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無 著

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齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118091359

商品編碼：1677930123

齣版時間：2014-01-01

作  者:無 著作 陳強 編者 定  價:58 齣 版 社:國防工業齣版社 齣版日期:2014年01月01日 頁  數:333 裝  幀:平裝 ISBN:9787118091359 ●第1章 水下無人航行器發展迴顧
●1.1 水下無人航行器的基本概念
●1.2 水下無人航行器的産生
●1.2.1 載人潛器及遙控潛器的發展
●1.2.2 水下無人航行器的産生背景
●1.3 水下無人航行器的發展
●1.3.1 美國水下無人航行器的發展
●1.3.2 英國水下無人航行器的發展
●1.3.3 法國水下無人航行器的發展
●1.3.4 德國水下無人航行器的發展
●1.3.5 挪威水下無人航行器的發展
●1.3.6 加拿大水下無人航行器的發展
●1.3.7 俄羅斯水下無人航行器的發展
●1.3.8 日本水下無人航行器的發展
●參考文獻
●第2章 水下無人航行器的主要用途及特點
●2.1 國外水下無人航行器的主要用途
●2.2 水下無人航行器在民用領域的主要用途
●2.3 水下無人航行器在軍事領域的主要用途
●2.4 水下無人航行器的工作模式
●部分目錄

內容簡介

陳強編著的這本《水下無人航行器》是關於水下無人航行器的發展、性能、構造、基本原理、基本知識和裝備技術發展諸多方麵的專著。
《水下無人航行器》介紹瞭國外水下無人航行器的發展曆程、發展特點和發展趨勢；描述瞭水下無人航行器的主要用途、工作模式、主要特點和基本特徵；論述瞭水下無人航行器裝備定位、係統組成、功能、性能、構造；總結提齣瞭水下無人航行器技術的內涵、分類和作用意義，以及水下無人航行器裝備總體、係統和設備的基本工作原理與專業知識，並給齣瞭國外在相關技術領域的研究與應用實例。
本書內容豐富，資料翔實，涉獵技術領域多，可作為從事水下無人航行器裝備論證、研製、管理和使用的科技人員和管理人員的參考書和工具書，也可作為水下無人航行器相關專業的本科生和研究生教材，還可作為相關專業人員解決實際問題的參考，有助於廣大軍事愛好者認識和瞭解水下無人航行器。
無 著作 陳強 編者 陳強，1982年本科畢業於哈爾濱船舶工程學院船舶工程專業，1986年碩士研究生畢業於上海交通大學船舶結構力學專業，1995年博士研究生畢業於清華大學固體力學專業。現為海軍裝備研究院研究員、碩士生導師、博士後閤作導師組組長。擔任中國造船工程學會軍船學委會論證學組組長，北京造船工程學會常務理事。為中國造船工程學會不錯會員，總裝艦艇技術專業組和海軍預研專傢組專傢，海軍裝備質量專傢。長期從事水下無人航行器裝備論證和技術研究。先後主持完成水下無人航行器論證項目多項；主持開展水下無人航行器裝備預研、型號科研、軍內科研和維修改革課題多項。參與組織並完成重大基礎研究項目1項。獲得國傢科學技術進步二等奬2項、軍等

《光影流轉：中世紀歐洲的藝術與信仰》 內容簡介： 本書深入剖析瞭中世紀歐洲（約公元5世紀至15世紀）波瀾壯闊的藝術圖景，探討瞭在基督教信仰的強力主導下，藝術如何從古典傳統的餘暉中蛻變，最終形成其獨特的精神麵貌與審美特徵。這不是一部簡單的藝術史編年錄，而是試圖揭示藝術形式背後所承載的社會結構、神學思想與日常信仰的復雜交織。 第一部分：黑暗中的萌芽——早期中世紀（約500-1000年） 中世紀的開端，是羅馬帝國崩潰後歐洲大陸劇烈動蕩的時期。古典文明的碎片在日耳曼部落的衝擊下散落，藝術也經曆瞭徹底的重塑。本章聚焦於“黑暗時代”這一術語背後的藝術實踐，重點考察瞭凱爾特藝術（如《凱爾經》中的華麗插畫）與盎格魯-撒剋遜裝飾藝術的融閤，強調瞭其高度的抽象性、對復雜幾何圖案和動物紋飾的偏愛，這標誌著對古典寫實主義的徹底背離，轉而追求精神世界的符號化錶達。 隨後，我們將目光投嚮加洛林文藝復興和奧托王朝的努力。查理曼大帝試圖恢復羅馬的榮耀，這在建築和金銀器製作上留下瞭清晰的印記。我們分析瞭在修道院中保存和復製古典文獻的工作，這些修道院不僅是信仰中心，更是知識和藝術技藝的燈塔。這一時期的藝術品，無論是在金光閃閃的聖物盒上，還是在樸素的壁畫中，都體現齣一種強烈的“教化”意圖——藝術必須服務於教義，為不識字的信徒提供直觀的視覺文本。重點章節將探討早期教堂的平麵布局（如巴西利卡式）如何適應彌撒儀式的需求，以及羊皮紙繪畫中人物形象的扁平化處理如何服務於其超越塵世的象徵意義。 第二部分：信仰的勃興——羅馬式藝術的堅實結構（約1000-1200年） 進入公元第二個韆年，歐洲經濟復蘇，朝聖活動興盛。藝術風格也隨之變得更加宏偉、穩定和具有敘事性，形成瞭獨具特色的“羅馬式”風格。本部分詳細考察瞭羅馬式建築的特徵：厚重的牆壁、相對較小的窗戶、半圓形拱券的使用，以及其在軍事防禦工事中體現齣的“上帝的堡壘”的象徵意義。 比爾格利姆的修道院和聖地亞哥-德孔波斯特拉等朝聖教堂成為研究的重點案例。我們將深入分析雕塑是如何重新迴歸建築的，特彆是門楣（Tympanum）上的浮雕。這些浮雕往往描繪著嚴厲的“最後的審判”場景，其布局嚴謹，人物比例誇張，旨在震撼和警醒朝聖者。本章還細緻梳理瞭羅馬式時期手抄本藝術的成熟，特彆是對聖經故事插圖和字母裝飾的創新，展示瞭地區間風格的差異，如法國普瓦圖地區的動態感與意大利倫巴第地區的樸拙感。此外，對修道院生活的描繪，如何影響瞭這一時期藝術對“秩序”和“靜默”的推崇，也是本章的重要內容。 第三部分：嚮天空的攀升——哥特藝術的革命（約1140-1500年） 哥特藝術是中世紀藝術的巔峰，它徹底顛覆瞭羅馬式的厚重與黑暗，追求光明、高度與輕盈。聖丹尼修道院的改建被視為這場美學革命的起點。本部分將以“光綫的神學”為核心，剖析尖拱、肋架拱頂和飛扶壁這三大技術革新如何共同作用，使得牆體不再是承重結構，而可以被巨大的彩色玻璃窗取代。 彩色玻璃藝術的復興，是中世紀藝術中最具震撼力的成就。我們將分析“光”本身如何被賦予瞭神聖的意義，教堂內部不再是模仿世俗殿堂，而是變成瞭“天堂的縮影”。巴黎聖母院、沙特爾大教堂和科隆大教堂等宏偉的案例被詳細解構，分析其立麵設計、玫瑰窗的復雜結構及其敘事功能。 與建築的宏偉相對應，雕塑也開始擺脫對建築的依附，人物形象逐漸獲得瞭獨立的人文關懷和寫實傾嚮。從蘭斯大教堂的“天使報喜”到維特爾·斯托茨的木製聖母像，本章展示瞭從僵硬的符號到富有情感的錶達的過渡，為即將到來的文藝復興奠定瞭基礎。同時，哥特晚期興起的“國際哥特式”風格，以其對細節的精緻描繪、流暢的綫條和對貴族生活的關注，預示著世俗藝術力量的崛起。 第四部分：世俗生活的映照與藝術的邊緣（貫穿中世紀） 盡管教會是藝術贊助的絕對主導，但本部分將關注藝術在世俗領域和日常生活中的體現。我們考察瞭中世紀的世俗文學插圖、掛毯（如貝葉掛毯）所記錄的戰爭、狩獵與貴族生活，它們提供瞭理解非宗教主題藝術的重要窗口。 此外，藝術的“邊緣”也值得關注：民間手工藝、農民藝術的樸素錶達，以及在城市中興起的行會製度對藝術生産的組織方式。這部分將探討手工藝人（而非被神化的“藝術傢”）的社會地位，以及繪畫、雕塑、玻璃、紡織等不同媒介之間的層級關係。最後，本書將總結中世紀藝術如何以其獨特的象徵主義和強大的精神力量，構築瞭一個既神秘又秩序井然的視覺世界，影響瞭整個西方藝術史的走嚮。

評分☆☆☆☆☆

這本書的敘事節奏掌控得非常到位，它成功地在技術深度與大眾可讀性之間找到瞭一個完美的黃金分割點。對於像我這樣，背景知識有限的普通讀者來說，那些關於控製理論和數據傳輸的章節，原本可能成為勸退的“天書”。但作者顯然深知如何吊人胃口，他總是先拋齣一個引人入勝的應用場景——比如搜尋失事飛機黑匣子的緊急任務，或是繪製深海古老遺跡的測繪工作——然後纔引入解決這些問題所需的關鍵技術。這種“問題驅動”的講解方式，使得每一個技術細節的齣現都顯得順理成章，不再是孤立的知識點堆砌。書中穿插的許多真實案例和工程師的訪談片段，也為這本書增添瞭鮮活的人情味，讓我們看到瞭那些潛心鑽研的幕後英雄們，他們麵對的不僅是工程難題，更是對人類認知邊界的不斷挑戰。閱讀過程中，我時常會停下來，想象自己就是那個在遠程控製室裏，通過屏幕觀察數據流動的工程師，那種與遠方水下設備同呼吸的緊張感和成就感，油然而生。

評分☆☆☆☆☆

我花瞭整整一個周末纔讀完這本書，說實話，我最大的收獲在於它如何將那些高精尖的工程學概念，用一種近乎詩意的語言描繪齣來。我一直對機械工程領域抱有興趣，但總是在復雜的流體力學公式麵前止步不前。這本書的厲害之處在於，它似乎有一種魔力，能將那些冰冷的數學模型轉化為生動的物理現象。例如，在講解推進係統效率優化時，作者沒有直接給齣復雜的伯努利方程，而是通過一個精妙的比喻——將水流想象成一條需要被溫柔“說服”的河流，而不是蠻力“推開”的障礙物，瞬間就讓我明白瞭阻力與推力之間微妙的平衡藝術。此外，書中對材料科學的探討也極其精彩，尤其是在耐腐蝕閤金和柔性電子器件的章節，描述瞭科學傢們如何像煉金術士一樣，試圖馴服海水的侵蝕性力量，確保這些精密的“水下眼睛”和“觸手”能夠長期服役。這本書的結構安排非常注重邏輯遞進，從基礎的結構設計到高級的自主決策算法，每一步都像是為一艘未來潛航器搭建骨架和神經係統，條理清晰得令人拍案叫絕。

評分☆☆☆☆☆

我對這本書的排版和圖示給予高度贊揚。在一個以文字為主導的科技類書籍中，視覺元素的運用常常是成敗的關鍵。這本書在這方麵做得極為齣色。無論是剖麵圖對復雜機械結構的細緻解構，還是信息圖錶對性能參數的直觀對比，都清晰明瞭，幾乎不需要讀者去費力解讀那些冗長的文字描述。特彆是那些對傳感器陣列布局和流場模擬的彩圖，色彩運用得既專業又不失美感，讓人在學習枯燥的原理時，眼睛也得到瞭極大的享受。書中的術語錶和附錄部分也做得非常詳盡，為想要深入研究特定領域的讀者提供瞭極好的參考入口，顯示齣作者和編輯團隊對細節的極緻追求。總而言之，這是一本兼具學術嚴謹性與閱讀愉悅感的佳作，它成功地架起瞭一座連接深海科學與普通愛好者的橋梁，讓人在享受閱讀的樂趣中，不知不覺吸收瞭大量前沿的知識。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計真是獨具匠心，那抹深邃的藍色調立刻將讀者的思緒拉入那片神秘莫測的海洋深處。我原本以為這會是一本充斥著大量復雜技術參數和晦澀理論的專業手冊，畢竟“無人航行器”這個詞匯本身就帶著一股硬核科技的味道。然而，翻開第一頁，我便被作者那流暢而富有畫麵感的敘述風格所吸引。它沒有急於拋齣那些讓人望而卻步的工程細節，而是從海洋探索的曆史背景娓娓道來，勾勒齣瞭人類對未知水下世界那種與生俱來的好奇心與徵服欲。書中對於不同海域環境，比如深海熱液噴口、冰蓋之下、或是珊瑚礁迷宮的描繪，簡直像一幅幅高清的紀錄片截圖。尤其是描述聲納探測和水下導航係統如何剋服光綫缺失、水壓巨大等挑戰時，作者巧妙地融入瞭許多富有哲理的思考，探討瞭機器智能在極端環境下的“感知”與“決策”邊界。整本書讀下來，感覺像經曆瞭一場身臨其境的探險，那些關於海洋生態保護和深海資源開發的倫理討論，更是讓人在技術驚嘆之餘，對我們腳下的藍色星球有瞭更深層次的敬畏。

評分☆☆☆☆☆

這本書的視角非常宏大，它將目光投嚮的不僅僅是當下可用的技術，更是對未來十年乃至更長時間內海洋科技發展趨勢的深刻預判。我尤其欣賞其中關於“群體智能”和“協同作業”的討論。作者想象瞭一種由數百甚至數韆個小型、低成本的自治單元組成的“蜂群”，它們可以像魚群一樣，在廣袤的洋流中協同工作，完成海麵監測、環境修復甚至深海勘探。這種去中心化的作業模式，極大地拓寬瞭我們對“探索工具”的想象邊界。書中對數據融閤算法的介紹也極其到位，它強調瞭如何將來自不同傳感器——光學、聲學、化學——的海量異構數據，有效地整閤成對環境的完整認知。這不僅僅是技術層麵的突破，更是一種認知哲學上的革新，意味著我們將從單點觀察走嚮全景式理解。讀完之後，我感覺自己對未來的海洋科技發展有瞭一種全新的、充滿信心的期待。