正版新書--無綫Ad Hoc 和傳感器網絡 協議、性能及控製 [美]賈甘納坦·沙蘭加班尼(

正版新書--無綫Ad Hoc 和傳感器網絡 協議、性能及控製 [美]賈甘納坦·沙蘭加班尼( pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

[美] 賈甘納坦·沙蘭加班尼Jagannathan 著
圖書標籤:
  • 無綫Ad Hoc網絡
  • 傳感器網絡
  • 網絡協議
  • 網絡性能
  • 網絡控製
  • 無綫通信
  • 移動網絡
  • 分布式係統
  • 通信工程
  • 計算機網絡
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店鋪: 麥點文化圖書專營店
齣版社: 機械工業齣版社
ISBN:9787111499589
商品編碼:29478396874
包裝:平裝
齣版時間:2015-11-01

具體描述

基本信息

書名:無綫Ad Hoc 和傳感器網絡 協議、性能及控製

定價:99.00元

作者:賈甘納坦·沙蘭加班尼(Jagannathan Sar

齣版社:機械工業齣版社

齣版日期:2015-11-01

ISBN:9787111499589

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版次:1

裝幀:平裝

開本:16開

商品重量:0.4kg

編輯推薦


本書從動態係統的角度來觀察網絡,基於係統穩定性的分析,將網絡的輸入作為係統的擾動,應用李雅普諾夫方法來分析網絡的性能,其具體分析的方法和過程是令人感興趣的。這種分析角度和方法對於網絡通信專業的研究人員來說是值得藉鑒和參考的。尤其值得注意的是,在對相同問題在不同網絡中的分析討論時,本書從動態係統的角度展示瞭將在一種網絡中的解決方法推廣、改進、應用到另一種網絡的過程和方法。這客觀上說明瞭網絡技術的核心問題是相同的,隻是在不同網絡環境和條件下,問題的體現和限製不同。同時應指齣的是,網絡通信是目前迅速發展的技術領域,不可能苛求書籍中介紹的具體技術當前依然是**的,但其中對問題本身的分析和解決問題的角度、思路和方法的選取,在問題解決之前是有參考價值和藉鑒意義的。顯然分組交換的數據網絡,無論是有綫還是無綫數據網絡中的服務質量控製依然存在大量問題有待解決。為更好地理解本書內容,讀者需要的係統理論的基礎,書中對此給齣瞭豐富的參考書籍。

內容提要


本書麵嚮數據網絡和無綫通信領域的初學者介紹瞭數據網絡和無綫通信的基本概念,在此基礎上分析討論瞭網絡、蜂窩網絡、對等網,無綫傳感器網絡以及網絡的服務質量控製的基本問題、方法和技術,具體包括網絡的擁塞控製、接入允許控製以及功率控製,同時包括網絡的技術和路由技術。比較全麵地介紹瞭各種網絡中的相關技術,提供瞭作者的相關研究成果。另外,書中給齣瞭大量手的參考文獻,對讀者閱讀理解會起到直接的幫助。本書可供通信、電子及計算機及相關領域的研究人員、工程技術人員以及高年級本科生和研究生學習參考。

目錄


譯者序作者獻辭原書前言第章網絡背景1.1計算機網絡1.1.1集成服務1.1.2區分服務1.1.3多協議標簽交換1.1.4Inter和網絡的參數1.2QoS控製1.2.1接入允許控製1.2.2業務訪問控製1.2.3分組調度1.2.4緩存管理1.2.5流量和擁塞控製1.2.6QoS路由1.3無綫網絡概述1.3.1蜂窩無綫網絡1.3.2信道分配1.3.3切換策略1.3.4近遠問題1.3.5CDMA功率控製1.4移動網絡1.4.1IEEE 802.11標準1.4.2IEEE 802.11物理層規範1.4.3IEEE 802.11版本1.4.4IEEE 802.11網絡類型1.4.5IEEE 802.11 MAC協議1.4.6功率控製方案和協議的必要性1.4.7網絡仿真器1.4.8應用實現的功率控製1.5無綫傳感器網絡1.5.1相關研究1.5.2IEEE 1451和智能傳感器1.5.3智能環境中的傳感器1.5.4商用無綫傳感器係統1.5.5自組織和定位1.6總結參考文獻第章背景知識2.1動態係統2.1.1離散時間係統2.1.2Brunovsky範式2.1.3綫性係統2.2數學基礎2.2.1矢量和矩陣範數2.2.2連續性和函數範數2.3動態係統特性2.3.1漸進穩定性2.3.2李雅普諾夫穩定性2.3.3有界性2.3.4關於自治係統和綫性係統的說明2.4非綫性穩定性分析和控製設計2.4.1自治係統的李雅普諾夫分析2.4.2應用李雅普諾夫技術設計控製器2.4.3綫性係統的李雅普諾夫分析和控製器設計2.4.4穩定性分析2.4.5LTI反饋控製器的李雅普諾夫設計2.4.6非自治係統的李雅普諾夫分析2.4.7李雅普諾夫方法擴展和有界穩定性參考文獻習題第章網絡和中的擁塞控製3.1ATM網絡擁塞控製3.2背景3.2.1神經網絡和逼近性質3.2.2係統穩定性3.2.3網絡建模3.3ATM網絡的業務速率控製設計3.3.1控製器結構3.3.2權重更新3.3.3仿真案例3.4Inter端到端擁塞控製器設計3.4.1網絡模型3.4.2端到端擁塞控製方案3.5仿真實現3.5.1NS實現3.5.2開銷分析3.5.3實現的一般性討論3.6仿真結果3.6.1網絡拓撲和業務信源3.6.2New方法3.6.3性能指標3.6.4仿真方案3.6.5結果討論3.7總結和結論參考文獻習題附錄第章高速網絡接入允許控製器設計:混閤係統方法4.1引言4.2網絡模型4.3自適應業務估計器設計4.3.1估計器的結構4.3.2確保型估計的權重更新4.4帶寬估計、分配和可用容量確定4.5接入允許控製4.6仿真結果4.6.1自適應估計器模型4.6.2網絡模型4.6.3業務信源4.6.4仿真舉例4.7結論參考文獻習題附錄第章無綫蜂窩和對等網絡分布式功率控製5.1引言5.2存在路徑損耗時的分布式功率控製5.2.1Bambos功率控製方案5.2.2受限的二階功率控製5.2.3基於狀態空間的控製設計5.2.4分布式功率控製:蜂窩網絡中的應用5.3無綫網絡用戶接入允許控製5.3.1帶有活動鏈路保護和接入允許控製的5.3.2DPC/ALP和接入允許控製器的算法5.4衰減信道中的分布式功率控製5.4.1無綫信道的不確定性5.4.2分布式功率控製方案研究5.5結論參考文獻習題第章無綫網絡分布式功率控製和速率調整6.1DPC簡介6.2信道不確定性6.2.1信乾比6.2.2存在不確定性的無綫信道模型6.3分布式自適應功率控製6.4DPC實現6.4.1DPC反饋6.4.2802.11類型的網絡的算法6.4.3重傳和功率重置6.4.4DPC算法6.5功率控製協議6.5.1隱藏終端問題6.5.2協議設計6.5.3信道利用率6.5.4競爭時間6.5.5開銷分析6.5.6NS實現6.6仿真參數6.7速率調整的相關基礎6.7.1速率調整6.7.2協議比較6.8啓發式速率調整6.8.1概述6.8.2信道狀態的估計6.8.3大可用速率6.8.4小可用速率6.8.5剋服擁塞的調製速率6.8.6基於速率的功率選擇6.8.7退避機製6.8.8MAC協議設計6.9基於動態規劃的速率調整6.9.1緩存占用狀態方程6.9.2代價函數6.9.3黎卡提方程6.9.4選擇調製的附加條件6.9.5實現考慮6.10仿真結果6.10.1單跳拓撲6.10.2兩跳拓撲6.10.3包含個節點的拓撲6.10.4兩跳結果6.11DPC的硬件實現6.11.1硬件結構6.11.2軟件結構6.11.3實驗結果6.11.4慢變乾擾6.11.5緩慢更新的突變信道6.11.6快速更新的突變信道6.12結論參考文獻習題第章無綫和傳感器網絡分布式公平調度7.1公平調度和服務質量7.2加權公平準則7.3自適應和分布式公平調度7.3.1波動受限和指數界波動7.3.2公平性協議開發7.3.3公平性保證7.3.4吞吐量保證7.3.5時延保證7.3.6開銷分析7.4性能評估7.5硬件實現7.5.1UMR節點說明7.5.2傳感器節點硬件7.5.3G4功能7.5.4硬件實現結果7.5.5傳感器節點的未來方嚮7.6無綫傳感器網絡能量敏感協議7.6.1休眠模式7.6.2帶休眠模式的7.6.3能量敏感協議7.6.4仿真7.7結論參考文獻習題第章無綫和傳感器網絡佳能量和延時路由8.1無綫網絡路由8.2佳鏈路狀態路由()協議8.3佳能量時延路由()協議8.3.1鄰居檢測和能量時延測度計算8.3.2多點中繼()選擇8.3.3MPR和能量時延信息聲明8.3.4路由錶的計算8.3.5OEDR協議總結8.4OEDR的優化分析8.5性能評估8.6無綫傳感器網絡路由8.7應用子網協議自組織8.8佳能量時延子網路由()協議8.8.1佳中繼節點選擇8.8.2中繼節點選擇算法8.8.3OEDSR優化分析8.9性能評估8.10OEDSR實現8.10.1硬件實現說明8.10.2軟件結構8.11性能評估8.11.1實驗場景說明8.11.2實驗結果8.11.3未來的工作8.12結論320

作者介紹


文摘


序言



探索數字世界的新疆域:無綫Ad Hoc與傳感器網絡的理論與實踐 在信息技術飛速發展的今天,我們正邁入一個萬物互聯的時代。從遍布城市的智能傳感器,到野外勘探的移動網絡,再到軍事領域的高度機密通信,一種無處不在、靈活自主的通信模式正悄然改變著我們的生活和工作方式。這種模式,正是以無綫Ad Hoc網絡(Ad Hoc Network)和傳感器網絡(Wireless Sensor Network, WSN)為代錶的下一代無綫通信技術。它們打破瞭傳統固定基礎設施的束縛,以其獨特的分布式、自組織、低功耗等特性,在數據采集、環境監測、智能交通、應急通信、軍事應用等眾多領域展現齣巨大的潛力和價值。 本書旨在深入剖析無綫Ad Hoc網絡和傳感器網絡的底層原理、關鍵協議、性能評估方法以及高效的控製策略。我們將帶領讀者從基礎概念齣發,逐步深入到這些網絡的復雜體係結構和運作機製。 第一部分:無綫Ad Hoc網絡基礎與協議 在信息傳遞的廣闊圖景中,無綫Ad Hoc網絡扮演著至關重要的角色。與依賴於固定接入點(如Wi-Fi路由器)的傳統無綫網絡不同,Ad Hoc網絡允許設備之間直接通信,無需任何中間基礎設施。這種“點對點”的連接模式賦予瞭它極大的靈活性和部署便利性,使其成為臨時網絡、移動環境以及基礎設施受損區域的理想選擇。 我們將從Ad Hoc網絡的定義、關鍵特徵(如自組織性、動態拓撲、多跳路由)以及其與傳統網絡的區彆入手。隨後,重點介紹Ad Hoc網絡中至關重要的路由協議。這些協議是Ad Hoc網絡實現數據可靠傳輸的“生命綫”,決定著網絡的效率、穩定性和可擴展性。 主動式路由協議(Proactive Routing Protocols): 這類協議在網絡中維護一張完整的或近乎完整的路由錶,無論路由是否被需要,都會定期更新路由信息。我們將詳細探討DSDV(Destination-Sequenced Distance-Vector),它通過序列號來避免路由環路,確保信息的時效性;以及OLSR(Optimized Link State Routing),通過引入“多跳中繼”(Multipoint Relays)機製來優化鏈路狀態信息的傳播,減少冗餘通信。理解這些協議的優勢和劣勢,對於設計和優化大規模Ad Hoc網絡至關重要。 反應式路由協議(Reactive Routing Protocols): 與主動式協議不同,反應式協議僅在需要時纔發現路由,從而大大降低瞭網絡的控製開銷。DSR(Dynamic Source Routing)將路由信息完全包含在數據包的頭部,源節點負責維護完整的路徑;AODV(Ad hoc On-Demand Distance Vector)則結閤瞭DSDV的距離嚮量思想和DSR的按需路由發現機製,在路由發現和維護上找到瞭一個平衡點。我們將深入分析它們的路由發現過程、路由維護機製以及在不同網絡場景下的性能錶現。 混閤式路由協議(Hybrid Routing Protocols):為瞭結閤主動式和反應式協議的優點,一些混閤式協議應運而生。ZRP(Zone Routing Protocol)便是其中的代錶。它將網絡劃分為多個區域,區域內的節點采用主動式路由,而區域間的通信則采用反應式路由,從而在控製開銷和延遲之間取得更好的平衡。我們將探討ZRP的工作原理以及如何根據網絡規模和拓撲調整其行為。 除瞭核心的路由協議,我們還會探討Ad Hoc網絡中的其他關鍵技術,例如: MAC層協議(Medium Access Control Protocols): 介紹IEEE 802.11(Wi-Fi)在Ad Hoc模式下的應用,以及MACA(Multiple Access with Collision Avoidance)和MACAW(Multiple Access with Collision Avoidance for Wireless)等用於解決無綫信道共享和衝突避免的機製。 服務質量(Quality of Service, QoS): 探討在資源受限的Ad Hoc網絡中實現QoS的挑戰,以及相關的QoS保障機製,如優先級調度、資源預留等。 安全問題: 分析Ad Hoc網絡麵臨的獨特安全威脅,如節點欺騙、路由攻擊、數據竊聽等,並介紹現有的安全機製和加密技術。 第二部分:傳感器網絡——感知世界的微小節點 無綫傳感器網絡(WSN)是將分散在物理環境中的大量微型傳感器節點連接起來,形成的一個能夠協同工作的分布式網絡。這些節點能夠采集環境信息(如溫度、濕度、光照、聲音、震動等),並通過多跳通信將數據匯聚到基站或Sink節點,最終實現對物理世界的精確感知和監測。WSN的應用場景極為廣泛,從環境監測(如森林火災預警、空氣質量監測)、農業(如智能灌溉、作物生長監測)、工業自動化(如設備狀態監測、生産過程控製),到醫療健康(如遠程病人監護、健康監測),再到軍事偵察和智能傢居,都離不開WSN的身影。 我們將首先介紹WSN的基本組成單元(傳感器節點、傳感器、微控製器、通信模塊、電源)、網絡拓撲(星型、網格型、Ad Hoc型)以及與Ad Hoc網絡在目標和設計理念上的異同。 能量效率是WSN設計的核心挑戰。傳感器節點的能量來源往往有限,需要通過高效的協議和算法來延長網絡壽命。我們將深入探討: 節點休眠與喚醒機製: 如何根據任務需求,讓部分節點進入低功耗休眠狀態,並在需要時快速喚醒,以最大限度地節省能量。 數據匯聚與聚閤(Data Aggregation): 如何在節點之間對采集到的數據進行閤並、去重、平均化等處理,減少傳輸的數據量,從而降低能量消耗。 能量感知路由協議(Energy-Aware Routing Protocols): 介紹LEACH(Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy),它通過引入簇頭(Cluster Head)和分簇(Clustering)機製,實現能量的均勻分配和延長網絡壽命。我們還會探討PEGASIS(Power-Efficient Gathering in Sensor Information Systems),它通過構建鏈式拓撲,進一步優化能量效率。 數據采集與管理: WSN的最終目的是采集有用的信息。我們將探討: 數據采樣策略: 如何根據監測需求,選擇閤適的采樣頻率和精度。 數據存儲與查詢: 在節點有限的存儲空間內,如何高效地存儲和檢索數據。 分布式數據庫技術: 探討在WSN中構建分布式數據庫的挑戰與解決方案。 WSN的定位技術: 在許多應用中,知道數據采集點的空間位置至關重要。我們將介紹基於RSSI(Received Signal Strength Indication)、TDOA(Time Difference of Arrival)等原理的WSN定位算法。 第三部分:性能評估與控製 無論是在Ad Hoc網絡還是傳感器網絡中,對其性能進行科學的評估和有效的控製是實現其應用價值的關鍵。 性能評估指標: 我們將定義和解析衡量網絡性能的關鍵指標,包括: 吞吐量(Throughput): 單位時間內成功傳輸的數據量。 延遲(Delay): 數據從源節點傳輸到目標節點所花費的時間。 丟包率(Packet Loss Rate): 未能成功到達目標節點的報文比例。 路由開銷(Routing Overhead): 用於路由發現和維護的控製報文所占比例。 網絡壽命(Network Lifetime):在WSN中,指網絡能夠持續運行的時間。 能耗(Energy Consumption): 節點消耗的總能量。 仿真工具: 介紹常用的網絡仿真工具,如NS-2(Network Simulator 2)和OMNeT++,以及如何利用這些工具來模擬和分析Ad Hoc與傳感器網絡的行為。 網絡控製與管理: 探討在分布式、動態變化的Ad Hoc和傳感器網絡中,如何實現有效的控製和管理。這包括: 拓撲控製(Topology Control): 如何通過選擇性地連接或斷開節點之間的鏈路,來維持網絡連通性、降低能耗並提高魯棒性。 擁塞控製(Congestion Control): 如何在高負載網絡中管理數據流,避免網絡擁塞,提高數據傳輸的可靠性。 移動性管理(Mobility Management): 在Ad Hoc網絡中,節點移動帶來的拓撲變化對路由和連接性造成影響,需要有效的移動性管理策略。 任務分配與調度(Task Allocation and Scheduling): 在多任務的傳感器網絡中,如何將任務分配給閤適的節點,並進行協同調度以實現整體效率。 新興技術與未來發展: 簡要介紹一些前沿的研究方嚮,如軟件定義網絡(SDN)在Ad Hoc網絡中的應用、人工智能(AI)在傳感器數據分析和網絡優化中的作用,以及邊緣計算(Edge Computing)與WSN的結閤等,展望這些技術將如何進一步推動無綫Ad Hoc和傳感器網絡的進步。 本書內容體係嚴謹,邏輯清晰,旨在為讀者提供一個全麵而深入的理解框架,幫助讀者掌握無綫Ad Hoc和傳感器網絡的理論精髓,並能夠將其應用於實際問題的解決。無論您是希望深入研究無綫通信技術的學術研究者,還是在實際工程項目中尋求創新的工程師,抑或是對未來智能互聯世界充滿好奇的學生,本書都將是您不可或缺的參考。通過本書的學習,您將能夠更好地理解並設計齣更加高效、可靠、節能的無綫通信係統,為構建更加智能、便捷、互聯的未來世界貢獻力量。

用戶評價

評分

我最近在考慮為我們公司的一個項目選擇閤適的無綫通信方案,項目涉及到需要在不確定且動態的環境中部署大量的傳感器節點,並且需要它們能夠自主地形成網絡並進行數據交換。市麵上相關的技術和産品琳琅滿目,讓人眼花繚亂,也有些摸不清頭緒。恰巧看到這本《正版新書--無綫Ad Hoc 和傳感器網絡 協議、性能及控製》,它的內容覆蓋“協議、性能及控製”這三大核心要素,這正是我迫切需要瞭解的。我希望這本書能夠深入分析不同Ad Hoc和傳感器網絡協議的優缺點,比如在吞吐量、延遲、可擴展性、魯棒性等方麵,能夠提供清晰的對比和評估。我尤其關心的是,書中是否會詳細介紹如何評估和優化網絡的性能,例如如何提高數據傳輸的成功率,如何降低網絡能耗以延長傳感器節點的電池壽命,以及如何應對網絡中的擁塞和故障。另外,“控製”這個詞也讓我很感興趣,它可能指的是網絡拓撲的動態管理、節點加入和退齣的協調、以及資源分配的優化策略。如果書中能提供一些實用的性能分析工具或方法論,那就再好不過瞭,能夠幫助我做齣更明智的技術決策。

評分

這本《正版新書--無綫Ad Hoc 和傳感器網絡 協議、性能及控製》的封麵設計,尤其是那標誌性的“正版新書”字樣,總能給我一種踏實和信任的感覺。作為一名對無綫通信技術充滿好奇的業餘愛好者,我一直想深入瞭解Ad Hoc和傳感器網絡這個領域。之前也斷斷續續地看過一些網上的科普文章,但總覺得碎片化,不夠係統。這次看到這本書,它的副標題“協議、性能及控製”一下子就抓住瞭我的眼球,感覺它會是一個全麵且深入的講解。我腦海裏浮現齣的場景是,這本書可能不像那些枯燥的技術手冊,而是會用一種引導性的方式,從最基礎的概念講起,比如Ad Hoc網絡的自組織特性,傳感器網絡如何在無固定基礎設施的環境下協同工作,再到更深層次的路由協議設計,能量效率優化,以及網絡安全和穩定性控製。我尤其期待書中能夠解釋清楚不同協議之間的權衡,比如在實時性、可靠性和能耗之間如何取捨。如果能結閤一些實際的應用案例,比如智能傢居、環境監測、戰場通信等,那就更好瞭,這樣我能更好地理解這些技術的落地價值。我對這本書的期望很高,希望它能成為我打開這個復雜技術世界的一扇清晰的窗口。

評分

作為一名對未來科技發展趨勢有著敏銳洞察力的人,我一直關注著物聯網和智能互聯的最新進展。Ad Hoc網絡和傳感器網絡無疑是構成這些宏大願景的重要基石。當我在書店偶然翻到這本《正版新書--無綫Ad Hoc 和傳感器網絡 協議、性能及控製》時,我立刻被它所涵蓋的深度和廣度所吸引。我推測這本書的內容會非常豐富,從基礎的Ad Hoc網絡和傳感器網絡的定義、特點,到各種核心協議的詳細剖析,再到對網絡性能的深入研究和分析,以及最終如何對這些網絡進行有效的控製和管理。我特彆期待書中能夠深入探討不同協議在安全性、魯棒性和可擴展性方麵的錶現,畢竟在實際應用中,這些都是至關重要的考量因素。我也希望這本書能夠提供一些前沿的研究成果和未來的發展方嚮,例如在能源收集、異構網絡融閤、以及AI在網絡管理中的應用等方麵,能夠有所啓發。這本書給我的感覺是,它不隻是介紹技術,更是提供瞭一種係統性的思考框架,幫助讀者理解和掌握這些前沿技術。

評分

一直以來,我對於那些能夠在沒有中央控製的情況下,各個設備之間就能互相通信、協同工作的網絡係統非常著迷。Ad Hoc網絡和傳感器網絡恰恰是這種理念的完美體現。我看到這本書的標題《正版新書--無綫Ad Hoc 和傳感器網絡 協議、性能及控製》,感覺它就像一本寶典,裏麵包含瞭構建和管理這些復雜網絡的關鍵知識。我腦海裏勾勒齣的畫麵是,書中會從底層的物理層和MAC層協議講起,逐步深入到網絡層和應用層,詳細闡述各種路由協議的原理和實現,比如MANET中經典的DSR、AODV,以及WSN中適閤低功耗的LEACH、TEEN等。我期待書中能夠深入探討這些協議在不同場景下的適用性,以及它們在能耗、延遲、可靠性等方麵的權衡。此外,“性能”和“控製”這兩個詞讓我對其有瞭更高的期待。我希望書中不僅能講解理論,還能提供一些分析和評估網絡性能的實用工具和方法,甚至是一些優化策略,比如如何通過調整參數來提升網絡的整體錶現,或者如何有效地進行網絡節點的調度和管理,以確保網絡的穩定運行和信息的及時傳遞。

評分

我最近在學習一些關於分布式係統和網絡通信的課程,雖然對理論知識有瞭一些初步的瞭解,但在實際應用層麵,尤其是在沒有集中式基礎設施的支持下,如何構建穩定高效的無綫網絡,我感到有些睏惑。這本書《正版新書--無綫Ad Hoc 和傳感器網絡 協議、性能及控製》的齣現,無疑為我指明瞭一個重要的學習方嚮。我期待這本書能夠從更宏觀的角度,將Ad Hoc網絡和傳感器網絡這兩個既有聯係又有區彆的概念進行清晰的梳理,並著重講解它們在構建分布式係統中的核心作用。我非常希望書中能夠對各種主流的Ad Hoc和傳感器網絡協議進行詳細的解讀,並能清晰地分析它們各自的優勢、劣勢以及適用的場景,例如在低功耗、低帶寬、高節點密度等不同約束條件下,應該如何選擇閤適的協議。同時,書中對於“性能”和“控製”的強調,也讓我充滿瞭期待,我希望它能提供實用的方法論,幫助我理解如何量化和評估網絡的性能,以及如何設計和實現有效的控製策略,以應對網絡動態變化帶來的挑戰。

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