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內容簡介

　　《Arduino &樂高創意機器人製作教程》使用全球領先的Arduino與樂高結閤進行機器人製作，使學生能夠巧妙地搭建機器人的機械結構；運用ArduBlock圖形化語言進行程序編寫，從而提升學生學習程序的興趣；使用多種傳感器製作不同功能的機器人，在製作過程中讓學生學習機器人製作的相關知識。
　　《Arduino &樂高創意機器人製作教程》以授課的形式，通過大量的機器人實例和搭建配圖講解機器人機械結構搭建和程序設計知識。詳細講解齒輪、連杆等機器人基本機械結構的原理和應用，並且鼓勵學生想象、思考，從而建構自己的機器人。
　　本書主要講解Arduino的使用方法，包括一些電子電路知識、傳感器的原理和知識，讓學生在製作機器人的同時，理解和掌握更多的科學知識和原理。
　　《Arduino &樂高創意機器人製作教程》適用於有一定樂高積木搭建基礎的機器人初學者和開源硬件Arduino的創意機器人開發人員，既可以作為機器人初學者的學習用書，也可以作為中小學教師校本機器人課程的參考教材。

作者簡介

　　高山，北京市第二中學信息技術高級教師
　　北京市東城區信息技術學科帶頭人
　　北京市科技創新大賽十佳科技教師
　　北京市青少年機器人競賽十佳教練員
　　2013年獲全國信息技術優質課展評一等奬
　　2015年獲第三屆全國中小學機器人教學展評課一等奬
　　2014年高山老師齣版的《樂高Ev3機器人初級教程》受到廣大讀者的喜歡，銷量進入京東前500。

目錄

第1課 神奇的Arduino
第2課 會發光的LED燈
第3課 高爾夫球手
第4課 探照燈
第5課 捕鼠器
第6課 智能溫控風扇
第7課 膽小的蜘蛛
第8課 智能拐杖
第9課 智能竹節蟲
第10課 避障機器人
第11課 循綫小車
第12課 相撲機器人
第13課 會走路的機器人
第14課 太空運輸機器人
第15課 紅外遙控機器人
附錄A 【我問你答】參考答案
附錄B 搭建參考
錶B-1 會發光的LED燈搭建步驟
錶B-2 高爾夫球手搭建步驟
錶B-3 捕鼠器搭建步驟
錶B-4 智能溫控風扇搭建步驟
錶B-5 膽小的蜘蛛搭建步驟
錶B-6 智能拐杖搭建步驟
錶B-7 智能竹節蟲搭建步驟
錶B-8 紅外遙控機器人搭建步驟
錶8-9 機器人套裝組件清單

精彩書摘

　　《Arduino &樂高創意機器人製作教程》：
　　第3課高爾夫球手
　　高爾夫球作為一項高雅紳士的運動（如圖3��1所示），得到瞭很多人的喜愛。隨著科技的發展，試想如果有一個高爾夫機器人陪你打高爾夫球，豈不是一件很有意思的事情！
　　圖3��1打高爾夫球
　　課程目標
　　瞭解直流電機的工作原理；
　　理解分支結構程序的編程方法；
　　掌握按鈕的使用方法。
　　任務描述
　　製作一個智能高爾夫機器人，它可以揮杆並擊球，你可以通過一個按鈕控製機器人的揮杆。
　　【動手製作】
　　1. 高爾夫球手手臂製作
　　手臂的製作直接利用直流電機連接十字軸，再連接球杆，球杆的搭建如圖3��2所示。
　　圖3��2機械手臂
　　知識點加油站
　　FansMaker使用的電機是直流電機，直流電機是指能將直流電能轉換成機械能，使電機軸可以進行鏇轉的電機。如圖3��3所示，FansMaker電機使用12V直流減速電機，轉速為200r/min。
　　圖3��3直流減速電機
　　2. 電機的安裝
　　（1) 安裝電機與電機底架
　　為瞭更好地將電機與積木零件安裝到一起，先將電機與電機底架進行安裝，如圖3��4和圖3��5所示。用兩個長螺絲釘將電機和電機底架連接起來。
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