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黄志坚著

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发表于2024-04-29

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店铺：旷氏文豪图书专营店

出版社：化学工业出版社

ISBN：9787122305343

商品编码：22283337278

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具体描述

YL12433 9787122305343 9787122264152

机器人PLC控制及应用实例

PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制,加上新运动模块的开发及相关软件的推出,选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例,系统介绍机器人PLC控制技术基本原理、控制系统、应用方法及技术成果。主要以三菱FX2N系列PLC和西门子S7-200系列PLC为例,在介绍常用PLC产品在机器人控制中应用的基础上,分别介绍步进电机、直流与交流伺服电机、液压与气压等机器人驱动机构的PLC控制系统,以及机器人PLC控制系统设计开发的思路、过程与方法。
本书取材新颖、实用,涉及机器人PLC控制技术广泛的应用领域,以及多种机器人和多种PLC。在技术知识表达上,尽量做到条理分明、深入浅出、通俗易读。读者可从书中明确技术要点,也可通过深入阅读典型案例了解相关实际问题的技术细节。
本书主要供机器人技术应用**人员、PLC技术应用**人员阅读,也可作大学相关**师生的教学参考书。
第1章　机器人PLC控制概述1
1.1　机器人的概念1
　1.2　机器人的组成2
　　1.2.1　机器人的基本组成2
　　1.2.2　机器人的执行机构3
　　1.2.3　机器人的传感器5
　　1.2.4　机器人的控制系统6
　1.3　PLC及其在机器人控制中的应用8
　　1.3.1　可编程控制器的定义8
　　1.3.2　机器人PLC控制的优点9
第2章　PLC产品机器人的应用基础10
　2.1　FX2N系列PLC10
　　2.1.1　FX2N系列PLC模块10
　　2.1.2　FX2N系列PLC内部继电器和继电器编号12
　　2.1.3　FX2N系列PLC模块的接线18
　　2.1.4　FX系列PLC基本指令21
　2.2　FX2N系列PLC机器人的应用实例23
　　2.2.1　飞机部件自动制孔机器人的控制系统23
　　2.2.2　水火弯板机器人的控制系统26
　　2.2.3　气动喷胶机器人的控制系统30
　2.3　西门子S7-200PLC33
　　2.3.1　S7-200PLC的结构34
　　2.3.2　S7-200存储器的数据类型与寻址方式35
　　2.3.3　基本逻辑指令36
　　2.3.4　程序控制指令41
　　2.3.5　PLC顺序控制程序设计4 包邮机器人PLC控制及应用实例+机器人驱动与控制及应用实例 2本电子书下载 mobi epub pdf txt

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