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张海涛兰海越 编

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店铺： 华彩图书专营店

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115434425

商品编码：27174628086

丛书名： 简易机器人制作入门

开本：16开

出版时间：2017-02-01

书名: 简易机器人制作入门

定价: 45.00元

出版社名称: 人民邮电出版社

出版时间: 2017年2月

编者: 张海涛,兰海越

开本: 16开

ISBN编号: 9787115434425

本书中所有的机器人都是以PVC为主要材料制作的，是“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。这本教程适用于初学的小创客，书中详细介绍了制作PVC机器人的基本过程，还有各类机器人du特的原理解释与分析。教程采用图文并茂甚至是以图片为主的“看图说话”方式，力求更清晰明了和通俗易懂，使小创客们能够更加直观、清晰地了解整个制作过程并能够完成机器人的制作。

第1 课 晒太阳的甲虫—光能振动机器人 ....................... 1

第2 课 运输者—振动的机械蜻蜓 .............................. 7

第3 课 两眼发光的臭虫—发光振动机器人 ................... 17

第4 课 机器人制作工具—实验电源 .......................... 24

第5 课 觅食的蚂蚁—蓄能振动机器人 ....................... 37

第6 课 风行者—风动力小车 ................................. 47

第7 课 疾行者—摩擦传动三轮小车 .......................... 60

第8 课 速行者—四驱机器小车 ............................... 66

第9 课 耀行者—光电混合动力小车 ........................... 81

第10 课 疯狂的小强—避障机器小车 ........................ 97

A2  

 

《智能硬件开发实践：从零到一打造你的创意项目》 本书将带领你踏入令人兴奋的智能硬件开发世界。无论你是对物联网、嵌入式系统充满好奇的初学者，还是希望将奇思妙想变为现实的创客爱好者，亦或是希望系统学习硬件开发流程的工程师，本书都将为你提供一条清晰的学习路径。我们将从最基础的硬件知识和工具使用讲起，逐步深入到核心的开发理念和技术实践，最终帮助你独立完成一系列富有挑战性和趣味性的智能硬件项目。 第一部分：硬件开发基础与工具 在这一部分，我们将为你打下坚实的硬件基础。首先，我们会介绍各类常用的电子元器件，包括电阻、电容、电感、二极管、三极管、集成电路等，并深入讲解它们的工作原理、特性以及在电路中的应用。你会学习到如何识别、选择和安全地使用这些基础元件。 接着，我们会详细介绍电路板的设计与制作流程。从原理图绘制到PCB（Printed Circuit Board）布局布线，我们将一步步演示如何使用专业的EDA（Electronic Design Automation）软件，例如Eagle、KiCad等，将你的电路设计转化为实际的电路板。你将了解不同PCB工艺的优缺点，以及如何进行PCB的制板和焊接。 电路的调试与测试是硬件开发的关键环节。本书将教会你如何使用万用表、示波器、逻辑分析仪等常用电子测量仪器，对电路进行精确的测量和分析，快速定位并解决潜在的故障。我们会分享大量的实际案例，帮助你熟练掌握故障排除的技巧。 此外，我们还会介绍各种常用的开发板平台，如Arduino、Raspberry Pi、ESP32等。你将了解到它们各自的特点、优势以及适用的项目类型，并学习如何搭建开发环境，进行基础的硬件控制和通信。 第二部分：嵌入式系统与编程 智能硬件的核心在于嵌入式系统。本部分将深入浅出地讲解嵌入式系统的概念、架构以及开发方法。 我们从微控制器（MCU）的架构入手，详细介绍CPU、内存、I/O接口、外设等组成部分的工作原理。你将学习到C/C++语言在嵌入式开发中的重要性，并通过大量的实例代码，掌握如何编写控制硬件的程序。我们会重点讲解位操作、中断处理、定时器、ADC（Analog-to-Digital Converter）、DAC（Digital-to-Analog Converter）等关键的嵌入式编程技术。 对于基于Linux的嵌入式系统，如Raspberry Pi，我们将介绍Linux操作系统的基本命令、文件系统、进程管理，以及如何使用Python等高级语言进行嵌入式开发。你将学习如何通过GPIO（General Purpose Input/Output）接口控制外部硬件，如何进行网络通信，以及如何部署和运行你的应用程序。 你还将了解到常用的嵌入式通信协议，例如UART、SPI、I2C等，并学习如何利用这些协议实现不同设备之间的数据交换。 第三部分：物联网（IoT）与无线通信 现代智能硬件大多离不开物联网的支持。本部分将聚焦于物联网的概念、核心技术以及实现方法。 我们将详细介绍Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、LoRa等主流的无线通信技术，分析它们的传输距离、功耗、数据速率等特性，并指导你如何根据项目需求选择最合适的通信方式。 你将学习如何将你的嵌入式设备连接到互联网，并与云端服务器进行数据交互。我们会介绍MQTT、HTTP等常用的物联网通信协议，并演示如何使用云平台（如阿里云IoT、AWS IoT、ThingsBoard等）进行设备管理、数据存储、数据分析和可视化。 你还将学习如何设计和实现简单的物联网应用，例如远程监控系统、智能家居控制、环境数据采集等，体验将物理世界与数字世界连接的魅力。 第四部分：传感器与执行器应用 传感器是智能硬件的“眼睛”和“耳朵”，执行器则是它的“手”和“脚”。本部分将深入讲解各类常用传感器的原理、选型和应用，以及如何控制各种执行器实现预期的功能。 你将学习如何使用温度传感器、湿度传感器、光敏传感器、加速度传感器、陀螺传感器、超声波传感器、红外传感器、气体传感器等，采集环境和运动信息。我们会提供详细的接线和编程示例，帮助你快速上手。 同时，你也将学会如何控制电机（直流电机、步进电机、舵机）、LED、继电器、蜂鸣器、显示屏等执行器，实现运动控制、状态指示、声音提示等功能。 第五部分：项目实践与案例分析 理论结合实践是学习的关键。本部分将通过一系列精心设计的项目，将前面所学的知识融会贯通，让你亲手打造出令人惊叹的智能硬件作品。 项目涵盖从入门到进阶，例如： 智能灯光控制系统： 利用光敏传感器和继电器，实现根据环境光线自动调节灯光亮度。 温湿度监测与报警器： 使用温湿度传感器和蜂鸣器，实时监测环境温湿度，并在超出阈值时发出警报。 遥控小车： 结合电机驱动和蓝牙通信，让你能够通过手机APP控制小车的移动。 智能空气质量检测仪： 集成多种气体传感器，实时监测室内空气质量，并通过Wi-Fi将数据上传到云端。 基于机器视觉的物体识别（入门）： 结合摄像头和简单的图像处理算法，实现对特定物体的初步识别。 每个项目都将提供详细的硬件连接图、源代码、设计思路和调试步骤，并鼓励你根据自己的想法进行创新和扩展。 第六部分：高级主题与未来展望 在掌握了基础和实践之后，本书还将带领你了解一些更高级的主题，为你的进一步学习和探索指明方向。 我们将会简要介绍一些人工智能（AI）和机器学习（ML）在嵌入式和物联网领域的应用，例如边缘计算、轻量级神经网络模型等，让你初步了解如何为你的智能硬件赋予更强的“智慧”。 此外，我们还会探讨一些关于嵌入式系统安全、功耗优化、产品化设计等方面的进阶知识，帮助你从个人创客项目迈向更成熟的开发阶段。 本书的最后，我们将对智能硬件技术的未来发展趋势进行展望，包括更强大的处理能力、更低的功耗、更广泛的连接性、更深入的人工智能融合等，激励你不断学习，拥抱未来的科技浪潮。 适用人群： 对电子技术、嵌入式开发、物联网感兴趣的初学者。 希望系统学习智能硬件开发流程的创客爱好者。 寻求提升嵌入式系统和物联网开发技能的在校学生或在职工程师。 希望将创意转化为实际产品的开发者。 本书旨在成为你智能硬件开发旅程中最可靠的伙伴，为你提供扎实的理论知识、丰富的实践经验和广阔的视野。让我们一起，用双手和智慧，创造属于你的智能世界！

评分☆☆☆☆☆

作为一名对“创客”文化充满热情的手工爱好者，我一直在寻找一本能够指导我进行机器人DIY的图书。《创客机器人》这本书简直就是为我量身定做的！它没有拘泥于理论的晦涩难懂，而是将重心放在了“玩”和“创”上。书中提供了很多极具创意和趣味性的机器人项目，有可以跳舞的小机器人，有能进行简单互动的小助手，还有一些可以通过手机APP控制的遥控车。这些项目不仅外观有趣，而且制作过程充满了惊喜和挑战。我尤其欣赏作者鼓励创新和个性化设计的理念，书中并没有强制要求大家完全照搬，而是提供了很多修改和升级的思路，让我可以根据自己的想法去调整和完善。我通过这本书，不仅学会了如何组装和编程，更重要的是激发了我无限的创造力，我开始思考如何将自己喜欢的元素融入到机器人设计中，让它们变得独一无二。

评分☆☆☆☆☆

我是一位有着多年电子制作经验的爱好者，一直以来对智能化的机器人项目都非常感兴趣。在朋友的推荐下，我入手了《机器人DIY制作技术》这本图书。这本书给我带来的最大感受是其技术的专业性和前瞻性。它深入探讨了机器人本体结构的设计原则，包括材料选择、动力学分析以及稳定性控制等。在电子方面，书中详细介绍了各种驱动模块、控制芯片的原理和接口，并且给出了不少实用的电路设计方案。我特别关注了书中关于传感器融合和路径规划的部分，这对于构建更高级的机器人系统至关重要。书中提供的案例虽然有一定的技术门槛，但对于像我这样有一定基础的读者来说，非常有启发性。它不仅仅是简单的拼装指导，更是关于如何将理论知识转化为实际机器人功能的技术指南。我从中学习到了很多先进的机器人控制算法和硬件集成技巧，为我后续更复杂的项目打下了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

我是一名小学老师，一直想找一本能够激发学生们对科学和工程兴趣的读物，以便在课外活动中引入机器人制作。《简易机器人制》这本书以其极低的门槛和极高的趣味性，完美地契合了我的需求。书中选择的都是一些生活中常见的材料和易于获得的电子元件，制作流程非常简单，很多步骤甚至不需要复杂的工具。我尝试着带着几个学生一起完成了书中的一个小项目——一个能够随着声音摆动的简易机器人。孩子们参与的积极性非常高，他们亲手搭建，观察机器人的反应，脸上洋溢着兴奋和自豪。这本书的好处在于，它让孩子们在玩乐中接触到了“制作”和“编程”的概念，培养了他们的逻辑思维能力和解决问题的能力，同时让他们感受到了科学的魅力。我还会继续使用这本书，组织更多的机器人制作活动，让更多的孩子爱上科学，爱上创造。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在校大学生，之前接触过一些编程，但对硬件和实际的机器人制作却知之甚少。这次我购买了这本《机器人制作基础教程》，希望能系统地学习一下。这本书的体系结构设计得非常合理，从机械结构的设计，到电子元件的选型，再到嵌入式系统的开发，都有涉及。虽然有些地方的技术深度会让我花一些时间去理解，但书中给出的理论讲解和实例操作相结合的方式，极大地帮助我巩固了知识。我特别喜欢书中对不同类型传感器的工作原理以及应用场景的介绍，这让我能够更深入地理解机器人如何感知周围的环境。而且，书中对于一些常见问题的排查和解决方案也有详细的说明，这在实际制作过程中非常实用，避免了我走很多弯路。这本书更像是一位经验丰富的导师，引导我一步步深入探索机器人技术的核心，我感觉自己在这个领域的能力正在稳步提升。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直是开启了我对机器人世界的大门！作为一名完全没有技术背景的“小白”，我一直对那些酷炫的机器人充满好奇，但又觉得它们离我太遥远。偶然间在书店看到了《简易机器人制作入门》，名字听起来就很亲切，抱着试试看的心态买了下来。翻开书页，我惊喜地发现，里面用的语言非常通俗易懂，丝毫没有枯燥的技术术语堆砌。作者从最基础的概念讲起，比如什么是机器人，它有哪些基本组成部分，这些我都能够轻松理解。最让我惊喜的是，书里给出了很多非常详细的图文步骤，从如何选择合适的材料，到如何连接电路，再到如何编写简单的代码，每一步都标注得清清楚楚，配合着清晰的图片，即使是像我这样手残党也能跟着操作。我按照书里的教程，搭建了一个简单的避障机器人，看着它第一次成功地避开障碍物，那种成就感简直无法用言语形容！这本书不仅仅是教你如何“做”，更重要的是它培养了我对动手制作的兴趣，让我相信，原来机器人制作并没有想象中那么高深莫测，每个人都可以成为一个小小的创客。