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智能車輛手冊. 捲I

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者序

前言

緻謝

第１ 章 智能車輛簡介  １

Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ

第１ 篇 智能車輛係統與研究方法綜述

Ｂａｒｔ Ｖａｎ Ａｒｅｍ

第２ 章 車輛智能化功能的總體方案  １５

Ｂａｒｔ ｖａｎ Ａｒｅｍ

第３ 章 智能車輛的傳感器和執行器  ２６

Ａｎｇｅｌｏｓ Ａｍｄｉｔｉｓ..Ｐａｎａｇｉｏｔｉｓ Ｌｙｔｒｉｖｉｓ..Ｅｖａｎｇｅｌｉａ Ｐｏｒｔｏｕｌｉ

第４ 章 智能車輛的態勢感知  ５０

Ｚｏｌｔ..ｎ Ｐａｐｐ

第５ 章 分層、智能與自動控製  ６８

Ｂａｒｔ Ｄｅ Ｓｃｈｕｔｔｅｒ..Ｊｅｒｏｅｎ Ｐｌｏｅｇ..Ｌａｋｓｈｍｉ Ｄｈｅｖｉ Ｂａｓｋａｒ..Ｇｅｒｒｉｔ Ｎａｕｓ..Ｈｅｎｋ Ｎｉｊｍｅｉｊｅｒ

第６ 章 行為適應與接受度  ９８

Ｍａｒｉｅｋｅ Ｈ.. Ｍａｒｔｅｎｓ..Ｇｕｎｎａｒ Ｄ.. Ｊｅｎｓｓｅｎ

第７ 章 智能車輛的仿真方法  １１９

Ｂａｒｔ ｖａｎ Ａｒｅｍ..Ｍａｒｔｉｊｎ ｖａｎ Ｎｏｏｒｔ..Ｂａｒｔ Ｎｅｔｔｅｎ

第２ 篇 車輛縱橫嚮控製係統

Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ

第８ 章 車輛縱嚮控製  １４３

Ｊｉｈｕａ Ｈｕａｎｇ

第９ 章 自適應巡航與協同式自適應巡航  １６４

Ｆａｎｐｉｎｇ Ｂｕ..Ｃｈｉｎｇ￣Ｙａｏ Ｃｈａｎ

第１０ 章 車輛橫嚮和轉嚮控製  １７９

Ｄａｍｏｏｎ Ｓｏｕｄｂａｋｈｓｈ..Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ

第３ 篇 特殊車輛係統

Ｅｒｎｓｔ Ｐｕｃｈｅｒ..Ａｌｆｒｅｄ Ｐｒｕｃｋｎｅｒ..Ｒａｌｆ Ｓｔｒｏｐｈ..Ｐｅｔｅｒ Ｐｆｅｆｆｅｒ

第１１ 章 綫控駕駛  ２０３

Ａｌｆｒｅｄ Ｐｒｕｃｋｎｅｒ..Ｒａｌｆ Ｓｔｒｏｐｈ..Ｐｅｔｅｒ Ｐｆｅｆｆｅｒ

第１２ 章 智能車輛中的能源和動力總成係統  ２４５

Ｅｒｎｓｔ Ｐｕｃｈｅｒ..Ｌｕｉｓ Ｃａｃｈóｎ..Ｗｏｌｆｇａｎｇ Ｈａｂｌｅ

第４ 篇 定位、導航與軌跡控製係統

Ｐｅｔｅｒ Ｈａｎｄｅｌ

第１３ 章 **衛星導航係統———車載導航的推動者  ２６７

Ｊｏｈｎ￣Ｏｌｏｆ Ｎｉｌｓｓｏｎ..Ｄａｖｅ Ｚａｃｈａｒｉａｈ..Ｉｓａａｃ Ｓｋｏｇ

第１４ 章 通過地圖匹配優化車輛定位數據  ２９３

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