发表于2024-12-25
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ROS 机器人编程实践
定价:89元
作者: Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D Smart
译者: 张天雷 李博 谢远帆 大伟晓健
出版社:机械工业出版社
ISBN:9787111585299
上架时间:2017-12-21
出版日期:2017 年10月
开本:16开
版次:1-1
所属分类:计算机
目录
前言 1
第一部分 基础知识
第1章 概述 9
简史 9
理念 10
安装 11
小结 12
第2章 预备知识 13
ROS图 13
roscore 15
catkin、工作区以及ROS程序包 16
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