3册 无人机入门宝典+无人机制作指南+自己动手制作无人机 多旋翼飞行器DIY组装技术 教程书籍设计 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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赵雲超，David McGriffy，特里基尔比 著

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• 无人机
• DIY
• 多旋翼
• 入门
• 制作
• 组装
• 教程
• 技术
• 飞行器
• 电子制作

店铺： 湖南弘道图书专营店

出版社： 山东人民出版社 ，

ISBN：9787209092791

商品编码：27725417816

开本：16

用纸：胶版纸

正文语种：简体中文

无人机入门宝典    48.0元

出版社: 山东人民出版社; 第1版 (2017年3月1日)

平装: 188页

语种： 简体中文

开本: 16

条形码: 9787209092791

商品尺寸: 24 x 16.6 x 1.2 cm

商品重量: 358 g

本书共分5章。

1：讲述无人机的定义并介绍一些有特色的无人机。

2：初步介绍无人机系统的组成，多旋翼无人机与固定翼无人机的区别以及无人机的应用。

3：详细介绍无人机的机体平台、动力系统、导航与控制系统、链路系统、载荷系统和地面站系统等六个分系统。其中还包含一些无人机的设计细节和检测手段。

4：从飞行原理、飞行模式、飞行环境、安全注意事项和飞行训练等角度出发，对无人机的飞行进行详细解析；此外，还涉及部分无人机教育与无人机法律法规相关内容。

5：主要介绍如何DIY 一架多旋翼无人机。

无人机制作指南    69.0元

出版社: 人民邮电出版社; 第1版 (2018年1月1日)

丛书名: 爱上制作

平装: 169页

语种： 简体中文

开本: 16

条形码: 9787115472113

商品尺寸: 23.4 x 18.6 x 1.2 cm

商品重量: 340 g

本书是一本全面的无人机制作指南，从搭建无人机外形、结构、框架开始，到添加各种功能设备，再到向Arduino编程，使其可以通过智能手机进行遥控。跟随本书，读者可以自制一台功能齐备的无人机，适合无人机爱好者、电子制作爱好者和广大创客们阅读。

自己动手制作无人机    49.0元

出版社: 机械工业出版社; 第1版 (2017年4月1日)

丛书名: 机器人设计与制作系列

平装: 172页

语种： 简体中文

开本: 32

条形码: 9787111562573

商品尺寸: 20.6 x 14.5 x 1.3 cm

商品重量: 222 g

本书针对无人机爱好者以及零基础的读者，系统并且详细地介绍无人机的工作原理、构建步骤以及制作过程中所遇难题的解决方法等。本书通过小型无人机航空摄影、摄影测绘和三维建模，全面解析基于视觉的无人机系统。

编辑推荐

1. 详解无人机六大系统及应用，多角度区分多旋翼与固定翼，全方位图解DIY制作过程，玩家必知的安全注意事项。

2. 不论你是谁，皆可轻松掌握一项新技能。彩图加清晰步骤，易学易用！

3. 附录国内知名无人机媒体、论坛，瞬时实现信息共享。

作者简介

赵雲超：2010年毕业于南京航空航天大学自动化学院。先后就职于中国航天科工集团第三研究院和广东省某政府机构，从事多旋翼无人机总体设计工作。2016年4月开始创业，从事无人机职业教育和青少年科技教育工作。

郑 宇:南京航空航天大学自动化学院本科在读生,多次在“中航工业杯” “全国航空航天模型锦标赛” “全国机械创新大赛”等赛事中获奖。2016年获得南京航空航天大学“校长通令嘉奖”。2017年获得北京航空航天大学研究生保送资格。

目录

序 ／ 1

前言 ／ 3

第一章 走近无人机

年少时的梦想 ／ 1

天空中的精灵 ／ 2

第二章 无人机系统概述

第一节 多旋翼无人机系统概述 ／ 9

第二节固定翼无人机系统概述／ 20

第三节多旋翼与固定翼的区别／ 23 

第四节应用场景／ 35

第三章 无人机分系统详解

第一节 机体平台 ／ 41

第二节 动力系统 ／ 59

第三节 导航与控制系统 ／ 86

第四节 链路系统 ／ 95

第五节 载荷系统 ／ 101

第六节 地面站系统 ／ 103

第四章 无人机的飞行

第一节 无人机的飞行原理 ／ 107

第二节 飞行模式 ／ 125

第三节 环境对飞行的影响 ／ 128

第四节 安全注意事项 ／ 134

第五节 飞行技巧的训练 ／ 137

第六节 专业人才的培养 ／ 150

第七节 相关法律法规 ／ 151

第五章 多旋翼无人机的DIY

第一节 准备工作 ／ 153

第二节 组装 ／ 165

第三节 调试 ／ 173

第四节 试飞 ／ 173

专业名词解析 ／ 177

国内知名无人机媒体、论坛 ／ 182

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编辑推荐

本书作为Make的经典无人机制作图书，深受广大无人机DIY发烧友的喜爱！相比于目前市场上已有的无人机图书，本书采用Arduino硬件为控制核心，由浅入深地向读者介绍如何一步步制作高性能无人机。传感器应用、改造制作、编程实践、自动驾驶等案例一一列举，图文并茂，实用性较强，可作为中小学生综合实践活动的课外读本。本书的出版一定会给无人机爱好者带来莫大的福音。

? 如何在现有框架上DIY自己的专属无人机

? 飞行控制系统，并提高编程能力

? 升级改进现有无人机套件的技巧

? 对于多旋翼飞行空气动力学更通俗易懂的说明

? 模块化的电路板定制设计

? 如何安装遥控无线电、遥测、GPS系统

? 提高飞行稳定性的调试方法

作者简介

David McGriffy从个人计算机时代就开始从事程序员工作。使用过无线电控制飞行器，驾驶过民用飞机，包括各种型号的滑翔机。在GPS卫星发射之初，他已经在为GPS系统效力了。曾为知名电脑公司编写过嵌入式系统的代码并以此为乐。还奔波于世界各地，为海上石油钻机的控制系统进行失效模型分析，因此还发明了振动分析系统。同时他还是网站性能专家，并在IEEE相关栏目发表论文。David如今经营着一家音频软件公司，VVAudio，这家公司为环绕立体声和虚拟现实系统开发了一系列插件。他还从德克萨斯州大学奥斯汀分校拿到了物理博士学位。

目录

目录

1 无人机成真之路 1

电机 2

电池 4

控制系统 4

2 常用无人机的控制系统 7

MultiWii（一款通用遥控多旋翼飞行器控制软件） 7

无人机代码 9

APM/ ArduPilot 9

PX4/Pixhawk 10

DJI（Naza） 11

KK2 12

CC3D/OpenPilot 12

Naze32/Baseflight/Cleanflight 13

选择一个飞行控制系统 14

3 无人机功能 15

航拍 15

FPV追踪 16

教育 17

飞行 17

4 提升哈博森X4的性能 19

目标以及测试方法 19

电池的升级 21

螺旋桨的升级 22

5 制作X4Wii 27

组件 28

编译 30

加载新代码 30

连线 32

装配 33

设置并调试 35

遥控器频率 35

PID 36

模式 38

6 可见无人机控制器 41

极小的中央处理器 42

无线电 43

IMU/AHRS 44

电源 44

有电机控制器的电路板 45

框架、电机、螺旋桨 46

重量的预算 47

7 基本I/O代码 49

配置IDE 49

主循环 50

RC接收器 52

蓝牙 54

电机 57

8 多轴飞行器的空气动力学 59

升力与推力 59

倾斜和翻滚 60

偏航 61

过渡升力 62

涡环状态 62

9 惯性测量单元/航姿系统 65

陀螺仪 66

加速计 66

惯性测量单元（IMU） 67

磁力计 69

10 模式与组合 71

模式 71

角模式 72

速率模式 73

组合 73

11 比例积分微分（PID）控制系统 75

算法 75

P-比例 75

I-积分 75

D-微分 76

实现 77

调试 78

理论 78

实践 82

12 电路板和电机控制器 83

设计工具和文件 83

组件的放置 84

能源的输入和分配 84

电机控制器 85

原理图和布局 87

组建 88

13 构建与调试 93

安装控制器并且连接LED灯 93

连接电机 93

安装无线电 95

完成框架 95

地面实验 97

飞行测试以及未来的工作 98

14 更大的框架 101

S500的工具包 102

依照说明书执行 103

15 安装电力系统 105

挂载电子速度控制器 105

连接配电板 106

挂载电机 107

决定方向 108

16 无刷电机和它们的电子速度控制器 113

无刷电机 113

电子速度控制器 115

电池消除电路 116

17 安装飞行器控制器与无线电 119

轻型Pixhawk和减振架 120

遥控无线电 121

遥感无线电 123

安全开关 124

测试 125

18 GPS 127

发展历史 128

运行原理 128

水平精度系数（HDOP） 130

安装 130

19 磁力计 133

地球磁场 133

磁偏角和偏差 134

磁阻 135

无人机上的应用 136

20 将S500飞上天空 139

螺旋桨的组装 140

连接电池和电压监测器 141

无线电和加速度计的校准 143

飞行模式 144

最初的调优 145

最终的清单与第一次飞行 146

21 光流、声纳和激光雷达 149

声纳 149

激光雷达 150

光流传感器 151

视觉测程法 152

22 振动 153

造成振动的原因 153

振动带来的影响 154

阻尼与隔离 155

螺旋桨的平衡 155

23 故障模式和容错系统 157

失效保护 157

冗余 158

24 接口 159

计算机接口 159

无线电控制无线电的标准 161

DSM/DSM2/DSMX 162

FrSky 162

伺服系统与电子速度控制器的控制 162

遥测技术 163

GPS 164

25 未来 167

专业化 167

管理 167

易用性 168

安全性 168

人类飞行事业 168

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编辑推荐

《自己动手制作无人机》由机械工业出版社出版。

作者简介

作者：（美国）特里·基尔比（Terry Kilby） （美国）贝琳达·基尔比（Belinda Kilby） 译者：姚军

目录

译者序

前言

第1章引言

1.1定义

1.2目标读者

1.3无人机用户社区

1.4自主飞行简史

1.4.1无线电控制模型飞机

1.4.2微芯片的出现

1.4.3无人机技术

1.4.4GPS的发端

1.4.5互联网

1.4.6智能手机

1.4.7小型自动驾驶飞行控制器

1.5飞行原理

1.5.1重力

1.5.2升力

1.5.3空气阻力

1.5.4推力

1.6飞行机动：用操纵杆控制飞行器的运动

1.6.1油门

1.6.2偏航

1.6.3俯仰

1.6.4翻滚

第2章机身

2.1什么是机身

2.1.1推力矢量

2.1.2飞行器设计

2.1.3材料

2.1.4保持平衡

2.2制作“小熊座”机身

2.3制作步骤

2.3.1第1步：安装压铆螺母柱

2.3.2第2步：组装脏框架

2.3.3第3步：组装干净框架

2.3.4第4步：连接两个子框架

第3章传动系统

3.1螺旋桨

3.1.1方向

3.1.2尺寸和螺距

3.1.3平衡

3.2电动机

3.2.1尺寸

3.2.2额定KV值

3.2.3搭配合适的螺旋桨

3.3总升力

3.3.1电子速度控制器

3.3.2飞行电池

3.4制作步骤

3.4.1第1步：安装配电板

3.4.2第2步：焊接插塞接头

3.4.3第3步：安装速度控制器

3.4.4第4步：焊接电源

3.4.5第5步：安装无刷电动机

3.4.6第6步：连接无刷电动机

3.4.7第7步：清理

3.5小结

第4章飞行控制器

4.1什么是飞行控制器

4.1.1对比开源与闭源

4.1.2传感器

4.1.3飞行特性

4.1.4软件助手

42制作步骤

4.2.1第1步：安装飞行控制器

4.2.2第2步：连接飞行控制器输出

4.2.3第3步：连接两个子框架

4.3小结

第5章GPS、罗盘和电池监测仪

5.1GPS

5.2罗盘

5.3电池监测仪

5.4制作步骤

5.4.1第1步：安装GPS设备

5.4.2第2步：连接GPS和罗盘至APM

5.4.3第3步：安装电池监测仪

5.5小结

第6章发射机

6.1什么是发射机

6.2最常用的频段

6.3全球各地的不同模式

6.4对比PWM与PPM

6.5制作步骤

6.5.1第1步：确定需求

6.5.2第2步：安装接收机

6.5.3第3步：接通接收机

第7章遥测电台

7.1软件监视与控制

7.2制作步骤

7.2.1第1步：安装地面站电台

7.2.2第2步：准备安装飞行器电台

7.2.3第3步：接通电台

7.2.4第4步：安装飞行器电台

第8章摄像头和FPV设备

8.1流行的无人机摄像头

8.1.1M4／3相机

8.1.2Mobius运动摄像头

……

第9章ArduPilotMega设置

第10章安全、负责任的飞行

第11章现实世界中的应用

第12章扩展无人机的能力

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