内容简介
《PID控制器参数整定方法及应用》本书遵循合理性、通用性和工程实用性的原则提出了PID控制器参数整定方法的五分类方案;分析了两类7种PID控制器参数整定常用方法并指出其应用局限性;给出了被控过程的分类模型(可涵盖41种常见传递函数模型)及高阶模型等效简化方法;提出了依据MCP标准传递函数推导MCP-PID控制器参数整定公式的方法并针对34种被控模型分别推导P、PI、PID和PD控制器的MCP-PID控制器参数整定公式,共推导出104套有效公式。本书所提出的PID整定方法适用范围基本覆盖了常见的被控过程模型类型。除了可适用传统的单容时滞模型和单容积分模型以外,还可适用双容、三容、多容、振荡、右零点、超前,以及各种组合类型的模型。本书已用2个实际试验案例和10个仿真试验案例验证了所提方法的有效性和优越性。
作者简介
杨平,上海电力学院教授,现任上海电力学院控制工程研究所所长,兼任中国仪器仪表学会过程检测控制仪表分会常务理事,中国动力工程学会自控委员会委员。从事自动化专业本科教学和电气工程学科硕士培养工作,研究领域为电气自动化和计算机测控技术领域。从1995年起,由中国电力出版社出版教材11本。其中获或上海市高校教材奖4次,获电力行业精品教材奖2次。
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