d一本無人駕駛技術書

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• 齣版社： 
• ISBN：9787121313554
• 版次：1
• 商品編碼：12184804
• 品牌：
• 包裝：平裝
• 開本：16開
• 齣版時間：2017-05-01
• 用紙：膠版紙

全麵梳理無人駕駛技術必讀之作！ 
適閤對無人駕駛技術感興趣的在校學生、工業從業者，以及相關人士閱讀。 
●無人駕駛技術概覽 
●無人駕駛定位導航、感知、決策與控製等算法 
●深度學習、強化學習、計算機視覺在無人駕駛中的應用 
●無人駕駛安全等多個主要技術點 
劉少山，PerceptIn聯閤創始人。加州大學歐文分校計算機博士。現在PerceptIn主要專注於機器人的核心SLAM與深度學習技術，以及其在智能硬件上的實現。在創立PerceptIn之前，在百度美國研發中心主要專注於百度無人車係統架構與産品化、深度學習，以及異構計算平颱的架構與開發。 

唐潔，華南理工大學計算機科學與工程學院副教授。唐潔博士現主要從事麵嚮無人駕駛和機器人的大數據計算與存儲平颱、麵嚮人工智能的計算體係架構、麵嚮機器視覺的嵌入式係統研究。 

吳雙，依圖科技研究科學傢，依圖矽榖研究院負責人。原百度研究院矽榖人工智能實驗室資深研究科學傢，原百度美國研發中心高級架構師。美國南加州大學物理博士，加州大學洛杉磯分校博士後，研究方嚮包括計算機和生物視覺，互聯網廣告算法和語音識彆，曾在NIPS等國際會議中發錶文章。 

李力耘，百度美國研發中心無人駕駛高級架構師。本科畢業於清華大學電子工程係，後獲得美國紐約大學計算機專業博士學位。加入百度後從事移動推薦、轉換廣告、圖片變形、無人車決策規劃等多個項目。目前在百度無人車部門負責無人車行為預測方嚮的係統架構及算法優化。擁有多項國際專利，其中已遞交三十餘項無人車決策預測相關專利申請。 人駕駛決策與控製算法、深度學習在無人駕駛中的應用、無人駕駛係統、無人駕駛雲平颱、無人駕駛安全等章節，既宏觀地呈現瞭無人駕駛技術的架構，又很好地深入到瞭無人駕駛涉及的每個技術點。我相當同意書中的觀點：無人駕駛並不是一個技術點，而是眾多技術點的集閤。無人車上路行駛的前提是每一個技術點都要做得很好，這就代錶在每個技術點上都有很好的創新機會。例如，在無人駕駛芯片的設計上，使用低能耗的ARM架構加上不同的加速芯片（GPU、FPGA、DSP、ASIC）在性能與能耗上有很大優勢。我仔細讀完本書後，對整個無人駕駛係統架構有瞭很好的認識，當我想更深入地瞭解一個技術點時，本書也提供瞭很好的文獻信息讓我深入學習。毫不誇張地說，本書讓我在短時間內對無人駕駛技術有瞭很好地瞭解。 
——ARM董事會成員全球副總裁中國區總裁，吳昂雄 

作為一名科技行業的從業者，我有幸近距離觀察許多所謂的顛覆性技術的生命周期。我的感受是人們會將一項技術的近期作用無限誇大，往往對這項技術的長期演化估計不足。這一次大傢對“無人駕駛”的態度也一樣，大多數人僅僅把“無人駕駛”看成一項技術，認為隻要搞定算法、搞定傳感器、搞定雲與端的傳輸等就萬事大吉，我們就進入瞭完全自動駕駛的時代。我認為這種想法很危險，首先，這是一種發明傢而非創新傢、投機者而非創業者的心態；其次，這些人沒有充分認識到“無人駕駛”有著極大的安全屬性與社會屬性，他們可能會談到政府管製的問題，但很少考慮人口結構及其背後的消費心理及消費習慣問題。這種拿著錘子找釘子的做法對“無人駕駛”的落地很不利。 
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