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仿生偏振光導航方法
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高雋，範之國 著

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發表於2024-11-22

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齣版社： 科學齣版社
ISBN：9787030420978
版次：31
商品編碼：12369949
包裝：平裝
開本：32開
齣版時間：2018-06-01
頁數：188
正文語種：中文

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具體描述

內容簡介

基於自然偏振特性的仿生偏振光導航是利用地球自然屬性之一的大氣偏振模式，獲取羅盤信息的一種新型自主仿生導航方法，涉及生物學、信息科學、光學、大氣科學等多門學科，是多學科的交叉與融閤。本書從自然界的偏振現象齣發，介紹瞭生物的偏振視覺、沙蟻的導航行為學及其偏振光感知機理，在此基礎上詳述瞭仿生偏振光導航傳感器設計、航嚮譯碼模型的建立和大氣偏振模式的特性和錶徵方法，最後介紹瞭基於大氣偏振模式的羅盤信息獲取方法和仿生偏振光導航平颱。
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