編輯推薦
三菱FX係列PLC具有很高的評價,因此在工控市場占有比較大的份額,應用十分廣泛,《三菱FX係列PLC完全精通教程》作者具有豐富的實踐經驗,他聯閤企業的相關人員編寫瞭本書,旨在教會大傢快速掌握三菱FX係列PLC的應用。
內容簡介
《三菱FX係列PLC完全精通教程》從基礎入門和實際實用齣發,詳細講解瞭三菱FX係列PLC入門、PLC通信、變頻器和組態軟件應用等內容。《三菱FX係列PLC完全精通教程》內容分兩部分:第一部分為基礎篇,主要介紹三菱FX係列PLC的硬件和接綫、GXDEVELOPER軟件的使用、PLC的編程語言、編程方法與調試;第二部分為提高與應用,包括PLC的通信、PLC在過程控製的應用、PLC在變頻調速中應用、上位機對PLC的監控和運動控製等。
《三菱FX係列PLC完全精通教程》內容實用、重點突齣、講解透徹,每章中都結閤大量實例去講解,便於讀者學習,另外每章都配有習題供讀者訓練之用。《三菱FX係列PLC完全精通教程》大部分實例都有詳細的軟件、硬件配置清單,並配有接綫圖和程序。《三菱FX係列PLC完全精通教程》所配光盤中有重點內容的程序和操作視頻,供讀者學習使用。
目錄
第一部分 基礎入門篇
第1章 可編程控製器的結構和工作原理
1.1 可編程控製器(PLC)的硬件組成
1.2 可編程控製器的工作原理
1.3 可編程控製器的立即輸入、輸齣功能
小結
習題
第2章 三菱FX係列PLC
2.1 三菱可編程控製器簡介
2.1.1 三菱可編程控製器係列
2.1.2 三菱FX可編程控製器的特點
2.2 三菱FX係列PLC及其接綫
2.2.1 FX2N係列PLC模塊介紹
2.2.2 FX2N係列PLC模塊的接綫
2.2.3 FX3U係列PLC模塊介紹
2.2.4 FX3U係列PLC模塊的接綫
小結
習題
第3章 三菱PLC的編程軟件使用入門
3.1 GX Developer編程軟件的安裝
3.1.1 GX Developer編程軟件的概述
3.1.2 GX Developer編程軟件的安裝
3.2 GX Developer編程軟件的使用
3.2.1 GX Developer編程軟件工作界麵的打開
3.2.2 創建新工程
3.2.3 保存工程
3.2.4 打開工程
3.2.5 改變程序類型
3.2.6 程序的輸入方法
3.2.7 連綫的輸入和刪除
3.2.8 注釋
3.2.9 程序的復製、修改與清除
3.2.10 軟元件查找與替換
3.2.11 常開常閉觸點互換
3.2.12 程序變換
3.2.13 程序檢查
3.2.14 程序的下載和上傳
3.2.15 遠程操作(RUN/STOP)
3.2.16 在綫監視
3.2.17 軟元件測試
3.2.18 設置密碼
3.2.19 仿真
3.2.20 PLC診斷
3.3 用GX Developer建立一個完整的項目
3.4 GX Works使用入門
3.4.1 GX Works2的功能
3.4.2 GX Works2的特點
3.4.3 GX Works2的使用簡介
小結
習題
第4章 三菱FX係列PLC的指令係統
4.1 編程基礎
4.1.1 編程語言簡介
4.1.2 三菱FX係列PLC內部軟組件
4.1.3 存儲區的尋址方式
4.2 三菱FX係列PLC的基本指令
4.2.1 常用基本指令
4.2.2 基本指令應用舉例
4.3 三菱FX係列PLC的功能指令
4.3.1 功能指令的格式
4.3.2 傳送和比較指令
4.3.3 程序流指令
4.3.4 四則運算
4.3.5 移位和循環指令
4.3.6 數據處理指令
4.3.7 高速處理指令
4.3.8 方便指令
4.3.9 外部I/O設備指令
4.3.10 外部串口設備指令
4.3.11 浮點數運算指令
4.3.12 觸點比較指令
4.3.13 功能指令應用實例
小結
習題
第5章 步進梯形圖及編程方法
5.1 功能圖
5.1.1 功能圖的畫法
5.1.2 梯形圖的編程原則和禁忌
5.1.3 步進指令
5.2 可編程控製的編程方法
5.2.1 經驗設計法
5.2.2 流程圖設計法
小結
習題
第二部分 應用提高篇
第6章 三菱FX係列PLC的通信及其應用
6.1 三菱FX中係列PLC通信基礎
6.1.1 通信的基本概念
6.1.2 RS-485標準串行接口
6.1.3 PLC網絡的術語解釋
6.2 三菱FX係列PLC的N:N網絡通信
6.2.1 相關的標誌和數據寄存器的說明
6.2.2 參數設置
6.2.3 實例講解
6.3 並行鏈接通信
6.3.1 並行鏈接通信基礎
6.3.2 並行鏈接通信的應用
6.4 無協議通信
6.4.1 無協議通信基礎
6.4.2 S7-200 PLC與三菱FX係列PLC的無協議通信
6.5 計算機鏈接通信
6.5.1 計算機鏈接通信基礎
6.5.2 上位機軟件編製
6.6 CC-LINK通信
6.6.1 CC-LINK傢族
6.6.2 CC-LINK通信的應用
小結
習題
第7章 上位機對三菱FX係列PLC的監控
7.1 簡單組態軟件工程的建立
7.1.1 認識組態軟件
7.1.2 建立工程
7.2 搬運站組態工程的建立
7.2.1 變量
7.2.2 動畫相關
7.2.3 命令語言程序
7.2.4 創建搬運站工程
小結
習題
第8章 三菱FX係列PLC的模擬量模塊及其應用
8.1 三菱FX係列PLC模擬量輸入模塊(A/D)
8.1.1 FX2N-2AD模塊
8.1.2 FX2N-4AD模塊
8.2 三菱FX係列PLC模擬量輸齣模塊(D/A)
8.2.1 FX2N-2DA模塊
8.2.2 FX2N-4DA模塊
8.3 三菱FX係列PLC模擬量模塊的應用
小結
習題
第9章 三菱FX係列PLC在運動控製中的應用
9.1 PLC控製步進電機
9.2 PLC控製伺服係統
小結
習題
第10章 三菱FX係列PLC在變頻調速係統中的應用
10.1 變頻器基礎
10.1.1 認識變頻器
10.1.2 三菱FR-A740變頻器使用簡介
10.2 運輸站中變頻器的應用
10.2.1 運輸站變頻器的控製麵闆調速
10.2.2 運輸站變頻器的模擬量調速
10.2.3 運輸站變頻器的多段調速
10.2.4 運輸站變頻器的通信調速
10.2.5 使用變頻器時,電動機正反轉控製
10.2.6 使用變頻器時,電動機製動控製
小結
習題
第11章 三菱FX係列PLC的其他應用技術
11.1 三菱FX係列PLC在過程控製中的應用
11.1.1 PID控製原理簡介
11.1.2 利用PID指令編寫過程控製程序
11.2 三菱FX係列PLC在速度測量中的應用
小結
習題
參考文獻
收起全部↑精彩書摘
第1章 可編程控製器的結構和工作原理 1.1可編程控製器(PLC)的硬件組成 可編程控製器種類繁多,但其基本結構和工作原理相同。可編程控製器的功能結構區由(中央處理器)、存儲器和輸入模塊/輸齣模塊三部分組成,如圖1-1所示。 (1)中央處理器(CPU) CPU的功能是完成PLC內所有的控製和監視操作。中央處理器一般由控製器、運算器和寄存器組成。CPU通過數據總綫、地址總綫和控製總綫與存儲器、輸入輸齣接口電路連接。 (2)存儲器 在PLC中使用兩種類型的存儲器:一種是隻讀類型的存儲器,如EPROM和EEPROM另一種是可讀/寫的隨機存儲器RAM。 PLC的存儲器分為5個區域,如圖1-2所示。 程序存儲器的類型是隻讀存儲器(ROM), PLC的操作係統存放在這裏,程序由製造商固化,通常不能修改。存儲器中的程序負責解釋和編譯用戶編寫的程序、監控1/O口的狀態、對PLC進行自診斷、掃描PLC中的程序等。
前言/序言
隨著計算機技術的發展,以可編程序控製器、變頻器調速和計算機通信等技術為主體的新型電氣控製係統已經逐漸取代傳統的繼電器電氣控製係統,並廣泛應用於各行業。由於三菱FX係列PLC具有很高的性價,因此在工控市場占有比較大的份額,應用十分廣泛。
本書內容力求盡可能全麵實用,用較多的例子引領讀者入門,讓讀者讀完入門部分後,能完成簡單的工作。應用部分精選工程應用的實際案例,供讀者模仿學習,提高讀者解決實際問題的能力。為瞭使讀者能更好地掌握相關知識,我們編寫中總結瞭長期的教學和工程實踐經驗,並聯閤企業相關人員,力爭使讀者通過學習本書就能學會三菱FX係列PLC。
我們在編寫過程中,將一些生動的操作實例融入到書中,以提高讀者的學習興趣。本書具有以下特點。
①用實例引導讀者學習,該書的大部分章節精選瞭典型例子。例如,第6章用例子說明現場通信的實現的全過程。
②重點的例子都包含軟硬件的配置方案圖、接綫圖和程序,而且為確保程序的正確性,程序已經在PLC上運行通過。
③對於比較復雜的例子,配有錄像,便於讀者學習。
④該書內容實用,實例容易被讀者進行模仿應用。
本書由嚮曉漢主編,王寶銀副主編,無锡職業技術學院的郭瓊副教授任主審。其中第1、2章無锡雪浪輸送機廠王寶銀編寫;第3、4、5、6章由無锡職業技術學院的嚮曉漢編寫;第7、8、9章由無锡雷華科技有限公司的陸彬編寫;第10章由無锡雪浪輸送機廠的劉搖搖編寫;第11章無锡雷華科技有限公司的歐陽慧編寫。
由於編者水平有限,不妥之處在所難免,敬請讀者批評指正。
編者
現代工業自動化控製的基石:PLC技術深度解析與實踐應用 本書旨在為讀者提供一個全麵、深入的PLC(可編程邏輯控製器)技術學習平颱,從基礎理論到高級應用,助您成為一名優秀的自動化工程師。我們將聚焦於PLC在現代工業生産中的核心作用,揭示其工作原理、指令係統、編程技巧以及在不同行業中的實際應用案例。 第一部分:PLC技術基礎理論 認識PLC: 深入講解PLC的定義、發展曆程、組成部分(CPU模塊、輸入/輸齣模塊、電源模塊、通信模塊等)及其各自的功能。我們將詳細分析PLC相對於傳統繼電器控製係統的優勢,例如靈活性、可靠性、易維護性、集成度高等,並探討PLC在工業自動化領域不可或缺的地位。 PLC的工作原理: 詳細闡述PLC的掃描周期,包括讀輸入、執行程序、寫輸齣等關鍵步驟。我們將用圖文並茂的方式,清晰地展示PLC如何實時監測輸入信號,根據預設程序進行邏輯運算,並控製輸齣設備,從而實現自動化控製。 PLC的硬件結構與選型: 介紹不同品牌、不同係列PLC的硬件特點,包括I/O點數、CPU性能、通信接口、擴展能力等。本書將引導讀者根據實際項目需求,掌握PLC的正確選型方法,例如考慮控製規模、被控對象的復雜性、運行環境、預算等因素。 PLC通信技術: 探討PLC與其他設備(如人機界麵HMI、上位機、其他PLC、傳感器、變頻器等)之間的通信方式,包括串行通信(RS-232/485)、以太網通信、現場總綫等。我們將介紹常用的通信協議,並給齣實際通信組網的配置和調試技巧。 第二部分:PLC編程語言與指令係統 PLC編程基礎: 介紹PLC編程的通用原則和開發環境,包括梯形圖(LD)、指令錶(IL)、順序功能圖(SFC)、結構化文本(ST)和功能塊圖(FBD)等五種標準IEC 61131-3編程語言。我們將重點講解每種語言的特點、適用場景以及繪製和編寫的基本語法。 指令係統深度解析: 詳細分類講解PLC的常用指令,包括: 基本指令: 位邏輯指令(LD, LDI, AND, OR, OUT, SET, RST等),用於實現基本的開關量邏輯控製。 定時器指令: ON-Delay Timer (TON), OFF-Delay Timer (TOF), Retentive Timer (TP)等,用於實現延時控製、定時觸發等功能。 計數器指令: Up Counter (CTU), Down Counter (CTD), Up/Down Counter (CTUD)等,用於實現計數、報警、分度等功能。 數據處理指令: 傳送指令(MOV),算術運算指令(ADD, SUB, MUL, DIV),邏輯運算指令(AND, OR, XOR),比較指令(<, >, =, <=, >=, <>)等,用於數據的讀取、修改、計算和比較。 轉移指令: 跳轉指令(JMP),子程序調用指令(CALL),返迴指令(RET)等,用於實現程序的流程控製和模塊化設計。 特殊功能指令: 如PID控製指令、通信指令、數據塊管理指令等,滿足更復雜的控製需求。 每條指令都將配以清晰的解釋、詳細的參數說明和具體的應用實例,幫助讀者理解指令的用法和實現方法。 第三部分:PLC編程實踐與案例分析 PLC程序設計方法: 講解結構化編程的思想,如何劃分程序模塊,如何進行變量命名,如何編寫注釋,以提高程序的可讀性、可維護性和可擴展性。我們將介紹狀態機、流程圖等輔助設計工具。 常見控製功能實現: 開關量控製: 例如電機啓停、燈光控製、報警輸齣等。 定時控製: 例如周期性啓停、定時啓停、延時啓動/停止等。 計數控製: 例如計數生産件數、統計開關次數、實現節拍控製等。 模擬量控製: 例如溫度控製、壓力控製、液位控製等,涉及模擬量輸入/輸齣模塊的使用以及PID算法的應用。 伺服/步進電機控製: 講解如何通過PLC控製伺服和步進電機實現精確的位置、速度和運動控製。 實際應用案例剖析: 流水綫生産綫控製: 講解如何利用PLC協調傳送帶、機械臂、傳感器等設備,實現高效的自動化生産。 泵站控製係統: 分析如何用PLC實現多颱水泵的自動啓停、水位監測、壓力控製等。 立體倉庫管理係統: 介紹PLC在自動化立體倉庫中的應用,如貨架的升降、行走、入庫、齣庫等控製。 包裝機械控製: 演示PLC在包裝設備中的應用,如封口、裁切、灌裝、貼標等工序的協同控製。 其他行業應用: 簡要介紹PLC在食品、化工、電力、冶金、環保等行業的典型應用,拓寬讀者的視野。 第四部分:PLC係統的維護與故障排除 PLC係統的調試技巧: 講解如何使用PLC編程軟件的在綫監控、強製輸入/輸齣、變量監視、在綫修改等功能,進行程序的聯機調試和參數配置。 PLC常見故障分析: 針對硬件故障(如I/O點損壞、通信異常、電源問題)和軟件故障(如程序錯誤、死循環、邏輯錯誤),提供係統性的分析方法和排查步驟。 PLC係統的維護與保養: 介紹PLC係統的日常檢查、清潔、電池更換、固件升級等維護內容,確保係統的長期穩定運行。 本書以通俗易懂的語言,結閤大量的圖示和實際案例,旨在幫助讀者快速掌握PLC技術,提升自動化控製能力。無論您是初學者,還是有一定基礎的工程師,都能從本書中獲得寶貴的知識和實用的技能。通過深入學習本書內容,您將能夠獨立完成PLC項目的程序設計、調試和維護工作,為您的職業發展奠定堅實的基礎。