理论力学（Ⅰ）
作     者：哈尔滨工业大学理论力学教研室 编
出 版 社：高等教育出版社
出版时间：2016-9-1
ＩＳＢＮ：9787040459920
版 次：8
页 数：419
字 数：510
印刷时间：2016-9-1
开 本：16开
纸 张：胶版纸
印 次：1
包 装：平装
定价：44.30元



本书第1版至第7版受到广大教师和学生的欢迎。第8版版仍保持前7版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系。对部分内容进行了修改和修正，适当增加了综合性例题，对增删了一定数量的习题。本书第8版是‘十二五’普通高等教育本科，规划教材。
本书第8版共分Ⅰ、Ⅱ两册。《理论力学》（Ⅰ）内容包括静力学（含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等）和动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等）。一般中等学时的专业只用第Ⅰ册即可。《理论力学》（Ⅱ）为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论、变质量动力学等。各专业可根据需要来选取。全书配有大量思考题及习题。
本书可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，亦可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，也可供有关工程技术人员参考。
本配有丰富的数字课程资源，其中既有供教师使用的资源，也有供学生学习使用的资源。与本书配套的有《理论力学电子教案》（光盘）、《理论力学习题详解》（光盘）、《理论力学网上作业与查询系统》（光盘）和《理论力学学习辅导》、《理论力学解题指导及习题集》（第3版）。



绪论
静力学
引言
，章 静力学公理和物体的受力分析
§1—1 静力学公理
§1—2 约束和约束力
§1—3 物体的受力分析和受力图·力学模型和力学简图
思考题
习题
第二章 平面力系
§2—1 平面汇交力系
§2—2 平面力对点之矩·平面力偶
§2—3 平面任意力系的简化
§2—4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
§2—5 物体系的平衡·静定和超静定问题
§2—6 平面简单桁架的内力计算
思考题
习题
第三章 空间力系
§3—1 空间汇交力系
§3—2 力对点的矩和力对轴的矩
§3—3 空间力偶
§3—4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩
§3—5 空间任意力系的平衡方程
§3—6 重心
思考题
习题
第四章 摩擦
§4—1 滑动摩擦
§4—2 摩擦角和自锁现象
§4—3 考虑摩擦时物体的平衡问题
§4—4 滚动摩阻的概念
思考题
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