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作  者:(美)哈森 K.哈里尔(Hassan K.Khalil) 著；朱义胜 等 译 定  价:109 出 版 社:电子工业出版社 出版日期:2017年07月01日 页  数:518 装  帧:平装 ISBN:9787121314520 ●第1章绪论
●1.1非线性模型和非线性现象
●1.2示例
●1.2.1单摆方程
●1.2.2隧道二极管电路
●1.2.3质量弹簧系统
●1.2.4负阻振荡器
●1.2.5人工神经网络
●1.2.6自适应控制
●1.2.7一般非线性问题
●1.3习题
●第2章二阶系统
●2.1线性系统的特性
●2.2多重平衡点
●2.3平衡点附近的特性
●2.4极限环
●2.5相图的数值构造
●2.6周期轨道的存在
●2.7分岔
●2.8习题
●部分目录

内容简介

本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。全书已根据作者2011年2月所发勘误表进行了内容更正。 (美)哈森 K.哈里尔(Hassan K.Khalil) 著；朱义胜 等 译 Hassall K.Khalil，美国密歇根州立大学电气与计算机工程系Urliversity DistirlgLJistled教授。1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”方面的成就被选为IEEE会士。多年来一直从事非线性系统的教学和研究工作，主要研究方向包括非线性(鲁棒和自适应)控制、奇异扰动理论和电驱动控制。本书第二版曾于2002年获靠前自动控制联合会(IFAC)授予的控制工程教材奖。
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