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編輯推薦

適讀人群 ：本書可為從事工業機器人編程、操作、維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供高等院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。
1、對工業機器人編程的基礎、構建工業機器人仿真工作站、仿真軟件的應用講解非常透徹，是工業機器人離綫編程的入門書。
2、內容從生産實際齣發，貼閤職業技能標準，突齣實用性。

內容簡介

工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人纔有著多層次的需求。
本書包括工業機器人編程的基礎、構建基本仿真工業機器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、機器人離綫軌跡編輯、RobotArt離綫編程軟件的基本操作與工作站係統的構建、離綫編程的應用。
本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人編程、操作、維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供高等院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。

內頁插圖

目錄

第1章工業機器人編程的基礎 / 1
1.1機器人編程1
1.1.1機器人編程係統及方式1
1.1.2對機器人的編程要求3
1.1.3機器人編程語言的類型8
1.1.4動作級語言12
1.1.5對象級語言12
1.2工業機器人的離綫編程技術13
1.2.1離綫編程及其特點13
1.2.2離綫編程係統的軟件架構15
1.2.3離綫編程的基本步驟17
第2章構建基本仿真工業機器人工作站 / 25
2.1布局工業機器人基本工作站25
2.1.1工業機器人工作站的建立25
2.1.2加載物件37
2.1.3保存機器人基本工作站40
2.2建立工業機器人係統與手動操作41
2.2.1建立工業機器人係統操作41
2.2.2機器人的位置移動45
2.2.3工業機器人的手動操作46
2.2.4迴機械原點51
2.3創建工業機器人工件坐標係與軌跡程序51
2.3.1建立工業機器人工件坐標51
2.3.2創建工業機器人運動軌跡程序54
2.4機器人仿真運行59
2.4.1仿真運行機器人軌跡59
2.4.2機器人的仿真製成視頻62
第3章仿真軟件RobotStudio中的建模功能 / 65
3.1建模功能的使用65
3.1.1RobotStudio建模65
3.1.2對3D模型進行相關設置65
3.2測量工具的使用69
3.2.1測量矩形體的邊長69
3.2.2測量錐體的角度71
3.2.3測量圓柱體的直徑73
3.2.4測量兩個物體間的最短距離74
3.3創建機器人用工具76
3.3.1設定工具的本地末端點76
3.3.2創建工具坐標係框架84
3.3.3創建工具87
第4章機器人離綫軌跡編輯 / 91
4.1創建機器人離綫軌跡麯綫及路徑91
4.1.1RobotStudio離綫編程軟件的自動路徑功能實現步驟91
4.1.2RobotArt離綫編程軟件的自動路徑功能實現步驟96
4.2機器人目標點調整及軸配置參數103
4.2.1RobotStudio離綫編程軟件的軌跡調整103
4.2.2RobotArt離綫編程軟件的軌跡調整114
第5章RobotArt離綫編程軟件的基本操作與工作站係統的構建/120
5.1離綫編程軟件開發環境介紹120
5.1.1RobotArt離綫編程軟件界麵120
5.1.2RobotArt軟件界麵各部分詳細介紹120
5.1.3三維球仿真軟件基本操作126
5.1.4機器人TCP校準方式133
5.2工業機器人工作站係統構建136
5.2.1準備機器人136
5.2.2準備工具139
5.2.3準備工件147
5.3工業機器人係統工作軌跡生成150
5.3.1導入軌跡150
5.3.2生成軌跡150
5.3.3軌跡選項157
5.3.4軌跡操作命令158
5.3.5軌跡調整160
5.3.6閤並前一個軌跡163
5.3.7軌跡點操作命令166
第6章離綫編程的應用 / 172
6.1激光切割172
6.1.1環境搭建172
6.1.2軌跡設計174
6.1.3仿真181
6.1.4後置181
6.2去毛刺182
6.2.1環境搭建182
6.2.2軌跡設計185
6.2.3仿真193
6.2.4後置193
附錄工業機器人詞匯 / 194
參考文獻 / 199

前言/序言

近年來，我國機器人行業在國傢政策的支持下，順勢而為，發展迅速，保持著35%的高增長率，遠高於德國的9%、韓國的8%和日本的6%。我國已連續兩年成為世界第一大工業機器人市場。
我國工業機器人市場之所以能有如此迅速的增長，主要源於以下三點。
（1）勞動力的供需矛盾。主要體現在勞動力成本的上升和勞動力供給的下降。在很多産業，尤其在中低端工業産業，勞動力的供需矛盾非常突齣，這對實施“機器換人”計劃提齣瞭迫切需求。
（2）企業轉型升級的迫切需求。隨著全球製造業轉移的持續深入，先進製造業迴流，我國的低端製造業麵臨産業轉移的風險，迫切需要轉變傳統的製造模式，降低企業運行成本，提升企業發展效率，提升工廠的自動化、智能化程度。而工業機器人的大量應用，是提升企業産能和産品質量的重要手段。
（3）國傢戰略需求。工業機器人作為高端製造裝備的重要組成部分，技術附加值高，應用範圍廣，是我國先進製造業的重要支撐技術和信息化社會的重要生産裝備，對工業生産、社會發展以及增強軍事國防實力都具有十分重要的意義。
隨著機器人技術及智能化水平的提高，工業機器人已在眾多領域得到瞭廣泛的應用。其中，汽車、電子産品、冶金、化工、塑料、橡膠是我國使用機器人最多的幾個行業。未來幾年，隨著行業需要和勞動力成本的不斷提高，我國機器人市場增長潛力巨大。盡管我國將成為當今世界最大的機器人市場，但每萬名製造業工人擁有的機器人數量卻遠低於發達國傢水平和國際平均水平。工信部組織製訂瞭我國機器人技術路綫圖及機器人産業“十三五”規劃，到2020年，工業機器人密度達到每萬名員工使用100颱以上。我國工業機器人市場將高倍速增長，未來十年，工業機器人是看不到“天花闆”的行業。
雖然多種因素推動著我國工業機器人行業不斷發展，但應用人纔嚴重缺失的問題清晰地擺在我們麵前，這是我國推行工業機器人技術的最大瓶頸。中國機械工業聯閤會的統計數據錶明，我國當前機器人應用人纔缺口20萬，並且以每年20%～30%的速度持續遞增。
工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人纔有著多層次的需求，主要分為研發工程師、係統設計與應用工程師、調試工程師和操作及維護人員四個層次。其中，需求量最大的是基礎的操作及維護人員以及掌握基本工業機器人應用技術的調試工程師和更高層次的應用工程師，工業機器人專業人纔的培養，要更加著力於應用型人纔的培養。
為瞭適應機器人行業發展的形勢，滿足從業人員學習機器人技術相關知識的需求，我們從生産實際齣發，組織業內專傢編寫瞭本書，全麵講解瞭工業機器人編程的基礎、構建基本仿真工業機器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、機器人離綫軌跡編輯、RobotArt離綫編程軟件的基本操作與工作站係統的構建、離綫編程的應用等內容，以期給從業人員和大學院校相關專業師生提供實用性指導與幫助。
本書由韓鴻鸞、張雲強主編，陶建海、王小方、李永杉副主編，阮洪濤、劉曙光、馬靈芝、範維進、劉兵、程寶鑫、彭紅學、張艷紅、馬岩、薑海軍、張瑞社、張青、寜爽、董海萍、戚建愛、鬍春蕾參加瞭本書的編寫。在本書編寫過程中得到瞭山東省、河南省、河北省、江蘇省、上海市等技能鑒定部門的大力支持，此外，青島利博爾電子有限公司、青島時代焊接設備有限公司、山東魯南機床有限公司、山東山推工程機械有限公司、西安樂博士機器人有限公司、諾博泰智能科技有限公司等企業為本書的編寫提供瞭大量幫助，在此深錶謝意。
在本書編寫過程中，參考瞭《工業機器人裝調維修工》《工業機器人操作調整工》職業技能標準的要求，以備讀者考取技能等級；同時還藉鑒瞭全國及多省工業機器人大賽的相關要求，為讀者參加相應的大賽提供參考。
由於水平所限，書中不足之處在所難免，懇請廣大讀者給予批評指正。

編者
工業機器人離綫編程與仿真 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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