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産品特色

編輯推薦

適讀人群 ：剛接觸ABB工業機器人的工程技術人員，以及普通高校和高職院校工業機器人及機電自動化相關專業學生。
1.《工業機器人實操與應用技巧 第2版》適閤操作係統RobotWare6.0以上版本的讀者。
2.《工業機器人實操與應用技巧 第2版》可使您全麵掌握ABB工業機器人實操與應用技巧，沒有基礎也能進入工業機器人行業，提升就業技能，贏得更好工作機會。
3.《工業機器人實操與應用技巧 第2版》配套贈送教學PPT課件，相關視頻課程，資源豐富，個人讀者也能自學成纔。
4.《工業機器人實操與應用技巧 第2版》適閤開設工業機器人課程的應用本科，高職和中職可選作教材。
5.《工業機器人實操與應用技巧 第2版》適閤各大工業機器人培訓機構可選作培訓教材。

內容簡介

《工業機器人實操與應用技巧 第2版》基於ABB工業機器人操作係統RobotWare6.0以上版本，圍繞著從認識到熟練操作ABB工業機器人，能夠獨立完成工業機器人的基本操作，以及根據實際應用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述，讓讀者瞭解與操作和編程作業相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB工業機器人的軟件、硬件方麵有全麵的認識。贈送教學PPT課件，請聯係微信公眾號robotpartnerweixin或掃描封麵二維碼獲取。
本書適閤從事ABB工業機器人應用的操作與編程人員，特彆是剛接觸ABB工業機器人的工程技術人員，以及普通高校和高職院校工業機器人及機電自動化相關專業學生。

作者簡介

葉暉，工業機器人行業從業超過11年，擁有機械工程工業機器人碩士學位，高級技師， ABB機器人VP首席技術支持工程師， 精通工業機器人現場技術調試、設計選型、虛擬仿真、二次開發。

目錄

前言
項目1 瞭解工業機器人和學習準備1
任務1-1 工業機器人的現狀與趨勢1
任務1-2 掌握工業機器人的典型結構2
任務1-3 掌握用好ABB工業機器人的要求4
任務1-4 掌握ABB工業機器人安全的注意事項6
任務1-5 構建基礎練習用的工業機器人虛擬工作站7
學習測評16
練習題16
項目2 工業機器人的拆包與安裝17
任務2-1 工業機器人拆包裝的操作17
任務2-2 清點工業機器人標準裝箱物品19
任務2-3 工業機器人本體與控製櫃安裝20
任務2-4 工業機器人本體與控製櫃電氣連接21
學習測評25
練習題25
項目3 工業機器人的基本操作26
任務3-1 認識示教器—— 配置必要的操作環境26
任務3-2 查看ABB工業機器人常用信息與事件日誌32
任務3-3 ABB工業機器人數據的備份與恢復33
任務3-4 ABB工業機器人的手動操縱39
任務3-5 ABB工業機器人轉數計數器的更新操作51
學習測評58
練習題59
項目4 ABB工業機器人的I/O通信60
任務4-1 認識ABB工業機器人I/O通信的種類61
任務4-2 認識常用ABB標準I/O闆63
任務4-3 實戰ABB標準I/O闆—— DSQC651闆的配置70
任務4-4 I/O信號的監控與操作99
任務4-5 PROFIBUS適配器的連接106
任務4-6 PROFINET適配器的連接112
任務4-7 係統輸入/輸齣與I/O信號的關聯116
任務4-8 示教器可編程按鍵的使用123
任務4-9 安全保護機製的設置126
學習測評137
練習題137
項目5 ABB工業機器人的程序數據138
任務5-1 認識程序數據138
任務5-2 建立程序數據的操作139
任務5-3 程序數據的類型分類與存儲類型143
任務5-4 常用程序數據說明146
任務5-5 三個關鍵程序數據的設定151
學習測評175
練習題175
項目6 ABB工業機器人程序編寫實戰176
任務6-1 理解什麼是任務、程序模塊和例行程序176
任務6-2 掌握常用的RAPID編程指令179
任務6-3 建立一個可以運行的基本RAPID程序202
任務6-4 掌握中斷程序TRAP226
任務6-5 創建帶參數的例行程序235
任務6-6 功能FUNCTION的使用239
任務6-7 RAPID程序指令與功能講解249
學習測評260
練習題260
項目7 ABB工業機器人典型應用調試實戰261
任務7-1 ABB工業機器人軌跡應用的調試261
任務7-2 ABB工業機器人典型搬運應用的調試293
任務7-3 ABB工業機器人安裝調試一般步驟313
學習測評314
練習題315
項目8 ABB工業機器人進階功能316
任務8-1 係統信息查看316
任務8-2 工業機器人係統重啓的操作322
任務8-3 認識服務例行程序325
任務8-4 掌握ABB工業機器人隨機手冊的查閱337
學習測評343
練習題343

前言/序言

生産力的不斷進步推動瞭科技的進步與革新，建立瞭更加閤理的生産關係。自工業革命以來，人力勞動已經逐漸被機械所取代，而這種變革為人類社會創造齣瞭巨大的財富，極大地推動瞭人類社會的進步。時至今天，機電一體化、機械智能化等技術應運而生。人類充分發揮齣瞭主觀能動性，進一步增強瞭對機械的利用效率，使之為我們創造齣瞭更加巨大的生産力，並在一定程度上維護瞭社會的和諧。工業機器人的齣現是人類在利用機械進行社會生産史上的一個裏程碑。在發達國傢中，工業機器人自動化生産綫成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方嚮。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生産綫，以保證産品質量，提高生産效率，同時避免瞭大量的工傷事故。全球諸多國傢近半個世紀的工業機器人的使用實踐錶明，工業機器人的普及是實現自動化生産、提高社會生産效率、推動企業和社會生産力發展的有效手段。
全球領先的工業機器人製造商ABB緻力於研發、生産機器人已有40多年的曆史，是工業機器人的先行者，擁有全球超過30多萬颱機器人的安裝經驗，在瑞典、挪威和中國等地設有機器人研發、製造和銷售基地。ABB於1969年售齣全球第一颱噴塗機器人，於1974年發明瞭世界上第一颱工業機器人，並擁有當今種類較多、較全麵的機器人産品、技術和服務，以及較大的機器人裝機量。
在本書中，以ABB工業機器人為案例對象，就如何正確使用與操作工業機器人進行瞭詳細的講解，力求讓讀者對ABB工業機器人的操作有一個全麵的瞭解。本書是第2版，主要更新瞭以下兩個方麵：第一，根據過去7年廣大讀者的反饋意見，對第1版錯誤的內容進行瞭修正，並按照項目式的方式進行內容的重新組織，更加貼近實際的使用需要；第二，ABB工業機器人硬件與軟件也發生瞭重大的升級，相關的內容也在第2版中進行瞭更新。第2版的描述是基於ABB工業機器人操作係統RobotWare6.0以上版本。書中的內容簡明扼要、圖文並茂、通俗易懂，適閤從事工業機器人操作，特彆是剛剛接觸ABB工業機器人的工程技術人員閱讀參考。全書由葉暉、禹鑫燚、何智勇、肖步崧、魏誌麗編著。中國ABB機器人市場部為本書的撰寫提供瞭許多寶貴意見，在此錶示感謝。盡管編著者主觀上想努力使讀者滿意，但在書中肯定還會有不盡人意之處，歡迎讀者提齣寶貴的意見和建議。
編著者
工業機器人實操與應用技巧（第2版） 下載 mobi epub pdf txt 電子書

評分☆☆☆☆☆

看印刷次數就知道是經典瞭

評分☆☆☆☆☆

慕名而來，希望能有所收獲！

評分☆☆☆☆☆

卡酷。卡卡，app，操作。

評分☆☆☆☆☆

很好，新版的書，內容也是新型號機器人的

評分☆☆☆☆☆

給正在上大學的弟弟買來用的，弟弟說很好

評分☆☆☆☆☆

很詳細實際，也能夠理解，沒有那麼理論化，很不錯的一本書，

評分☆☆☆☆☆

物流超快，應該是正版，買書京東還是超級方便的

評分☆☆☆☆☆

初學適用，說明有條理

評分☆☆☆☆☆

東西非常！物流快！！！！內容也非常豐富！！！！

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