具体描述
基本信息
书名:自动控制原理(第六版
定价：58.0元
售价：17.4元,便宜40.6元,折扣30
作者:胡寿松
出版社：科学出版社
出版日期：2015-12-01
ISBN：9787030370563
字数：1080000
页码：
版次：1
装帧：平装
开本：16
商品重量：0.4kg
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导语_点评_推荐词
内容提要
本书精选了第五版中的主要内容，加强了对基本理论及工程应用的阐述，书中深入浅出地介绍了自动控制原理的基本概念，控制系统在时域、复域和频域的数学模型及结构图和信号流图全面阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正设计方法对线性离散控制系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差以及数学校正问题进行了详细讨论在非线性控制系统分析方面，给出了相平面及描述函数两种常用的方法，以及新颖的逆系统方法为了适应高新技术发展的需要系统阐述了状态空间的分析与综合法，以及动态系统的优控制方法。全书有机地贯穿了MATLAB分析与设计方法。
目录
作者介绍
文摘
序言
序言
用户评价
这本书的整体结构设计得非常合理，从基础概念入手，逐步深入到复杂的理论和应用。我注意到其中关于稳定性分析的部分，这是自动控制领域最核心也最关键的内容之一。我希望作者能够用清晰易懂的语言，详细阐述诸如李雅普诺夫稳定性理论、根轨迹法、奈奎斯特判据等经典方法，并且提供一些实际的分析案例，让我能够亲手去运用这些工具来判断系统的稳定性。另外，对于现代控制理论中的状态空间方法，我也有着浓厚的兴趣。我希望书中能够详细讲解状态方程的建立、解以及其在系统分析和设计中的应用。特别地，我希望作者能深入讲解状态反馈控制器和状态观测器的设计，这对于实现精确的控制和系统状态的估计至关重要。如果书中能穿插一些与计算机仿真相关的章节，例如如何使用MATLAB/Simulink等工具来实现控制系统的仿真和验证，那将是锦上添花。这种结合理论与实践的教学方式，能够极大地提高学习的效率和效果。对于这本书的评价，我还没有深入阅读，但从其内容目录和出版信息来看，它应该是一本非常有价值的参考书，能够为我深入学习自动控制原理提供坚实的基础。
评分这本书的装帧设计简洁大方，透露出一种严谨治学的氛围。我翻阅了一些章节，发现作者在内容的表述上力求严谨，公式推导清晰，逻辑性很强。我尤其对书中关于系统建模的部分很感兴趣，因为准确的系统模型是后续所有控制设计的基础。我希望作者能够详细介绍不同类型的系统建模方法，例如从物理定律出发建立模型，或者利用实验数据进行辨识。对于那些复杂的非线性系统，我希望作者能够提供一些有效的建模策略。此外，我也非常期待书中关于控制器设计的部分。我知道自动控制领域有着丰富多样的控制器设计方法，从经典的PID控制器，到现代的LQR、MPC等，每种方法都有其独特的优势和适用范围。我希望作者能够清晰地阐述这些方法的原理，并提供相应的计算步骤和设计实例。如果书中能够包含一些关于鲁棒控制和自适应控制的内容，那将更加完善。这些先进的控制技术在处理模型不确定性或时变系统时具有重要意义。总而言之，我对这本书的质量有着很高的期望，相信它能够为我提供全面而深入的自动控制理论知识。
评分在我看来，一本好的技术书籍，不仅要有深厚的理论基础，更要能够指导实践。这本书虽然我还没有深入研读，但从其章节的设置和内容的介绍来看，它似乎在这方面做得相当出色。我尤其关注书中关于控制器性能指标的章节，例如稳定性、响应速度、超调量、抗干扰能力等，这些都是评价一个控制系统好坏的关键。我希望作者能够详细阐述如何通过调整控制器参数来优化这些指标，并提供一些实用的技巧和方法。同时，对于不同类型的控制对象，比如电机、机械臂、温度系统等，我期待书中能有针对性的控制策略设计示例。这些具体的案例分析，能够帮助我将抽象的理论知识转化为解决实际工程问题的能力。此外，如果书中能够涉及到一些现代控制理论中的前沿话题，例如最优控制、智能控制、分布式控制等，并且给出一些基础性的介绍，那将有助于我拓宽视野，了解该领域的最新发展动态。这本书的篇幅看起来很厚实，这意味着它可能涵盖了自动控制领域的许多重要内容，对于我这样希望全面提升这方面知识水平的读者来说，无疑是一个不错的选择。
评分这本书的封面设计朴素而不失专业感，给我的第一印象就比较稳重。我翻阅了一些章节，发现其内容的组织结构非常有条理。我尤其对书中关于系统辨识的内容抱有很大的期望。在许多工程实际中，我们很难获得被控对象的精确数学模型，这时就需要通过实验数据来辨识系统的模型参数。我希望作者能够详细介绍各种系统辨识的方法，例如模型结构的选择、参数估计的算法（如最小二乘法），以及如何评估辨识结果的准确性。同时，我也非常期待书中能够深入讲解如何基于辨识出的模型来设计控制器。这部分内容是将理论与实际紧密结合的关键。另外，我非常希望书中能包含一些关于故障诊断和容错控制的内容。在复杂系统中，部件的失效或性能的退化是不可避免的，如何及时诊断出故障并使系统在部分失效的情况下仍能安全可靠地运行，是现代控制工程面临的重要挑战。如果书中能对这些方面有所涉猎，那将极大地提升其应用价值。这本书的篇幅看起来相当可观，这意味着它可能对自动控制的各个方面都有比较详尽的阐述，对我这样一个希望深入掌握这门学科的读者来说，是一份宝贵的参考资料。
评分这本书的纸张质量给我留下了深刻的印象，触感细腻，印刷清晰，即便是排版紧凑的公式也能辨识度很高，这对长时间阅读的人来说，是减轻眼部疲劳的重要因素。我在书店里翻阅时，注意到书中包含大量的图表和示意图，这些视觉化的元素对于理解抽象的控制概念至关重要。很多时候，一个精心绘制的系统框图或者波形图，能够比冗长的文字解释更直观地揭示问题的本质。我尤其关注那些关于系统辨识和状态空间方法的章节，这些是现代控制理论的核心内容，也是解决复杂动态系统控制问题的关键。我希望作者能在这部分提供深入浅出的讲解，并且附带一些可供参考的编程实现示例，这样我就可以在理论学习的同时，尝试在实际的仿真环境中验证这些方法，这将大大提升我的学习效率和实践能力。此外，对于某些章节，我期待作者能够引入一些前沿的控制技术，比如模型预测控制（MPC）或者自适应控制，即使只是介绍性地提及，也能让我对这个领域的发展趋势有所了解，为我未来的研究方向提供一些启示。本书的篇幅看起来相当可观，这意味着它很可能涵盖了自动控制领域的大部分经典和重要内容，这对于我这样希望全面系统地学习这门学科的读者来说，是一个非常好的选择。总而言之，从目前的初步接触来看，这本书在内容编排、理论深度和视觉呈现上都展现出了很高的水准，让我对即将展开的学习充满了期待。
评分这本书在内容编排上，从基础理论到工程应用，呈现出一种循序渐进的学习路径。我尤其关注书中关于反馈控制和前馈控制的比较分析，以及它们各自的优缺点和适用场景。我希望作者能够详细讲解如何结合使用这两种控制方式，以达到更好的控制效果。对于工业界广泛应用的PID控制，我期待书中能够提供深入的理论阐述，包括其原理、参数整定方法（如Ziegler-Nichols方法）以及一些改进策略，比如积分分离、微分先行等。同时，我非常期待书中能够包含一些关于非线性系统控制的内容。许多实际的工业过程都表现出非线性特性，对这些系统进行精确控制是自动控制领域的一个重要挑战。我希望作者能够介绍一些针对非线性系统的控制方法，如滑模控制、反馈线性化等。如果书中还能提供一些实际的案例，例如在化工过程控制、电力系统控制等领域的应用，那将是非常有益的。这本书的篇幅较长，意味着它很可能对自动控制的各个方面都有比较详尽的阐述，这对于我这样希望构建一个完整知识体系的读者来说，无疑是一个极佳的选择。
评分这本书的印刷质量和纸张都给我留下了很好的第一印象，触感舒适，色彩饱和度适中，使得其中的插图和图表都显得格外清晰。我特别期待书中关于系统稳定性分析的部分，这部分内容是理解和设计控制系统的基石。我希望作者能够详细介绍多种稳定性判断方法，如代数判据（劳斯判据）、根轨迹法、奈奎斯特判据等，并提供清晰的推导过程和不同方法的比较。此外，我对于书中关于状态空间方法的讲解非常感兴趣。状态空间方法是一种更为通用和强大的系统描述与分析工具，我希望能从中学习到如何建立状态空间模型，如何进行系统能控性和可观测性分析，以及如何设计状态反馈控制器和状态观测器。这些是实现高性能和高精度控制的关键。我同时也期待书中能够包含一些关于最优控制理论的介绍，比如LQR（线性二次调节器）的设计，这可以帮助我理解如何在满足特定性能指标的同时，设计出最优的控制律。这本书的厚度暗示着其内容的丰富性，我相信它能够为我提供全面而深入的自动控制理论知识，并为我解决实际工程问题提供指导。
评分从我粗略翻阅的经验来看，这本书的排版设计十分用心，文字大小适中，行间距舒适，公式和图表也清晰明了，这为长时间的阅读提供了良好的基础。我特别留意到书中关于系统动态响应的章节，我希望作者能够详细讲解如何分析和预测系统的动态行为，比如如何通过传递函数或者状态空间方程来绘制时域和频域的响应曲线。理解系统的动态特性，是设计出高性能控制器的前提。我同样对书中关于控制器鲁棒性设计的部分抱有很高的期望。在实际工程中，由于模型误差、外部干扰等因素，控制器往往需要具备一定的鲁棒性才能保证系统的稳定运行。我希望作者能够深入介绍相关的设计方法，例如H-infinity控制或者模型预测控制，并提供一些实例来展示这些方法的应用。另外，我期待书中能够包含一些关于数字控制的内容，因为在现代工业中，基于微处理器和数字信号处理器的数字控制器应用越来越广泛。如果书中能涉及数字控制器的设计、采样、量化等问题，那将非常有价值。这本书看起来是一本非常全面的著作，它有望成为我深入理解自动控制原理和方法的宝贵资源。
评分这本书的封面设计有一种沉稳而经典的风格，淡淡的暖色调和简洁的字体，让人一眼就能感受到学术的厚重感。虽然我还没有深入阅读，但仅仅是翻阅目录，我就被它庞大的知识体系所吸引。从基础的系统建模，到复杂的稳定性分析，再到各种控制策略的设计，内容安排得循序渐进，逻辑清晰。我尤其期待关于PID控制的章节，因为在许多实际应用中，PID仍然是最为普遍和基础的控制算法，理解其原理并掌握优化方法，对于我未来的工程实践至关重要。书中的一些图例和公式，即使只是初步浏览，也能感受到其严谨性和专业性。我注意到作者在公式推导上可能有着非常详尽的阐述，这对于我们这些需要透彻理解理论的读者来说，无疑是一大福音。另外，虽然我还没有读到具体的案例分析，但从书籍的体量和内容的广度来看，我相信作者一定会在书中穿插一些经典的控制系统实例，这有助于我们将抽象的理论与具体的工程问题联系起来，加深理解，甚至激发新的思考。我非常赞赏这种将理论与实践相结合的编写风格，它让学习过程不再是枯燥的符号堆砌，而是充满探索和发现的旅程。这本书的出现，在我目前的学习阶段，无疑是雪中送炭，为我指明了前进的方向。我迫不及待地想沉浸其中，去领略自动控制这门学科的无穷魅力。
评分我个人比较偏爱那种既有扎实的理论基础，又能结合实际工程应用的教材。从这本书的目录和部分章节的浏览来看，它似乎在这方面做得相当不错。例如，它可能会详细介绍如何从物理模型导出传递函数，或者如何通过实验数据进行系统辨识，这些都是将理论转化为实际工程问题的必经之路。我非常关注书中关于控制器设计的部分，尤其是各种先进控制策略的介绍。我知道传统的PID控制虽然基础，但在处理非线性、时变或模型不确定系统时，往往显得力不从心。因此，我希望书中能够深入探讨例如模糊控制、神经网络控制，或者其他更具鲁棒性和适应性的控制方法。如果书中能够提供一些详细的工程案例，比如在机器人、航空航天、工业自动化等领域的实际应用，那将是非常有价值的。这些案例能够帮助我理解理论知识是如何在复杂的工程环境中发挥作用的，并让我对不同控制方法的优缺点有更直观的认识。我尤其期待作者能够讲解如何在实际系统中进行控制器的参数整定，这通常是理论与实践之间一个相当大的鸿沟。这本书的出版信息显示它是“科学出版社”出版的，这通常意味着其内容的专业性和学术严谨性都比较有保障。总的来说，我对这本书寄予厚望，希望它能成为我深入理解和掌握自动控制原理的得力助手。
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