高精度激光陀螺慣導係統非綫性模型參數評估方法研究 楊傑,練軍想,吳文啓 978711810 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024
圖書介紹
發表於2024-11-23
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店鋪： 智博天恒圖書專營店
齣版社： 國防工業齣版社
ISBN：9787118102680
商品編碼：29462351833
包裝：平裝
齣版時間：2016-07-01
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具體描述
| 圖書基本信息 | |
| 圖書名稱 | 高精度激光陀螺慣導係統非綫性模型參數評估方法研究 |
| 作者 | 楊傑,練軍想,吳文啓 |
| 定價 | 50.00元 |
| 齣版社 | 國防工業齣版社 |
| ISBN | 9787118102680 |
| 齣版日期 | 2016-07-01 |
| 字數 | |
| 頁碼 | |
| 版次 | 1 |
| 裝幀 | 平裝 |
| 開本 | 16開 |
| 商品重量 | 0.4Kg |
| 內容簡介 | |
| 楊傑、練軍想、吳文啓所*的《高精度激光陀螺 慣導係統非綫性模型參數估計方法研究》針對長航時 航海導航和航空重力測量的高精度激光陀螺慣導係統 ，買現瞭石英撓性加速度計μg量級的參數標定精度。 根據石英撓性加速度計不同的誤差特性，分彆建立瞭 加速度計組件的綫性測量模型和不同誤差特性的非綫 性測量模型。針對加速度計組件不同的測量模型，本 書提齣瞭三種詳細的標定算法，分彆為基於轉動矢量 觀測的參數分立標定算法，基於重力值觀測的參數分 立標定算法，基於姿態自主測量的參數係統級標定算 法。在此基礎上，本書還給齣瞭高精度慣導係統參數 標定精度綜閤驗證和評估的有效方法。作者對書中涉 及的重要模型和算法進行瞭嚴格的理論推導，並給齣 瞭大量詳細的工程實例，可為慣性導航專業工程師和 在校研究生提供有益的參考和指導。 |
| 作者簡介 | |
| 目錄 | |
| 編輯推薦 | |
| 文摘 | |
| 序言 | |
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