基本信息

書名：空間碰撞地麵半實物模擬原理

定價：75.00元

作者：高峰,曹睿,齊臣坤,任安業

齣版社：科學齣版社

齣版日期：2016-11-01

ISBN：9787030503381

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：128開

商品重量：0.4kg

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內容提要

空間碰撞半實物模擬是空間係統碰撞地麵試驗的關鍵技術，空間碰撞地麵半實物模擬裝備是我國探月工程的重要試驗係統之一。本書是一部介紹作者利用並聯機器人設計和控製理論建立空間碰撞地麵半實物模擬係統設計方法的專著。主要內容包括：基於GF集理論的模擬係統構型設計；基於工作空間關鍵點特性的模擬係統機構尺度設計；基於動態響應特性的模擬係統尺度優化設計；基於動態響應目標的模擬係統驅動與傳動係統設計；模擬係統機構運動學參數辨識和標定；模擬係統的失真機理和失真補償方法；模擬係統的控製係統設計。本書的特色是利用並聯機器人設計和控製理論建立瞭空間碰撞地麵半實物模擬係統設計方法，為空間碰撞半實物模擬係統的研製提供瞭理論和技術。

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