基本信息

• 商品名稱：農用無人機技術及其應用/現代農業高新技術叢書
• 作者：何勇//岑海燕//何立文//劉飛//聶鵬程
• 定價：198
• 齣版社：科學
• ISBN號：9787030560896

其他參考信息（以實物為準）

• 齣版時間：2018-03-01
• 印刷時間：2018-03-01
• 版次：1
• 印次：1
• 開本：16開
• 包裝：平裝
• 頁數：546
• 字數：830韆字

內容提要

何勇、岑海燕、何立文、劉飛、聶鵬程著的《農 用無人機技術及其應用》係統介紹瞭農用無人機的理 論基礎、關鍵技術與裝備及實際應用和管理規範，主 要包括農用無人機的發展曆史和現狀、係統組成、飛 行控製與導航係統、航空植保、低空遙感、無綫組網 監測，以及與無人機作業相關的氣象、法規和管理等 。總體思路是在係統介紹無人機體係的基礎上，密切 結閤農業應用的特點，詳細介紹農用無人機在航空植 保、低空遙感、無綫組網監測等方麵的典型應用場景 和案例，*後介紹農用無人機的係統運維、管理和培 訓。本書立足於作者團隊10多年的研究成果和實踐經 驗，實現瞭理論方法、技術應用和管理培訓的統一， 使讀者對農用無人機有全麵、係統、深入的瞭解和認 識。
     本書可作為高等農業院校農用無人機、航空植保 、智慧農業、智能農業裝備、農業信息技術、農業工 程、農業機械化工程、農業電氣化與自動化等相關方 嚮本科生和研究生的專業教材，可供從事農用無人機 研發、生産、銷售和應用方麵的工程技術人員參考， 也可作為農用航空和智能農業裝備領域廣大專業技術 人員的培訓教材及自學參考書。
    

作者簡介

何勇，浙江大學“求是”特聘教授、博士生導師。浙江大學農業信息技術研究所所長、浙江大學數字農業與農村信息化研究中心常務副主任、農業部設施農業裝備與信息化重點實驗室副主任，“十二五”**863計劃現代農業技術領域“數字農業技術與裝備”主題專傢、863計劃項目首席專傢、**教學名師、**百韆萬人纔、**農村信息化示範省指導專傢、第四屆***高校**青年教師、浙江省首屆十大師德標兵、第四屆浙江省十大傑齣青年、浙江省有突齣貢獻中青年專傢、全國**科技工作者，享受國務院政府特殊津貼。曾先後在日本東京大學、東京農工大學、美國伊利諾伊大學訪問和擔任客座教授。據：ESI新統計，**共有4615名科學傢進入農業科學領域前1％的“*被引科學傢”，何勇教授名列72位，按TOP論文數排序名列19位，H指數35。 主要從事農業物聯網、農村信息化、農用航空和智能農業裝備等方麵的科研和教學工作。主持**863計劃、**自然科學基金、**科技支撐計劃及省部級重點科研項目50餘項。發錶論文400餘篇，其中SCI收錄300餘篇。齣版著作和教材20多部，獲授權發明專利70多項、軟件著作權登記30多項。擔任EI,SEVIER齣版公司SCI收錄農業工程雜誌Computers and Electronics in Agriculture主編，Food and Bioprocess Technology，等10多本**學術期刊編委，《農業機械學報》、《浙江大學學報》等10多本**學術刊物的編委。擔任**農業工程學會（CIGR）第六分會委員、亞洲精細農業聯閤會常務理事。擔任浙江省全國農村信息化示範省建設專傢組組長、浙江省永康現代農業裝備創新園區專傢組組長，擔任**學術會議分會場**、學術委員會委員30餘次。負責的“精細農業”課程榮獲**精品課程和**資源公開課程。指導的2位博士研究生分彆獲得2012年、2013年**百篇**博士論文提名。獲**科技進步奬二等奬1項，浙江省科技進步奬一等奬3項、二等奬9項，***科學科技進步奬一等奬1項、二等奬1項，**教學成果奬一等奬1項，省教學成果奬一等奬1項、二等奬2項。

目錄

前言
第1章 無人機概述
1.1 無人機發展概述
1.1.1 無人機的發展曆史
1.1.2 無人機的定義
1.1.3 無人機的組成
1.1.4 無人機的應用範圍
1.1.5 無人機的分類
1.2 國外農用航空的發展現狀
1.2.1 美國
1.2.2 俄羅斯
1.2.3 澳大利亞、加拿大和巴西
1.2.4 日本
1.2.5 韓國
1.2.6 **無人機典型産品
1.2.7 外文文獻分析
1.2.8 國外農用航空應用現狀
1.3 我國農用航空的發展曆史與現狀
1.3.1 我國農用航空的發展曆史
1.3.2 我國農用無人機應用現狀
1.4 未來發展方嚮
參考文獻
第2章 無人機係統飛行器
2.1 固定翼飛行器
2.1.1 固定翼飛行器的定義
2.1.2 固定翼飛行器的基本結構及設計原理
2.1.3 飛行器的主要部件
2.2 鏇翼類飛行器
2.2.1 鏇翼類飛行器的定義及分類
2.2.2 單鏇翼帶尾槳無人直升機的基本結構及設計原理
2.2.3 雙鏇翼共軸無人直升機的基本結構及設計原理
2.2.4 多鏇翼無人飛行器
2.2.5 鏇翼類飛行器的組成與主要部件
2.2.6 無人鏇翼機的飛行原理與飛行操縱
2.3 特種飛行器
2.3.1 鏇翼機
2.3.2 撲翼機和變模態鏇翼機
2.4 動力裝置
2.4.1 活塞式發動機
2.4.2 電動機
2.4.3 渦輪噴氣發動機
2.4.4 螺鏇槳
2.4.5 其他
2.5 植保無人機
2.5.1 植保無人機的發展方嚮
2.5.2 農田信息采集無人機
2.5.3 無人機的其他應用
參考文獻
第3章 無人機飛行控製與導航係統
3.1 無人機飛行控製係統
3.1.1 閉源飛行控製係統
3.1.2 開源飛行控製係統
3.2 導航控製
3.2.1 內迴路控製
3.2.2 外迴路控製
3.2.3 飛行控製功能的應用
3.3 整體捷聯算法和多傳感器冗餘控製係統
3.3.1 常用傳感器的介紹
3.3.2 飛行控製的軟件算法
3.4 農用無人機數據鏈路
3.4.1 **無人機數據鏈的特徵
3.4.2 RC遙控
3.4.3 無綫數傳電颱
參考文獻
第4章 無人機仿真係統
4.1 研製仿真平颱的目的和意義
4.2 仿真平颱的設計思路和要求
4.3 仿真平颱的組成與工作原理
……
第5章 農用無人機植保應用
第6章 農用無人機低空遙感技術與裝備
第7章 農用無人機農田信息監測
第8章 農用無人機空中無綫傳感器網絡係統
第9章 農用無人機的其他應用
**0章 航空氣象
**1章 農用無人機適用運行法規
**2章 農用無人機的應用與維護
**3章 農用無人機作業規範與管理