發表於2024-11-07
Modelica多領域物理係統建模入門與提高 pdf epub mobi txt 電子書 下載
本書是Modelica語言學習的入門級讀本。本書淺顯易懂地介紹瞭Modelica語言本身所涉及的內容,結閤語言的功能介紹瞭Modelica在化學、生物、機械、電氣等不同物理領域的建模方法;同時結閤實際介紹瞭Modelica語言的具體應用。
本書是Modelica語言學習的入門級讀本。本書淺顯易懂地介紹瞭Modelica語言本身所涉及的內容,結閤語言的功能介紹瞭Modelica在化學、生物、機械、電氣等不同物理領域的建模方法;同時結閤實際介紹瞭Modelica語言的具體應用。
本書可作為Modelica語言初學者學習和參考使用,也可作為高等院校Modelica語言教學使用。
從伊利諾伊大學機械工程專業。1995獲得博士學位。他在福特公司動力總成研究部工作。他的工作重點是對發動機和傳動係統的建模。獲得8項專利。Tiller博士離開福特2005加入一傢工程谘詢公司,作為2010研發副總裁研發emmeskay建模。2011,加入總部在巴黎達索係統MES成為PLM係統的全球市場營銷總監。2012年,他開始瞭自己的公司,xogeny,幫助企業加速他們的基於模型的係統工程過程的谘詢工具的開發。自1999以來,Tiller博士參與瞭麵嚮對象的建模語言Modelica研發,是Modelica協會董事會成員。
第一部分 Modelica語言
第1章 簡介
1.1什麼是Modelica
1.2Modelica能乾什麼
1.3建模方式
1.3.1塊圖
1.3.2非因果建模
1.3.3對建模方式的進一步說明
1.4Modelica標準庫
1.5基本術語
1.6小結
第2章 微分方程
2.1引言
2.2微分方程
2.2.1單擺的運動方程
2.2.2單擺的Modelica模型
2.3物理量的類型
2.3.1RLC的本構方程
2.3.2RLC的Modelica模型
2.4模型注釋
2.4.1液壓係統的本構方程
2.4.2液壓係統的Modelica模型
2.5Modelica語言基礎
2.5.1模型
2.5.2變量、參數和常量
2.5.3錶達式
2.5.4方程式
2.5.5運算符
2.5.6屬性
2.5.7物理類型
2.6練習
第3章 建立和連接組件
3.1概念
3.2連接器
3.3建立連接器及組件
3.3.1基於方程的方法
3.3.2基於組件的方法
3.3.3標準電氣組件
3.4定義塊
3.4.1基於方程的方法
3.4.2基於組件的方法
3.4.3標準塊圖組件
3.5MSL中的鏇轉組件
3.5.1連接器
3.5.2特殊模型
3.5.3連接針
3.5.4單一鏇轉係統
3.5.5創建更復雜的係統
3.6語言基礎
3.6.1連接
3.6.2限定符
3.6.3更改默認參數值
3.6.4定義塊
3.6.5發現和利用組件模型
3.7小結
3.8練習
第4章 組件重用
4.1概念
4.2公共代碼開發
4.2.1識彆和定義公共代碼
4.2.2使用公共代碼定義模型
4.3構建可重用的塊
4.3.1建立控製器模型
4.3.2傳遞信息
4.3.3小結
4.4允許替換的組件
4.4.1通用控製器接口
4.4.2特定控製器模型
4.4.3使用可替換組件
4.4.4小結
4.5其他可替換的實體
4.6對靈活性的限製
4.7其他注意事項
4.7.1參數
4.7.2通用性
4.7.3注釋
4.8語言基礎
4.8.1模型的擴展
4.8.2簡短定義
4.8.3子類型
4.8.4partial定義
4.8.5創建可替換的模型元素
4.8.6final類型組件
4.9練習
第5章 函數
5.1概念
5.2簡介
5.2.1數組
5.2.2函數的魯棒性
5.2.3函數主體部分
5.2.4函數的調用
5.3插值函數
5.3.1說明
5.3.2使用for循環
5.3.3具名自變量
5.4多重返迴值
5.5自變量records
5.5.1創建record
5.5.2record中的變量
5.6使用外部子程序
5.6.1外部子程序
5.6.2相關說明
5.6.3調用外部子程序
5.7Modelica語言基礎
5.7.1自變量
5.7.2局部變量
5.7.3運算法則
5.7.4分支語句
5.7.5循環語句
5.7.6調用函數
5.7.7內置函數
5.7.8外部子程序
5.8練習
第6章 數組
6.1概念
6.2組件數組應用示例:行星運動
6.2.1連接器
6.2.2三維空間中的物體定義
6.2.3萬有引力
6.2.4多體仿真
6.3一個簡單的一維熱傳遞示例:變量數組的使用
6.3.1控製方程
6.3.2基於方程的方法
6.3.3基於組件的方法
6.3.4標準傳熱組件
6.3.5小結
6.4在化學係統模型中使用數組
6.4.1背景介紹
6.4.2化學反應
6.4.3基於數學方程
6.4.4基於基本化學模型的方法
6.4.5Oregonator模型
6.5語言基礎
6.5.1信息隱藏
6.5.2數組
6.5.3循環和方程式
6.5.4高級的數組處理特徵
6.5.5針對數組的內置函數
6.6練習
第7章 混閤建模
7.1概念
7.2數字電路建模
7.2.1連接器
7.2.2組件
7.2.3簡單的邏輯電路
7.2.4混閤離散及其行為模擬
7.3彈球
7.4傳感器模型
7.4.1簡介
7.4.2理想情況
7.4.3采樣與保持傳感器
7.4.4量化
7.4.5周期測量傳感器
7.4.6計數傳感器
7.4.7對傳感器模型的總結
7.5語言基礎
7.5.1模型中的運算規則
7.5.2離散變量
7.5.3條件更改的反應
7.5.4混閤係統中的內置函數和內置運算
7.5.5提齣的問題
7.6練習
第8章 探索非綫性行為
8.1概念
8.2理想二極管
8.2.1數學背景
8.2.2模型描述
8.2.3采樣電路
8.3齒間隙
8.3.1非綫性彈性方法
8.3.2補償係數方法
8.3.3比對
8.3.4小結及展望
8.4熱特性
8.4.1背景
8.4.2創建一個熱性能模型
8.4.3非綫性熱電容建模
8.4.4凝固過程仿真
8.5神經元模型
8.5.1背景
8.5.2電路模型
8.6語言基礎
8.6.1參數化公式
8.6.2行為更改
8.6.3不連續性
8.6.4隱式方程
8.6.5理想化
8.7練習
第9章 其他內容
9.1搜索規則
9.1.1靜態範圍
9.1.2動態作用域
9.2注釋
9.2.1圖形注釋
9.2.2文檔
第二部分有效的Modelica
第10章 多領域建模
10.1概念
10.2傳送係統
10.2.1機械負載
10.2.2電動機
10.2.3控製係統
10.2.4完整的係統
10.3住宅供暖係統
10.3.1概述
10.3.2室內溫度
10.3.3熱爐
10.3.4溫度控製器
10.3.5完整的係統
10.4車輛庫
10.4.1簡單轎車包
10.4.2發動機包
10.4.3變速箱包
10.4.4底盤包
10.4.5車輛包
10.4.6應用
10.4.7結束語
10.5小結
第11章 塊圖與非因果建模的比較
11.1麵嚮對象
11.2塊圖
11.2.1問題陳述
11.2.2問題公式
11.2.3塊圖
11.2.4初始條件
11.2.5重用
11.2.6結論
11.3非因果方法
11.4小結
11.5練習
第12章 構建庫
12.1目標
12.2分類
12.3組織結構
12.3.1類型
12.3.2接口
12.3.3函數
12.3.4傳感器
12.3.5例子
12.3.6測試
12.3.7包的特定結構
12.3.8包的經典格式
12.4說明文檔
12.5最大化重用
12.5.1包括局部定義
12.5.2使模型可替代
12.5.3包的粒度
12.6最大的魯棒性
12.6.1使用聲明及限製
12.6.2確定選擇
12.6.3減少潛在的建模錯誤
12.7Modelica源代碼的存儲
12.8小結
第13章 初始條件
13.1目標
13.2數學規則
13.3使用屬性
13.4開始仿真
13.5基於分析類型的初始化
13.6小結
第14章 效能
14.1目標
14.2使用方程
14.3阻止不必要的事件
14.4時間尺度
14.5為函數提供雅可比函數
14.6選擇閤適的積分程序
14.7容差
14.8變量消除
14.9小結
附錄AModelica進化史
A.1Modeliica語言編著者
A.2Modeliaca標準庫創建者
附錄BModelica語法
附錄CModelica標準庫: 連接器
C.1電氣
C.2塊圖
C.3直綫運動
C.4鏇轉運動
附錄DModelica標準庫:通用單位
D.1時間和空間
D.2周期現象
D.3機械係統
D.4熱力學
D.5電流
D.6物理化學
附錄EModelica標準庫: 常量
附錄FModelica標準庫:數學函數
F.1幾何函數
F.2反函數
F.3雙麯函數
F.4指數函數
詞匯錶
參考文獻
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