本書選擇TI C2000中32位浮點處理器TMS320F28335為例，全麵介紹瞭DSP控製器的原理與應用技術。全書共分8章，係統地講述瞭DSP的基本概念、硬件基礎、軟件開發基礎、基本外設及其應用開發方法、常用控製類和通信類外設模塊原理及其應用開發方法、應用係統設計方法，以及基於Proteus的DSP係統設計與仿真方法。全書內容詳實，通俗易懂，章節安排符閤DSP開發流程，結構閤理、重點突齣、應用實例豐富。每章配有內容提要，附有習題與思考題，便於教學與自學。通過本書的學習，讀者可以由淺入深地掌握DSP控製器原理與開發應用技術。

本書可作為普通高等院校相關專業研究生、高年級本科學生的DSP控製器原理與技術應用類課程教材，也可供科技人員自學時參考。

章緒論1
1.1 概述1
1.1.1 數字信號處理及其實現方法1
1.1.2 DSP的主要特點2
1.2 DSP的發展及應用3
1.2.1 DSP的發展3
1.2.2 DSP的典型應用4
1.3 DSP應用係統及其設計開發5
1.3.1 DSP應用係統的構成5
1.3.2 DSP應用係統的設計方法5
1.4 典型DSP簡介6
1.4.1 市場上DSP概況6
1.4.2 TI的DSP處理器概況6
1.4.3 TMS320C2000係列DSP控製器7
1.5 TMS320F28335 DSP控製器簡介9
1.5.1 TMS320F28335芯片封裝和引腳9
1.5.2 TMS320F28335 DSP控製器性能概述10
1.6 DSP控製器的基本原理和學習方法11
習題與思考題12
第2章硬件基礎13
2.1 內部功能結構13
2.1.1 總體結構及功能模塊概述13
2.1.2 總綫結構與流水綫14
2.2 中央處理單元16
2.2.1 C28x CPU執行單元16
2.2.2 C28x CPU兼容模式18
2.2.3 C28x CPU寄存器組18
2.2.4 浮點處理單元FPU及其寄存器組21
2.3 存儲器與存儲空間22
2.3.1 存儲空間映射22
2.3.2 片內存儲器配置22
2.3.3 外部存儲器接口24
2.4 時鍾源模塊24
2.4.1 概述24
2.4.2 各子模塊及其控製25
2.5 電源與係統復位30
2.5.1 供電電源30
2.5.2 係統復位30
習題與思考題30
第3章軟件開發基礎32
3.1 DSP軟件開發流程32
3.2 匯編程序開發基礎33
3.2.1 尋址方式與指令係統33
3.2.2 公共目標文件格式36
3.2.3 匯編程序開發40
3.3 C/C 程序開發基礎42
3.3.1 TMS320x28xx C/C 優化編譯器42
3.3.2 C/C 編程基礎44
3.4 C/C 和匯編混閤編程48
3.4.1 C/C 編譯器運行環境48
3.4.2 C/C 和匯編接口52
3.4.3 混閤編程方法53
3.5 集成開發環境及其應用57
3.5.1 集成開發環境簡介57
3.5.2 DSP應用程序開發調試示例60
3.5.3 程序燒寫66
3.5.4 通用擴展語言（GEL）簡介66
3.5.5 DSP/BIOS工具簡介67
3.6 基於示例模闆的驅動程序開發67
3.6.1 驅動程序開發包簡介67
3.6.2 外設寄存器訪問的硬件抽象層方法68
3.6.3 片內外設驅動程序示例文件模闆71
3.6.4 驅動程序設計方法72
習題與思考題72
第4章基本外設及其應用開發75
4.1 通用數字輸入/輸齣（GPIO）模塊75
4.1.1 GPIO模塊結構與工作原理75
4.1.2 GPIO寄存器76
4.1.3 GPIO模塊應用示例80
4.2 中斷管理係統83
4.2.1 中斷管理係統概述83
4.2.2 各級中斷及其管理84
4.2.3 中斷響應過程87
4.2.4 中斷嚮量錶及其映射與描述88
4.3 CPU定時器92
4.3.1 CPU定時器結構與工作原理92
4.3.2 CPU定時器的寄存器92
4.3.3 CPU定時器中斷示例93
習題與思考題94
第5章控製類外設及其應用開發96
5.1　增強脈寬調製（ePWM）模塊96
5.1.1　ePWM模塊結構及工作原理96
5.1.2　ePWM各子模塊及其控製98
5.1.3 ePWM應用示例109
5.1.4 高精度脈寬調製模塊111
5.2 增強捕獲（eCAP）模塊112
5.2.1 捕獲模式下結構及工作原理113
5.2.2 APWM模式下結構及工作原理114
5.2.3 eCAP中斷控製115
5.2.4 eCAP模塊的寄存器115
5.2.5 eCAP應用示例116
5.3 增強正交編碼脈衝（eQEP）模塊119
5.3.1 光電編碼器工作原理119
5.3.2 eQEP模塊結構及工作原理120
5.3.3 eQEP子模塊及其控製120
5.3.4 eQEP中斷控製129
5.3.5 eQEP應用示例130
5.4 模/數轉換（ADC）模塊134
5.4.1 ADC模塊結構及工作原理134
5.4.2 ADC模塊的寄存器141
5.4.3 ADC模塊應用示例144
習題與思考題145
第6章通信類外設及其應用開發148
6.1　串行通信（SCI）模塊148
6.1.1　SCI模塊的結構與工作原理148
6.1.2 SCI模塊的寄存器154
6.1.3 SCI模塊應用示例158
6.2　串行外設（SPI）模塊160
6.2.1　SPI模塊結構與工作原理160
6.2.2 SPI模塊的寄存器163
6.2.3 SPI模塊應用示例166
6.3 增強控製器局域網（eCAN）模塊168
6.3.1 CAN總綫及CAN幀格式168
6.3.2 eCAN結構與工作原理168
6.3.3 eCAN模塊的寄存器169
6.3.4 eCAN模塊的操作控製176
6.3.5 eCAN模塊應用示例180
6.4 多通道緩衝串口（McBSP）模塊182
6.4.1 McBSP的結構與工作原理182
6.4.2 McBSP寄存器185
6.4.3 McBSP模塊應用示例189
6.5 I2C總綫模塊192
6.5.1 I2C總綫的構成及信號類型192
6.5.2 I2C總綫模塊結構與工作原理192
6.5.3 I2C總綫模塊的寄存器193
6.5.4 I2C總綫模塊應用示例196
習題與思考題200
第7章 DSP應用係統設計201
7.1 DSP小係統設計201
7.1.1 電源電路設計201
7.1.2 復位電路設計204
7.1.3 時鍾電路設計205
7.1.4 JTAG接口電路設計205
7.1.5 3.3V和5V混閤邏輯係統接口設計205
7.1.6 外部存儲器擴展206
7.2 模數接口電路設計207
7.2.1 片內ADC模塊輸入保護電路設計208
7.2.2 並行ADC接口電路設計209
7.2.3 並行DAC接口電路設計210
7.2.4 擴展並行接口的訪問211
7.3 串行數據通信接口電路設計212
7.3.1 串行通信接口（SCI）212
7.3.2 串行外設接口（SPI）212
7.3.3 CAN總綫控製器接口213
7.3.4 I2C日曆時鍾電路設計213
7.4 人機接口及顯示電路設計217
7.4.1 鍵盤接口電路217
7.4.2 LED顯示電路218
7.4.3 LCD及其接口電路222
7.5 永磁同步電機DSP控製係統設計225
7.5.1 永磁同步電機的數學模型225
7.5.2 基於DSP的永磁同步電動機矢量控製係統設計227
習題與思考題237
第8章基於Proteus的DSP係統設計與仿真238
8.1 Proteus開發環境簡介238
8.1.1 Proteus的軟件組成238
8.1.2 Proteus ISIS基本操作239
8.2 Proteus ISIS原理圖設計241
8.2.1 智能原理圖輸入流程241
8.2.2 原理圖繪製常用工具241
8.2.3 Proteus VSM虛擬係統模型244
8.3 DSP係統設計與仿真244
8.3.1 設計示例245
8.3.2 仿真示例251
習題與思考題252
附錄 176引腳LQFP封裝F28335引腳功能分配和描述253
參考文獻259