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內容介紹
　　《基於MATLAB的運動學、動力學過程分析與模擬》較係統介紹瞭運用MATLAB對運動學、動力學問題進行分析與模擬的基本理論、方法和過程。主要內容包括點的運動過程分析與模擬、點閤成運動過程分析與模擬、剛體平麵運動過程分析與模擬、運用動力學三大定理進行過程分析與模擬、運用拉格朗日方程進行過程分析與模擬。
　　《基於MATLAB的運動學、動力學過程分析與模擬》以圖形用戶界麵的形式對力學問題的分析從傳統的瞬態分析轉變到建立過程分析模型（運動微分方程組）的思路，然後對運動變量方程組進行數值求解，zui後將求解結果的數據進行可視化、條件查詢等。

作者介紹
　　敖文剛，男，1976年11月生，工學碩士。主要研究方嚮：工程力學。2000年7月畢業於四川大學工程力學專業。2000年7月至今在重慶工商大學從事工程力學的教學和科研。先後主持或參與國傢自然科學基金、重慶市科委一般項目和攻關項目、重慶市教委科技研究項目和工商大學校內課題共10項，主編、參編專著、教材3部；以第*作者發錶學術論文近20篇，其中CSCD收錄5篇。

目錄
第1章 MATLAB簡介
1.1 關於MATLAB的介紹
1.2 MATLAB中的矩陣和嚮量及其操作
1.3 MATLAB中常微分方程的求解
1.4 MATLAB圖形用戶界麵基礎
1.5 MATLAB編程基礎
1.6 運用圖形用戶界麵求解運動學問題實例

第2章 點的運動學分析
2.1 滾動圓輪邊緣點運動分析與模擬
2.2 螺綫運動分析與模擬
2.3 以麯柄為原動件的麯柄搖塊機構連杆上點的運動分析和模擬

第3章 點的閤成運動分析與模擬
3.1 麯柄導杆機構運動分析與模擬
3.2 雙滑塊機構運動分析與模擬
3.3 牛頭刨床機構運動分析與模擬

第4章 剛體平麵運動分析
4.1 麯柄滑塊機構運動分析與模擬
4.2 等邊三角闆運動分析與模擬

第5章 運動學綜閤運用分析
5.1 輕型杆式推鋼機運動分析與模擬
5.2 放大機構運動分析與模擬
5.3 刨床機構運動分析與模擬
5.4 麯柄連杆雙滑塊機構運動分析與模擬

第6章 動力學三大定理綜閤應用
6.1 均質杆運動動力學分析與模擬
6.2 帶可滑動質量塊單擺（擺球）動力學分析與模擬
6.3 均質杆由竪直倒下的分析與模擬
6.4 雙滑塊機構動力學分析與模擬
6.5 彈簧木塊上小球跳動的分析與模擬

第7章 運用拉格朗日方程分析動力學問題
7.1 雙擺運動的分析與模擬
7.2 圓盤中心鉸接均質杆動力學分析與模擬
7.3 雙自由度彈簧——質量塊的分析與模擬
參考文獻

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