具體描述
基本信息
作者： （西）阿尼爾·馬哈塔尼（Anil Mahtani）（美）卡羅爾·費爾柴爾德（Carol Fairchild） （美）托馬斯L.哈曼（Thomas L. Harman）鬍春旭（印）朗坦·約瑟夫（Lentin Joseph）
譯者： 張瑞雷 劉錦濤吳中紅 石章鬆 潘麗張瑞雷 劉錦濤 林遠山
叢書名： 機器人設計與製作係列
齣版社：機械工業齣版社
ISBN：9787111578468
上架時間：2018-6-12
齣版日期：2017 年9月
開本：16開
版次：1-1
編輯
使用ROS創建自動駕駛汽車
使用深度學習和ROS開發智能機器人應用程序
掌握3D目標識彆
使用虛擬現實和ROS控製機器人
使用ROS製作人工智能聊天機器人
瞭解使用ROS進行機器人自主導航的全部功能
使用ROS理解人臉檢測和跟蹤
使用手勢遙控操作機器人
使用Matlab和Android設計基於ROS的應用程序
使用Turtlebot實現交互式應用程序
通過閱讀本書，你將：
瞭解ROS的基本原理及其在機器人實例中的應用
控製移動機器人在一個環境中自主導航
使用URDF和Xacro建模機器人，並在ROS Gazebo模擬中操作
控製視覺伺服的7自由度機器人手臂
使用四鏇翼飛行器進行自主錨點
掌握Gazebo、rviz、rqt和Move-It等ROS工具的使用
使用移動設備和控製器控製機器人
聯閤機器人完成一個協作任務
內容簡介
本書11個ROS機器人項目，在無須大量硬件的情況下可直接實現原型設計。本書首先介紹ROS及其安裝過程。在完成基礎知識學習之後，將會學習一些非常棒的項目，如構建自動駕駛汽車、自主移動機器人以及使用深度學習和ROS進行圖像識彆等。這裏可以找到適用於初級、中級甚至專傢級的各類ROS機器人應用程序！ ---------------------------7991375---------------------------本書在介紹ROS總體框架和理論要點的基礎上，講解ROS的通信機製、常用組件和進階功能；同時以實踐為主，講解機器視覺、機器聽覺、SLAM與導航、機械臂控製、機器學習等多種ROS應用的主要原理和實現方法；並分析基於ROS的機器人設計方法和典型實例；後論述ROS2的框架特點和使用方法，剖析ROS的發展方嚮。
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本書針對基於ROS的機器人開發技術進行瞭全麵綜閤的介紹，不僅涵蓋ROS框架的基礎知識，還詳細描述模擬機器人模型的構建方法和真實機器人操控。本書循序漸進地以實例形式講解移動機器人、飛行機器人、機器人手臂等各類機器人的ROS實現。通過控製這些機器人，無論是模擬還是在現實中，你都可以使用ROS控製來驅動、移動機器人，甚至是讓機器人飛行。 ---------------------------6479751---------------------------
本書包含瞭大量示例，幫助你開發機器人程序，並為你提供使用開源ROS庫和工具的完整解決方案。本書主要內容包括：ROS的概念、命令行工具、可視化GUI以及如何調試ROS，如何將機器人傳感器和執行器連接到ROS，如何從攝像頭和3D傳感器獲取數據並分析數據，如何在機器人/傳感器和環境仿真中使用Gazebo，如何設計機器人，如何使用OpenCV3.0為機器人添加視覺功能，如何使用新版本的PCL嚮機器人添加3D感知功能。本書適閤各個階層的機器人開發人員和機器人愛好者閱讀。
作譯者
作者簡介
Lentin Joseph是一名來自印度的作傢、企業傢、電子工程師、機器人愛好者、機器視覺專傢、嵌入式程序員以及Qbotics Labs的創始人和首席執行官。
他在喀拉拉邦的聯邦科學和技術研究所（Federal Institute of Science and Technology，FISAT）獲得瞭電子和通信工程學士學位。在後一年的工程項目中，製作瞭一個可以與人互動的聊天機器人。該項目取得瞭巨大的成功，被各大媒體多次報告。該機器人的主要特點是能夠與人溝通、智能迴復、具有一定的圖像處理能力，如麵部、動作、顔色檢測等。整個項目使用Python編程語言實現。他對機器人、圖像處理和Python的興趣從此開始。
畢業後，他在一傢專門從事機器人和圖像處理的創業公司工作瞭三年。與此同時，他學習瞭主流的機器人軟件平颱，如機器人操作（ROS）、V-REP和Actin（機器人仿真工具）等，還學習瞭圖像處理庫，如OpenCV、OpenNI和PCL等，並且熟悉Arduino和Tiva Launchpad上的機器人三維設計和嵌入式編程。
在積纍瞭三年的工作經驗後，他開創瞭Qbotics Labs公司，主要緻力於在機器人和機器視覺等領域開發一些的産品。他負責維護個人網站和技術博客technolabsz，並在科技博客上發錶作品。他還是印度PyCon2013的主講人，主題為“Learning Robotics Using Python”。
Lentin是《Learning Robotics Using Python》和《Mastering ROS for Robotics Programming》兩本書的作者，均由Packt齣版。本書使用ROS和OpenCV製作瞭一個自主移動機器人。這本書是在ICRA 2015上發布的，在ROS博客、Robohub、OpenCV、Python網站以及其他相關論壇上流傳很廣。第二本書幫助讀者掌握ROS知識，並在ICRA 2016上推齣，是的ROS書籍之一。
Lentin及其團隊也是2016年ICRA中HRATC挑戰賽的獲勝者。該團隊也成功入圍瞭ICRA 2015挑戰賽HRATC決賽。
審校者簡介
Ruixiang Du是伍斯特理工學院（Worcester Polytechnic Institute，WPI）機械工程的博士研究生。目前在和機器人控製實驗室工作，主要研究自主移動機器人的運動規劃和控製。他於2011年獲得華北電力大學自動化學士學位，2013年獲得WPI機器人工程碩士學位。
Ruixiang的研究興趣包括機器人技術和實時嵌入式。他曾經從事多種機器人項目，從機器人平颱到機器人、無人機/地麵車輛、人形機器人等。他是DARPA機器人挑戰賽WPI-CMU團隊的成員。
作者簡介
卡羅爾·費爾柴爾德（Carol Fairchild）是Fairchild Robotics公司的所有人、首席工程師，該公司緻力於機器人技術的開發與集成。卡羅爾是休斯頓大學明湖分校（University of Houston-Clear Lake，UHCL）Baxter實驗室的一名研究人員，同時也是一名兼職教授。她的研究領域主要是基於Baxter機器人的擴展應用開發。在費爾柴爾德女士早期開始建造她的颱機器人（這颱機器人被稱為Heathkit Hero）時，她就已經開始瞭機器人技術方方麵麵的學習與實踐。她在得州農工大學（Texas A&M;）獲得工程技術學士學位，並在休斯頓大學明湖分校獲得計算機工程的碩士學位。費爾柴爾德女士曾在中學教授機器人學課程，是樂高聯盟（FIRST LEGO League，FLL）的教練，同時也是靈感和科技大賽（For Inspiration and Recognition of Science and Technology，FIRST）的誌願者。
托馬斯L.哈曼（Thomas L. Harman）博士是休斯頓大學明湖分校工程係的主任。他的研究領域主要是控製、機器人技術與微處理器技術的應用。他和他同事關於機器人和激光的論文已經應用在瞭醫學領域。2005年，他當選為休斯頓大學明湖分校的特聘教授。他曾擔任FIRST機器人大賽的裁判與安全顧問。托馬斯博士已經齣版的專著、閤著書籍有18本，主題包括微處理器技術、MATLAB與仿真以及美國國傢電氣規程等。他在休斯頓大學明湖分校的實驗室有一颱Baxter雙臂機器人、多颱TurtleBot機器人以及其他幾款機器人。
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使用ROS創建自動駕駛汽車
使用深度學習和ROS開發智能機器人應用程序
掌握3D目標識彆
使用虛擬現實和ROS控製機器人
使用ROS製作人工智能聊天機器人
瞭解使用ROS進行機器人自主導航的全部功能
使用ROS理解人臉檢測和跟蹤
使用手勢遙控操作機器人
使用Matlab和Android設計基於ROS的應用程序
使用Turtlebot實現交互式應用程序 ---------------------------7731483---------------------------
通過閱讀本書，你將：
瞭解ROS的基本原理及其在機器人實例中的應用
控製移動機器人在一個環境中自主導航
使用URDF和Xacro建模機器人，並在ROS Gazebo模擬中操作
控製視覺伺服的7自由度機器人手臂
使用四鏇翼飛行器進行自主錨點
掌握Gazebo、rviz、rqt和Move-It等ROS工具的使用
使用移動設備和控製器控製機器人
聯閤機器人完成一個協作任務
內容簡介
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本書11個ROS機器人項目，在無須大量硬件的情況下可直接實現
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