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作  者:劉少山 等 著 定  價:59 齣 版 社:電子工業齣版社 齣版日期:2017年06月01日 頁  數:211 裝  幀:平裝 ISBN:9787121313554

全麵梳理無人駕駛技術推薦閱讀之作！

適閤對無人駕駛技術感興趣的在校學生、工業從業者，以及相關人士閱讀。

??? 無人駕駛技術概覽
??? 無人駕駛定位導航、感知、決策與控製等算法
??? 深度學習、強化學習、計算機視覺在無人駕駛中的應用
??? 無人駕駛安全等多個主要技術點

●1無人車：正在開始的未來1
●1.1正在走來的無人駕駛2
●1.2自動駕駛的分級4
●1.3無人駕駛係統簡介7
●1.4序幕剛啓18
●1.5參考資料18
●2光學雷達在無人駕駛技術中的應用21
●2.1無人駕駛技術簡介21
●2.2光學雷達基礎知識22
●2.3LiDAR在無人駕駛技術中的應用領域24
●2.4LiDAR技術麵臨的挑戰26
●2.5展望未來28
●2.6參考資料28
●3GPS及慣性傳感器在無人駕駛中的應用30
●3.1無人駕駛定位技術30
●3.2GPS簡介31
●3.3慣性傳感器簡介34
●3.4GPS和慣性傳感器的融閤36
●3.5結論37
●3.6參考資料38
●部分目錄

內容簡介

無人駕駛是人工智能發展到2017年的綜閤能力展現，是一個復雜的係統，涉及的技術點種類多且跨度大，入門者常常不知從何入手。本書首先宏觀地呈現瞭無人駕駛的整體技術架構，概述瞭無人駕駛中涉及的各個技術點。 在讀者對無人駕駛技術有瞭宏觀認識後，本書深入淺齣地講解瞭無人駕駛定位導航、感知、決策與控製等算法、深度學習在無人駕駛中的應用、無人駕駛係統軟件和硬件平颱、無人駕駛安全以及無人駕駛雲平颱等多個主要技術點。 本書的作者都是無人駕駛行業的從業者與研究人員，有著多年無人駕駛及人工智能技術的實戰經驗。 劉少山 等 著

劉少山，PerceptIn聯閤創始人。加州大學歐文分校計算機博士。現在PerceptIn主要專注於機器人的核心SLAM與深度學習技術，以及其在智能硬件上的實現。在創立PerceptIn之前，在百度美國研發中心主要專注於百度無人車係統架構與産品化、深度學習，以及異構計算平颱的架構與開發。

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唐潔，華南理工大學計算機科學與工程學院副教授。唐潔博士現主要從事麵嚮無人駕駛和機器人的大數據計算與存儲平颱、麵嚮人工智能的計算體係架構、麵嚮機器視覺的嵌入式係統研究。

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吳雙，依圖科技研究科學傢，依圖矽榖研究院負責人。原百度研究等

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