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內容簡介

　　《高等動力學（第2版）/麵嚮21世紀課程教材》初版於2001年齣版，是麵嚮21世紀課程教材。《高等動力學（第2版）/麵嚮21世紀課程教材》為理論力學教材的繼續、補充和提高，包括分析力學、運動穩定性、剛體動力學、有心力場中的運動、多體係統動力學五部分內容。第一章闡述瞭分析力學的基本概念、動力學普遍方程、拉格朗日方程及其初積分。第二章有選擇地闡述瞭深入的分析力學知識，如哈密頓正則方程、正則變換與辛變換、非完整係統、變分原理和機電耦閤係統等。第三章闡述瞭運動穩定性理論的基本概念、穩定性分析的幾何方法、李雅普諾夫直接方法，以及工程中常用的穩定性判彆方法等。第四章闡述瞭剛體的運動學和動力學基本知識，包括歐拉情形和拉格朗日情形的剛體定點運動，以及剛體的一般運動。第五章闡述瞭質點和剛體在中心引力場中的運動規律，包括二體問題、限製性三體問題，以及自鏇和非自鏇兩種類型的剛體姿態運動規律。第六章簡要介紹瞭多體係統動力學的基本概念和建模方法。
　　《高等動力學（第2版）/麵嚮21世紀課程教材》各章既相互聯係也具有相對獨立性。前三章敘述的各種建模和分析方法在後三章中被綜閤應用於處理各種實際動力學問題。教師可依據不同專業和不同層次的教學要求選擇教學內容。各章均附有習題和參考答案。《高等動力學（第2版）/麵嚮21世紀課程教材》所用的數學工具限於微積分和高等代數的一般知識，補充的數學知識在《高等動力學（第2版）/麵嚮21世紀課程教材》的附錄中有簡要介紹。《高等動力學（第2版）/麵嚮21世紀課程教材》不包括綫性和非綫性振動，其相關內容屬於另一門課程一振動力學一的教學範圍。
　　《高等動力學（第2版）/麵嚮21世紀課程教材》可作為機械類和航空類等工科專業的研究生教材，或力學類專業的本科生教材。也可作為理論力學教師和從事與動力學有關工作的工程技術人員的參考書。

目錄

緒論
第一章 分析力學基礎
§1．1 基本概念
§1．2 動力學普遍方程
§1．3 拉格朗日方程
習題

第二章 分析力學基礎（續）
§2．1 哈密頓正則方程
§2．2 拉格朗日乘子方法
§2．3 阿佩爾方程和凱恩方法
§2．4 力學的變分原理
§2．5 機電係統動力學
習題

第三章 運動穩定性基礎
§3．1 基本概念
§3．2 相平麵方法
§3．3 李雅普諾夫直接方法
§3．4 綫性係統的穩定性
§3．5 周期變係數係統的穩定性
習題

第四章 剛體動力學
§4．1 剛體的有限轉動
§4．2 剛體運動學方程
§4．3 剛體動力學方程
§4．4 無力矩剛體的定點運動
§4．5 重力場中軸對稱剛體的定點運動
§4．6 剛體的一般運動
習題

第五章 有心力場中的運動
§5．1 有心力場的普遍性質
§5．2 二體問題
§5．3 軌道的攝動
§5．4 限製性三體問題
§5．5 有心力場中的剛體定點運動
§5．6 有心力場中自鏇剛體的定點運動
習題

第六章 多體係統動力學
§6．1 多體係統的結構
§6．2 多體係統的運動學
§6．3 使用相對坐標的多體係統動力學
§6．4 增廣體動力學
§6．5 使用絕對坐標的多體係統動力學
習題

附錄
§A．1 等時變分
§A．2 矢量的坐標變換
§A．3 並矢
§A．4 四元數
§A．5 辛空間與辛變換
習題答案
參考文獻
名詞索引
外國人名譯名對照錶
SynOpsis
Contents
作者簡介
高等動力學（第2版）/麵嚮21世紀課程教材 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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