载体驱动陀螺 张福学,张伟 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

张福学，张伟 著

图书标签:

• 陀螺仪
• 惯性导航
• 载体
• 姿态估计
• 控制系统
• 张福学
• 张伟
• 工程技术
• 机械工程
• 自动控制

店铺： 北京群洲文化专营店

出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118101898

商品编码：29448399989

包装：精装

出版时间：2015-11-01

基本信息

书名：载体驱动陀螺

定价：99.00元

作者：张福学,张伟

出版社：国防工业出版社

出版日期：2015-11-01

ISBN：9787118101898

字数：

页码：

版次：1

装帧：精装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

---

内容提要

---

载体驱动微机械陀螺不仅结构简单、成本低、可靠性高，其*大特点是能同时敏感旋转体横向角速度和滚动角速度，即具有两个陀螺的功能，大大降低了使用成本。历经10多年的研制，载体驱动微机械陀螺在我国研制成功并用于旋转体。载体驱动微机械陀螺及其应用，获中国、美国、英国、法国、德国发明29项，获计算机软件*作权4项，以及省部级技术发明奖一等奖1项和二等奖5项，在外学术刊物和学术会议上发表论文149篇。张福学、张伟*的《载体驱动陀螺》较详细地介绍了该陀螺及其应用。

目录

---

篇 载体驱动机械陀螺
章 载体驱动机械陀螺的工作原理
1.1 飞行中飞行载体的特征
1.2 载体驱动机械陀螺敏感元件的运动方程
1.3 飞行载体以常值角速度旋转时陀螺的性能
1.4 载体驱动机械陀螺系统方案的选择
1.5 系统的动态性能调节
1.6 带速度负反馈的载体驱动机械陀螺的稳定性
第2章 带速度负反馈的载体驱动机械陀螺的精度
2.1 绕横轴转动的常值角速度测量精度
2.2 载体驱动机械陀螺的调节
第3章 交变角速度条件下载体驱动机械陀螺的性能
3.1 角振动条件下载体驱动机械陀螺的性能
3.2 角振动条件下载体驱动机械陀螺的输出信号
3.3 飞行载体的谐波角速度测量精度
3.4 圆周振动时载体驱动机械陀螺的性能
第4章 载体驱动机械陀螺的运行误差
4.1 框架静不平衡引起的误差
4.2 角振动和圆周振动引起的误差
4.3 安装不产生的误差
4.4 环境温度变化产生的误差
第2篇 载体驱动微机械陀螺
第5章 载体驱动硅微机械陀螺的工作原理
5.1 结构原理
5.2 动力学模型
5.2.1 质量块振动方程
5.2.2 角振动方程的解
5.3 动力学参数分析计算
5.3.1 弹性支撑梁扭转刚度
5.3.2 弹性接头参数计算
5.3.3 振动元件角振动阻尼系数
5.3.4 陀螺角振动固有频率、角振动幅度与被测角速度的关系
5.4 信号检测
5.4.1 输出电压与摆角的关系
5.4.2 信号处理电路
5.5 ANSYS仿真与模拟
5.5.1 模态分析
5.5.2 频响分析
第6章 载体驱动微机械陀螺信号的解调与分离
6.1 陀螺敏感元件硅摆的角振动与检测结构
6.2 微机械陀螺输出信号及其特征
6.2.1 输入常值角速度
6.2.2 输入角振动
第3篇 载体驱动微机械陀螺的应用
第4篇 载体驱动微机械陀螺的微结构制作技术
参考文献

作者介绍

---

文摘

---

序言

---

《机械振动与控制基础》 内容概要： 本书系统地阐述了机械振动和振动控制的基本理论、分析方法以及工程应用。全书共分十二章，涵盖了从最基础的单自由度系统振动到复杂的多自由度系统、连续体振动，再到主动与被动振动控制策略的各个方面。本书注重理论与实际的结合，通过丰富的实例和工程应用案例，帮助读者深入理解振动现象的本质，并掌握解决实际工程中振动问题的基本途径。 第一章 绪论 本章首先引入机械振动的概念及其在工程领域的普遍性与重要性，阐述了研究机械振动及其控制的意义。接着，对机械振动进行分类，包括自由振动、受迫振动、阻尼振动、无阻尼振动、线性振动、非线性振动等，并简要介绍了振动分析的基本步骤。最后，对全书的章节内容进行概览，为后续的学习打下基础。 第二章 单自由度系统振动 本章深入探讨了最基本的振动模型——单自由度系统。从质量-弹簧-阻尼器的组合出发，推导了其动力学方程，并详细分析了无阻尼自由振动、有阻尼自由振动的情况。重点讲解了固有频率、阻尼比等关键概念，以及它们对系统振动特性的影响。随后，引入了外加激励，详细分析了简谐激励下的受迫振动，包括振幅响应、频率响应、共振现象及其危害。最后，讲解了能量法和复指数法等求解单自由度系统振动方程的数学工具。 第三章 阻尼振动 本章将重点放在振动系统中的阻尼效应。详细介绍了几种常见的阻尼模型，如粘滞阻尼、库仑阻尼（干摩擦阻尼）和滞阻尼，并分析了不同阻尼模型下自由振动的衰减规律。深入探讨了对数衰减率的概念，以及如何通过实验测量阻尼参数。对数概念在描述阻尼振动衰减程度方面的重要作用被详细解析。 第四章 多自由度系统振动 将振动系统的自由度从一个扩展到多个，本章引入了多自由度系统的概念。通过拉格朗日方程或牛顿第二定律，推导了多自由度系统的动力学方程，并介绍了振动解耦的思想，即通过模态分析将耦合系统转化为一系列独立的单自由度系统。重点讲解了振动的固有频率（特征值）和振型（特征向量），以及它们在描述系统振动特性中的作用。介绍了能量法、矩阵幂法等求解多自由度系统振动的方法。 第五章 连续体振动 本章将振动理论推广到连续介质，如杆、梁、弦等。引入了偏微分方程来描述连续体的振动，并重点分析了弦的横振动、梁的弯曲振动等经典问题。讲解了如何确定边界条件，以及如何求解连续体振动的固有频率和振型。例如，对均匀弦的横振动，推导其波动方程，并分析不同边界条件下的简谐振动解。 第六章 振动分析的数学方法 本章系统地回顾和扩展了进行振动分析所需的数学工具。详细介绍了傅里叶级数与傅里叶变换在处理周期性与非周期性激励方面的应用；复数与复指数法在简化振动方程求解中的优势；以及振动系统频率响应函数的概念及其在工程分析中的重要性。同时，讲解了数值分析方法，如有限元法（FEM），在处理复杂结构振动问题中的强大能力。 第七章 振动测试与模态分析 本章将理论分析与实际工程测量相结合。详细介绍了各种振动测量仪器，如加速度计、位移传感器、力锤等，以及常用的测试方法，如冲击法、扫频法等。重点讲解了实验模态分析（EMA）的原理与步骤，包括数据采集、信号处理、模态参数识别等，以及如何通过实验结果验证理论模型。 第八章 减振与隔振技术 本章转向实际的振动控制策略，重点介绍被动减振与隔振技术。详细分析了阻尼材料、隔振器（如橡胶隔振器、弹簧隔振器）的设计原则与选型方法。讲解了如何通过合理的结构设计和材料选择来降低结构的振动响应，以及如何通过隔振装置来隔离机器设备与环境的振动传递。 第九章 主动振动控制 与被动控制不同，本章探讨了主动振动控制的概念与技术。详细介绍了主动控制系统的基本组成，包括传感器、控制器和执行器。讲解了基于反馈控制原理的主动控制方法，例如自适应阻尼控制、主动隔振系统等，以及它们在抑制特定频率振动方面的优势。 第十章 阻尼材料与结构阻尼 本章深入研究了利用材料特性或结构设计来增强系统阻尼的策略。详细介绍了几种不同类型的阻尼材料，如粘弹性材料、沥青基阻尼材料等，并分析了它们在不同温度和频率下的阻尼性能。讲解了如何通过结构设计，如增加耗能阻尼器、利用结构内部的摩擦等来提高结构的阻尼耗散能力。 第十一章 振动对结构和设备的影响 本章从工程实践的角度，阐述了振动对各种工程结构和设备可能产生的负面影响。例如，振动可能导致结构的疲劳破坏、组件的松动失效、精密的仪器设备工作精度下降，甚至引起共振导致灾难性后果。通过分析不同类型的结构（如桥梁、建筑物、航空器）在振动作用下的响应，强调了振动分析与控制的重要性。 第十二章 振动控制的应用实例 本章通过一系列具体工程案例，展示了振动理论与控制技术在不同领域的成功应用。例如，汽车悬架系统的设计与优化，旨在提高乘坐舒适性和操控性；建筑物的抗震设计，利用减隔振技术提高其抵抗地震的能力；精密仪器的减振设计，以保证其工作精度；以及航空航天领域中，对发动机、结构件的振动分析与控制，以确保飞行安全和设备性能。 本书特点： 系统性强： 覆盖了从基础理论到前沿应用的完整知识体系。 理论严谨： 推导过程清晰，数学工具运用得当。 工程导向： 大量结合工程实例，便于读者理解和应用。 图文并茂： 配合丰富的图表，直观形象地展示振动现象和分析结果。 难度适中： 适合机械工程、土木工程、航空航天等相关专业高年级本科生、研究生及工程技术人员阅读。 通过学习本书，读者将能够系统地掌握机械振动的基本原理，熟练运用各种分析方法，并能够针对实际工程问题提出有效的振动控制解决方案。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名让我非常好奇，"载体驱动陀螺"听起来就像科幻小说里的道具，又带着一丝工程学的严谨。张福学和张伟这几个字，不知道是作者的姓氏，还是书里的角色名字，又或者代表着某种合作关系。总而言之，光是书名就能引发无限的遐想，脑海中已经构建出各种奇特的画面：也许是一个在浩瀚宇宙中导航的超级飞船，它的核心就依靠着一个神秘的“载体驱动陀螺”来保持稳定；又或者是某个未来世界的发明家，为了实现一项前所未有的技术，而深入研究这种精密的机械装置。我甚至联想到一些古老的传说，会不会这个“陀螺”隐藏着某种被遗忘的智慧，它的转动轨迹预示着命运的走向？这种充满想象空间的书名，无疑是一块巨大的磁石，吸引着我想要一探究竟。我迫不及待地想知道，这个“载体驱动陀螺”到底是什么？它又是如何驱动的？在张福学和张伟的手中，它会诞生出怎样震撼人心的故事或技术？这本书的封面设计也可能极具特色，或许会用金属质感的线条勾勒出陀螺的精密结构，或者用深邃的星空作为背景，营造出一种神秘而宏大的氛围。总之，这本书给我第一印象是充满了未知与探索的魅力，我渴望在字里行间找到答案，解锁这个引人入胜的“载体驱动陀螺”的秘密。

评分☆☆☆☆☆

当我看到这本书的书名时，脑海中立刻浮现出物理学的画面。陀螺效应在经典力学中是一个非常有趣且应用广泛的现象，比如行星的进动，或者我们日常生活中见到的各种旋转体。而“载体驱动”这个词，则暗示了这种陀螺的运动并非独立存在，而是与某个“载体”紧密相连，甚至是由这个载体驱动的。这不禁让我思考，这个“载体”会是什么？是一种特殊的材料？一种能量场？或者是一种特殊的物理结构？这可能会涉及到非常前沿的物理学理论，甚至是尚未被广泛认知的新概念。张福学和张伟这几个名字，很有可能代表着在该领域进行深入研究的科学家或工程师。我期待这本书能够以严谨的科学态度，深入浅出地剖析“载体驱动陀螺”的原理。或许书中会包含大量的公式、图解和实验数据，用来解释其工作机制，以及在不同条件下的表现。我会非常感兴趣它在实际应用中的可能性，比如在航空航天、精密仪器、甚至新能源领域，是否会有颠覆性的突破。这本书给我的感觉是一种探索未知科学前沿的邀请，它可能会拓展我对物理世界认知的边界，让我对那些看似不可思议的现象有了更深刻的理解。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名《载体驱动陀螺 张福学,张伟》给我的第一感觉是，它可能是一本讲述某种独特技术或装置的科普读物，又或者是对某项创新发明进行深度解析的专业书籍。陀螺作为一种经典的旋转体，其稳定性、进动等特性在工程学和物理学中有广泛应用。“载体驱动”这个词组的加入，则为这个概念增添了神秘感和复杂性，暗示着这种陀螺的运行方式可能并非传统意义上的那样，而是通过某种特定的“载体”来驱动和控制。张福学和张伟的名字，很可能指向了本书的核心作者，他们或许是在相关领域有着深厚造诣的专家，他们的研究成果被凝聚在这本书中。我猜测，本书的读者群体可能是对工程技术、机械设计、物理学原理感兴趣的专业人士、学生，或者仅仅是对新奇事物充满好奇的普通读者。这本书的书名听起来就很有分量，仿佛背后隐藏着一项重大技术突破的细节。我期望书中能够详细介绍这种“载体驱动陀螺”的设计理念、工作原理、制造工艺，以及它可能带来的实际应用价值。它是否能够解决现有技术中的某些难题？是否会开启全新的技术应用领域？这些都让我充满期待。

评分☆☆☆☆☆

书名《载体驱动陀螺 张福学,张伟》给我的联想非常丰富，它不像一本普通的言情小说或者历史传记，反而带有一种实验性、创新性或者科幻性的色彩。陀螺的旋转本身就充满了动感和稳定性，而“载体驱动”则仿佛给这个陀螺赋予了生命，让它不再是被动旋转，而是与某种更宏大的系统融为一体，受到“载体”的操控和驱动。我脑海中浮现出各种场景：也许是一个在太空站里进行精密操作的机器人手臂，其核心关节就利用了这种特殊的陀螺技术来保持绝对的稳定；又或许是一个在极端环境下工作的勘探设备，它的定位系统就依赖于这个“载体驱动陀螺”来精确导航。张福学和张伟这几个名字，让我感觉他们是这项技术的开发者，是那些愿意挑战极限、探索未知领域的先行者。我希望这本书能够以一种引人入胜的方式，讲述这项技术诞生的过程，包括他们遇到的困难、克服的挑战，以及最终取得的成就。即使我不是这方面的专业人士，我也希望能够通过这本书，理解这项技术的核心思想，感受到创新带来的力量。

评分☆☆☆☆☆

《载体驱动陀螺 张福学,张伟》这个书名，第一个词“载体”就立刻引发了我对各种承载方式的思考，而“驱动”则意味着运动和动力。“陀螺”本身就是一种极富象征意义的物体，它的稳定旋转在很多文化中都有独特的寓意。将这三者结合在一起，书名就显得既有科技感，又不失哲学意味。张福学和张伟这几个字，我倾向于认为是作者的名字，这让我期待这本书能够带我走进两位作者的智慧世界，了解他们是如何将“载体”、“驱动”和“陀螺”这三个概念巧妙地结合在一起，创造出一种全新的理论或者实践。这本书的书名，给我一种“硬核”的感觉，但又不是枯燥乏味的硬核，而是那种让人忍不住想要深入研究的硬核。我猜测书中可能会探讨一些关于惯性、角动量、以及能量传递方面的理论，但这些理论会被包装在“载体驱动陀螺”这样一个具体的概念之下，使得理解起来更加直观和有趣。它是否是一种新型的能源装置？或者是一种能够改变空间物理规律的奇妙发明？这都让我充满好奇。