作原理、精确的技术参数以及在实际应用中如何进行有效的组合与优化。我希望能够学习到如何构建出结构稳定、功能强大且具有较高通用性的机器人平台,例如如何设计出适应不同地形的底盘,如何构建出灵活且精准的机械臂,以及如何优化动力传输系统以获得更高的效率。另一方面,“竞赛”这个词,更是让我看到了这本书的实用价值。我渴望了解机器人竞赛的方方面面,包括各种主流竞赛项目的规则解析、评分标准分析,以及成功参赛队伍的设计思路和编程策略。我希望这本书能够为我提供实用的竞赛技巧,例如如何根据比赛目标来选择最合适的机器人配置,如何编写出能够快速响应指令、精确执行任务的程序,以及在比赛过程中如何进行快速的故障排除和策略调整。这本书对我来说,不仅仅是一本技术手册,更是一座通往机器人创新和竞技世界的桥梁,我希望能通过它,将理论知识转化为实践能力,最终在机器人竞赛的舞台上,展现出我非凡的创造力。
评分我一直深信,科技的进步离不开好奇心的驱动和实践的探索。《乐高机器人EV3设计与竞赛指南(第2版)》这本书,恰恰能够满足我在这两个方面的需求。从书名可以看出,它不仅聚焦于乐高机器人EV3的“设计”层面,更将目光投向了充满挑战的“竞赛”领域,这让我对它的内容充满了期待。我希望这本书能够深入浅出地解析EV3机器人的核心组件,例如各种传感器的原理、应用场景以及如何将其与机械结构巧妙地结合,以实现更高级的功能。在“设计”方面,我渴望学习到如何构建出更具创新性和实用性的机器人,比如如何通过优化齿轮比来提高输出功率,如何设计出能够适应不同环境的移动平台,甚至是如何利用一些“隐藏”的技巧来提升机器人的整体性能。而“竞赛”这个词,更是激发了我对技术挑战的渴望。我希望这本书能够提供详尽的机器人竞赛指导,包括对各类竞赛项目(如FLL、RCJ等)的深入分析,如何制定出最优的竞赛策略,如何编写出能够自主完成复杂任务的程序,以及如何在比赛现场进行快速的故障诊断和修复。这本书对我来说,不仅仅是一本技术指南,更是一个激发我创造力、指引我走向机器人竞赛巅峰的宝贵工具,我期待通过它,能够将我对科技的热爱,转化为一项项令人瞩目的成就。
评分一直以来,我对科技和工程类的书籍都情有独钟,尤其是那些能够激发动手能力和创新思维的读物。《乐高机器人EV3设计与竞赛指南(第2版)》这本书,在我看到它的名字的那一刻,就牢牢抓住了我的眼球。我深信,乐高机器人EV3不仅仅是一款玩具,它是一个强大的平台,能够承载无限的创意和可能性。我特别希望这本书能够深入讲解EV3机器人的核心技术,包括如何更好地理解和运用各种传感器,例如超声波传感器在避障中的精确度,颜色传感器在循迹和颜色识别中的灵活性,以及陀螺仪传感器在姿态控制中的关键作用。在“设计”方面,我期待能够学习到一些高级的搭建技巧,比如如何设计出更具效率的传动系统,如何优化机器人的结构来减小摩擦和提高稳定性,甚至是如何利用一些非常规的零件组合来解决特定的工程难题。而“竞赛”这个词,更是让我兴奋不已。我知道,机器人竞赛是检验机器人设计和编程能力的终极战场。我希望这本书能够提供丰富的竞赛经验和指导,例如如何分析不同竞赛项目的特点和得分机制,如何制定有效的竞赛策略,如何设计出能够在各种复杂环境中稳定运行的机器人,以及如何编写出能够实现自主决策和智能交互的程序。这本书对我来说,就像一份来自未来科技前沿的邀请函,我迫不及待地想通过它,去探索乐高机器人EV3的无限潜力,去创造出属于自己的、能够在竞赛中闪耀的智能机器人。
评分当我看到《乐高机器人EV3设计与竞赛指南(第2版)》这本书的书名时,我的脑海中立刻浮现出无数的可能性。我一直以来都是乐高积木的忠实拥趸,而将乐高积木与机器人技术相结合,更是让我着迷不已。市面上关于乐高机器人的书籍不少,但一本能够同时兼顾“设计”和“竞赛”两大核心内容的综合性指南,实在难得。我渴望在这本书中找到一套系统性的学习方法,能够从最基础的机械结构搭建,逐步深入到复杂的编程控制,最终能够将这些知识融会贯通,应用到实际的机器人竞赛中。我特别期待书中能够详细介绍EV3机器人的核心组件,例如各个型号的传感器(如陀螺仪传感器、颜色传感器、超声波传感器等)的工作原理和应用场景,以及如何巧妙地利用它们来感知和与环境互动。同时,在“设计”方面,我希望能学到一些实用的技巧,比如如何设计出更稳定、更灵活、更具爆发力的机器人结构,如何处理好齿轮传动和动力输出的优化问题,甚至是如何通过一些“非官方”的创意搭建,来赋予机器人独特的性能。而“竞赛”的部分,更是让我充满了好奇。我知道,机器人竞赛往往需要参赛者具备多方面的能力,不仅仅是技术上的,还包括策略上的思考,以及临场应变的智慧。我希望这本书能够提供一些关于常见机器人竞赛项目(如FLL、RCJ等)的深入分析,包括比赛规则的解读、得分点的把握,以及一些行之有效的竞赛策略和调试技巧。我期待这本书能够像一位经验丰富的导师,循循善诱地引导我,让我能够从一个对乐高机器人充满好奇的初学者,成长为一个具备独立设计、编程和竞赛能力的实践者,真正体会到科技创造的乐趣和成就感。
评分我最近迷上了科技类的书籍,尤其对一些需要动手实践的领域特别感兴趣。在网上偶然看到了《乐高机器人EV3设计与竞赛指南(第2版)》的介绍,立刻就被吸引了。我一直觉得乐高不仅仅是给小孩子玩的玩具,它蕴含着非常深刻的工程学和编程学原理。这本书的标题就直接点明了它的核心内容——“设计”和“竞赛”,这正是我所需要的。我尤其对“设计”部分非常期待,因为我一直对如何将一块块积木变成一个有功能的机器感到好奇。我希望这本书能详细介绍EV3机器人的各种组件,比如马达、传感器(超声波、颜色、陀螺仪等)的工作原理,以及如何根据不同的任务需求,来选择合适的组件和搭建结构。我期待看到一些经典的、经过验证的机器人设计案例,并且能有详细的步骤图解,这样我就可以跟着一步步学习,掌握基础的设计技巧。更重要的是,我对于“竞赛”的部分非常感兴趣。我知道机器人竞赛非常考验参赛者的综合能力,不仅仅是搭建,还有编程、解决问题的能力,甚至是团队协作。我希望能在这本书里找到关于如何准备机器人竞赛的信息,比如常见的竞赛规则、评分标准,以及一些实用的竞赛策略。我非常好奇,作者会如何分析不同类型的竞赛挑战,并给出相应的机器人设计和编程建议。我想要了解,如何才能让自己的机器人更具竞争力,如何在比赛中脱颖而出。这本书对我来说,不仅仅是一本学习工具书,更是一扇通往创新和解决问题新世界的大门,我希望它能帮助我打开这扇门,让我看到更广阔的天地。
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