前言

第1章 概述 1

1.1 PLC的基本概念 1

1.2 PLC的工作原理 3

1.2.1 逻辑运算与PLC的循环处理过程 3

1.2.2 PLC的工作原理 5

第2章 S7-300/400的硬件与STEP 7使用入门 7

2.1 SIMATIC自动控制系统的组成 7

2.2 S7-300系列PLC简介 9

2.3 S7-300的CPU模块与电源模块 11

2.3.1 CPU模块与电源模块 11

2.3.2 CPU的存储器 14

2.3.3 CPU模块的技术规范 15

2.4 S7-400系列PLC简介 17

2.4.1 S7-400的基本结构与特点 17

2.4.2 S7-400的硬件 19

2.4.3 冗余设计的容错自动化系统S7-400H 23

2.4.4 安全型自动化系统S7-400F/FH与多CPU处理 25

2.5 编程软件STEP 7的安装与使用入门 26

2.5.1 安装STEP 7与PLCSIM 26

2.5.2 项目的创建 29

2.6 硬件组态 32

2.6.1 硬件组态概述 32

2.6.2 I/O模块的地址分配 35

2.6.3 CPU模块的参数设置 36

2.6.4 STEP 7的帮助功能与防止误操作的措施 40

2.7 输入/输出模块与功能模块 41

2.7.1 数字量输入输出模块 41

2.7.2 模拟量输入模块 45

2.7.3 模拟量输入模块的参数设置 46

2.7.4 模拟量输出模块 48

2.7.5 其他信号模块与前连接器 50

2.7.6 功能模块 51

2.8 STEP 7与PLC通信的组态 52

2.8.1 使用MPI和DP接口通信的组态 52

2.8.2 以太网基础知识 57

2.8.3 使用以太网接口通信的组态 57

2.9 PLC控制系统的可靠性措施 59

第3章 S7-300/400编程基础与STEP 7的使用方法 63

3.1 程序的生成与仿真实验 63

3.1.1 STEP 7的编程语言 63

3.1.2 生成用户程序 65

3.1.3 用仿真软件调试程序 69

3.2 数据类型与存储区 73

3.2.1 数制 73

3.2.2 基本数据类型 74

3.2.3 系统存储器 77

3.2.4 CPU中的寄存器 79

3.3 STEP 7在编程与调试中的应用 83

3.3.1 符号表 83

3.3.2 程序编辑器 84

3.3.3 项目管理 85

3.3.4 用变量表监控程序 86

3.3.5 数据传送指令与程序状态监控 89

3.3.6 在线操作 92

3.4 位逻辑指令 95

3.5 定时器与计数器指令 102

3.5.1 定时器指令 102

3.5.2 计数器指令 110

3.6 逻辑控制指令与间接寻址 114

3.6.1 逻辑控制指令 114

3.6.2 寻址方式与间接寻址 116

3.6.3 循环指令 120

3.7 数据处理指令 121

3.7.1 比较指令 121

3.7.2 数据转换指令 122

3.7.3 移位与循环移位指令 125

3.8 数学运算指令 126

3.8.1 整型数学运算指令 127

3.8.2 浮点型数学运算指令 128

3.8.3 字逻辑运算指令 132

3.9 其他指令 133

第4章 S7-300/400的用户程序结构 136

4.1 用户程序的基本结构 136

4.1.1 用户程序中的块 136

4.1.2 用户程序使用的堆栈 138

4.2 共享数据块与复杂数据类型 139

4.2.1 共享数据块与数据类型 139

4.2.2 复杂数据类型的生成与应用 141

4.3 功能块与功能的生成与调用 144

4.3.1 功能块 145

4.3.2 功能 147

4.3.3 功能与功能块的调用 148

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