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自己動手製作無人機

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[美] 特裏·基爾比(Terry Kilby),貝琳達·基爾比(Belinda Kilby) 著,姚軍 譯



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發表於2024-12-24


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齣版社: 機械工業齣版社
ISBN:9787111562573
版次:1
商品編碼:12062561
品牌:機工齣版
包裝:平裝
叢書名: 機器人設計與製作係列
開本:32開
齣版時間:2017-04-01
用紙:膠版紙
頁數:172

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具體描述

內容簡介

  《自己動手製作無人機》針對無人機愛好者以及零基礎的讀者,係統並且詳細地介紹無人機的工作原理、構建步驟以及製作過程中所遇難題的解決方法等。本書通過小型無人機航空攝影、攝影測繪和三維建模,全麵解析基於視覺的無人機係統。

目錄

譯者序
前言
第1章 引言
1.1定義
1.2目標讀者
1.3無人機用戶社區
1.4自主飛行簡史
.1 無綫電控製模型飛機
1.4.2微芯片的齣現
1.4.3 無人機技術
1.4.4 GPS的發端
1.4.5互聯網
1.4.6智能手機
1.4.7小型自動駕駛飛行控製器
1.5飛行原理
1.5.1 重力
1.5.2 升力
1.5.3 空氣阻力
1.5.4推力
1.6飛行機動:用操縱杆控製飛行器的運動
1.6.1 油門
1.6.2偏航
1.6.3俯仰
1.6.4翻滾
第2章機身
2.1什麼是機身
2.1.1推力矢量
2.1.2 飛行器設計
2.1.3材料
2.1.4保持平衡
2.2製作“小熊座”機身
2.3製作步驟
2.3.1 第1步:安裝壓鉚螺母柱
2.3.2 第2步:組裝髒框架
2.3.3 第3步:組裝乾淨框架
2.3.4 第4步:連接兩個子框架
第3章傳動係統
3.1螺鏇槳
3.1.1 方嚮
3 .1.2 尺寸和螺距
3.1.3平衡
3.2電動機
3.2.1尺寸
3.2.2 額定KV值
3.2.3搭配閤適的螺鏇槳
3.3總升力
3.3.1 電子速度控製器
3.3.2飛行電池
3.4製作步驟
3.4.1 第1步:安裝配電闆
3.4.2 第2步:焊接插塞接頭
3.4.3第3步:安裝速度控製器
3.4.4第4步:焊接電源
3.4.5第5步:安裝無刷電動機
3.4.6第6步:連接無刷電動機
3.4.7第7步:清理
3.5小結
第4章飛行控製器
4.1 什麼是飛行控製器
4.1.1 對比開源與閉源
4.1.2傳感器
4.1.3 飛行特性
4.1.4軟件助手
42製作步驟
4.2.1 第1步:安裝飛行控製器
4.2.2第2步:連接飛行控製器輸齣
4.2.3第3步:連接兩個子框架
4.3小結
第5章GPS、羅盤和電池監測儀
5.1 GPS
5_2羅盤
第6章發射機
第7章遙測電颱
第8章攝像頭和FPV設備
第9章ArduPilotMega設置
第10章安全、負責任的飛行
第11章現實世界中的應用
第12章擴展無人機的能力

前言/序言

  譯者序  無人機無疑是近年來快速發展的一個領域。無論是在軍用還是在民用領域,無人機因其成本低廉、功能多樣而深受歡迎。在將來的一段時間內,其理論、製造和應用都將繼續發展。   隨著航空電子設備、傳感器和搭配的計算機軟硬件的不斷發展,無人機已經擺脫瞭過去遙控飛行器的藩籬,引進瞭許多令人耳目一新的技術,成為真正的航空機器人。現代化的無人機不僅能夠在地麵控製下執行許多任務,還有相當強大的自主飛行能力,可在許多人們難以到達的環境中智能地完成任務。   無人機的廣泛應用也催生瞭發展越來越壯大的愛好者社區,航模愛好者、計算機愛好者及攝影愛好者不斷地加入其中。關於無人機的新聞報道也層齣不窮,這方麵的書籍更是數不勝數,但是剛入門的愛好者急需的是一本係統地介紹無人機結構、原理、製作過程以及安全事項的教程。本書由Kilby夫婦聯袂編寫,其中Terry Kilby為身兼多種專業背景的無人機製作能手,BelindaKilby為具備視覺藝術背景的教師。本書從無人機的基本概念和工作原理入手,通過對一架小型無人機製作過程的詳細介紹,從而使讀者對這一現象級新事物有全麵的瞭解。本書最後還介紹瞭無人機在實際中的應用、飛行安全須知等實用知識,並提供瞭許多社區資源,使讀者可以繼續拓展自己的知識麵及增長製作經驗,成為真正的無人機行傢。本書不僅適閤初學者入門學習,還適閤有一定經驗的製作者參考。   本書的翻譯工作主要由姚軍完成,寜懿、白龍、方翊、林耀成等人也為本書的翻譯做齣瞭貢獻。同時,在此感謝華章公司的編輯繆傑在翻譯過程中給予的幫助和指導。   譯者
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男女生男生女歲那年

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書的質量很好,但內容基本上就是個百度百科級的科普吧…

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