基本信息

書名：自動控製原理(上)

定價：38.00元

作者：謝昭莉

齣版社：機械工業齣版社

齣版日期：2012-07-01

ISBN：9787111383307

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：1.140kg

編輯推薦

內容提要

　　本書根據高等學校本科自動控製原理課程的教學要求編寫，比較全麵地闡述瞭經典控製理論中綫性定常係統理論的基本內容。全書共分4篇（控製基礎篇、係統分析篇、係統設計篇、應用篇），共7章，包括自動控製係統的一般概念及數學模型，經典控製理論的三大分析方法——時域分析法、根軌跡分析法及頻域分析法，控製係統的校正。另外，為瞭教材知識體係的完整性及拓展讀者的視野，加深學生對課程的理解以及與後續課程的銜接，本書在後以小篇幅、淺顯易讀的編排風格，較完整地展示瞭幾個控製係統的應用實例。
　　《高等院校精品課程係列教材：自動控製原理（上）》將基於MATLAB的控製係統計算機輔助分析與設計方法貫穿在相關章節中介紹，注重結閤MATLAB工具的應用，以輔助對課程的理解。
　　本書可作為高等學校自動化、電氣工程及自動化、機械工程及自動化、熱力工程、通信工程、電子信息工程等相關專業的“自動控製原理”課程的本科教材，同時也可作為自動化相關專業研究生及工程技術人員的參考書。

目錄

前言
篇 控製基礎篇
章 自動控製係統的一般概念
1.1 引言
1.2 自動控製與自動控製係統
1.2.1 人工控製與自動控製
1.2.2 控製係統的方框圖錶示法
1.2.3 開環控製與閉環控製
1.2.4 自動控製係統的基本組成
1.3 自動控製係統的基本類型
1.3.1 恒值控製係統、隨動控製係統和程序控製係統
1.3.2 綫性係統和非綫性係統
1.3.3 連續係統和離散係統
1.4 對自動控製係統的基本要求
1.5 本課程的任務及本書概貌
1.5.1 課程的任務
1.5.2 本書概貌
小結
習題

第2章 控製係統的數學模型
2.1 引言
2.2 係統微分方程的建立
2.2.1 綫性係統的微分方程
2.2.2 非綫性微分方程的綫性化
2.3 綫性係統的傳遞函數
2.3.1 傳遞函數
2.3.2 傳遞函數的性質
2.3.3 傳遞函數的求法
2.3.4 典型環節的傳遞函數
2.4 控製係統的動態結構圖與信號流圖
2.4.1 動態結構圖的概念
2.4.2 動態結構圖的繪製
2.4.3 動態結構圖的等效變換
2.4.4 信號流圖及梅遜增益公式
2.5 閉環控製係統的傳遞函數
2.5.1 閉環控製係統的開環傳遞函數
2.5.2 給定輸入信號作用下係統的閉環傳遞函數
2.5.3 乾擾信號作用下係統的閉環傳遞函數
2.5.4 閉環控製係統的誤差傳遞函數
2.5.5 多輸入-多輸齣係統的傳遞函數矩陣
2.6 MATLAB中數學模型的錶示
2.6.1 數學模型的MATLAB錶示及其轉換
2.6.2 應用MATLAB指令簡化動態結構圖
小結
習題

第二篇 係統分析篇
第3章 控製係統的時域分析
3.1 引言
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 控製係統時域響應的性能指標
3.2 綫性定常係統的穩定性及穩定判據
3.2.1 穩定的基本概念
3.2.2 綫性係統穩定的充分必要條件
3.2.3 勞斯穩定判據
3.2.4 係統參數對穩定性的影響
3.2.5 係統的相對穩定性和穩定裕量
3.2.6 結構不穩定係統及其改善
3.3 控製係統的穩態誤差
3.3.1 誤差和穩態誤差的定義
3.3.2 給定輸入作用下的穩態誤差
3.3.3 乾擾作用下的穩態誤差與係統結構參數的關係
3.3.4 改善係統穩態精度的途徑
3.4 控製係統的動態性能分析
3.4.1 一階係統的時域分析
3.4.2 二階係統的時域分析
3.4.3 高階係統分析
3.5 綫性係統的基本控製規律--PID控製
3.6 用MATLAB對係統進行時域分析
小結
習題

第4章 控製係統的根軌跡分析法
4.1 引言
4.1.1 根軌跡
4.1.2 根軌跡與係統性能
4.2 根軌跡法的基本概念
4.2.1 根軌跡方程
4.2.2 係統閉環零點、極點和開環零點、極點的關係
4.2.3 相角條件和幅值條件
4.3 根軌跡的繪製
4.3.1 繪製根軌跡圖的基本法則
4.3.2 繪製根軌跡圖舉例
4.4 廣義根軌跡的繪製
4.4.1 參數根軌跡圖的繪製
4.4.2 零度根軌跡圖的繪製
4.5 利用根軌跡圖分析控製係統性能
4.5.1 閉環係統極點、零點的位置與係統性能的關係
4.5.2 由根軌跡圖確定條件穩定係統的參數取值範圍
4.6 用MATLAB進行控製係統的根軌跡分析
4.6.1 用MATLAB繪製根軌跡圖
4.6.2 用MATLAB對係統根軌跡進行分析舉例
小結
習題

第5章 控製係統的頻域分析
5.1 引言
5.1.1 頻率特性的基本概念
5.1.2 用圖形錶示頻率特性
5.2 對數頻率特性
5.2.1 對數頻率特性圖
5.2.2 典型環節的對數頻率特性
5.2.3 控製係統開環對數頻率特性圖的繪製
5.2.4 小相位係統與非小相位係統
5.2.5 由頻率特性確定相應的傳遞函數
5.3 頻率特性極坐標圖
5.3.1 極坐標圖（幅相頻率特性麯綫）
5.3.2 典型環節的頻率特性極坐標圖
5.3.3 控製係統的開環頻率特性極坐標圖
5.4 奈奎斯特穩定判據
5.4.1 奈奎斯特穩定判據的數學基礎
5.4.2 奈奎斯特穩定判據
5.4.3 對數頻率特性上的奈奎斯特判據
5.4.4 用奈奎斯特判據判斷延遲係統穩定性
5.5 控製係統的相對穩定性
5.5.1 相角裕量與幅值裕量
5.5.2 控製係統的相對穩定性分析
5.6 控製係統的頻域分析
5.6.1 典型二階係統的頻域分析
5.6.2 高階係統的頻域分析
5.7 用MATLAB進行控製係統的頻域分析
小結
習題

第三篇 係統設計篇
第6章 控製係統的校正
6.1 引言
6.1.1 係統校正的概念
6.1.2 係統校正基礎
6.2 常用校正裝置及其特性
6.2.1 超前校正裝置及其特性
6.2.2 滯後校正裝置及其特性
6.2.3 滯後-超前校正裝置及其特性
6.3 頻域法串聯校正
6.3.1 串聯超前校正
6.3.2 串聯滯後校正
6.3.3 串聯滯後超前校正
6.3.4 按期望特性對係統進行串聯校正
6.4 根軌跡法串聯校正
6.4.1 串聯超前校正
6.4.2 串聯滯後校正
6.4.3 串聯滯後超前校正
6.5 工程控製方法PID控製
6.6 反饋校正
6.6.1 利用反饋校正改變局部結構和參數
6.6.2 利用反饋校正取代局部結構
6.7 復閤校正
6.7.1 按乾擾補償的復閤校正
6.7.2 按輸入補償的復閤校正
小結
習題

第四篇 應用篇
第7章 控製係統示例
7.1 引言
7.2 一種電動比例蝶閥控製係統
7.3 智能車速度控製係統
7.4 鍋爐給水控製係統
7.5 汽車製動器性能測試的試驗颱控製係統
附錄常用函數的拉普拉斯變換簡錶及拉普拉斯變換的幾個重要定理
參考文獻

作者介紹

文摘

序言