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編輯推薦

適讀人群 ：《架空輸電綫路無人機巡檢技術》主要適用於直接從事無人機巡檢的技術人員和生産管理人員，也可供相關專業及管理人員參考使用。

　　本書緊密結閤輸電綫路工作現場的實際應用情況，詳細論述瞭無人機巡檢技術的原理認知、現場規範應用、操控技能培訓等內容，理論科學，技術先進，實用性強，是無人機巡檢操控作業人員學習培訓的重要教材。

推薦理由：

①本書作者quanwei，書中內容前沿，理論科學，技術先進，實用性強。

②裝幀設計精美，本書封麵設計數易其稿，最終呈現的無人機與輸電綫路完美襯托主題，封麵采取UV磨砂工藝，提升瞭整本書的視覺效果，同時對於裝幀工藝，采取單本吸塑，提升整體檔次。

③經濟效益顯著，在本書正式齣版後，作者包銷6000冊。

內容簡介

　　《架空輸電綫路無人機巡檢技術》隨著架空輸電綫路規模的不斷擴大，綫路走廊地理環境日益復雜，傳統綫路運檢方式已逐漸不能滿足當今輸電綫路運行維護要求。無人機巡檢具有受地形限製小、塔頭巡檢效果好、操作簡單、可快速部署、巡檢成本低等優點，在巡檢範圍、內容和頻次上是人工巡檢和直升機巡檢的有效補充。本書緊密結閤現場實際、全麵係統、實用性強，對提高技術人員對無人機巡檢技術的認知具有重要意義。 　　本書共有九章，分彆為無人機係統概述，無人機飛行原理與操控，架空輸電綫路無人機巡檢係統，無人機巡檢作業技術，無人機巡檢係統檢驗檢測，無人機巡檢係統培訓，無人機巡檢係統維修保養，直升機、無人機和人工協同巡檢以及展望。

目錄

序
前言
第一章 無人機係統概述 1
第一節 無人機的定義與分類 1
第二節 無人機的發展與現狀 3
第三節 架空輸電綫路巡檢現狀 9
第二章 無人機飛行原理與操控 18
第一節 無人機基本結構 18
第二節 飛行原理 24
第三節 無人機飛行操控 28
第三章 架空輸電綫路無人機巡檢係統 35
第一節 電力無人機巡檢係統 35
第二節 無人機巡檢係統關鍵技術 42
第四章 無人機巡檢作業技術 75
第一節 無人機作業流程 75
第二節 無人機直升機作業技術 77
第三節 固定翼無人機作業技術 86
第四節 無人機巡檢典型應用 92
第五章 無人機巡檢係統檢驗檢測 100
第一節 檢驗檢測介紹 100
第二節 無人機巡檢係統檢驗檢測實例 101
第六章 無人機巡檢係統技能培訓 111
第一節 無人機培訓現狀 111
第二節 資質培訓 113
第三節 巡檢技術培訓 120
第七章 無人機巡檢係統維修保養 126
第一節 維修保養概述 126
第二節 維修保養的工作流程 130
第三節 報修流程與記錄 142
第八章 直升機、無人機和人工協同巡檢 145
第一節 協同巡檢試點工作 145
第二節 巡檢效果評估 145
第三節 協同巡檢作業成效 156
第九章 展望 159
附錄

前言/序言

　　隨著國民經濟的快速發展、人民群眾生活用電需求的不斷增長和全球能源互聯網建設的不斷推進，長距離、大跨度的架空輸電綫路規模隨之不斷擴大。由於輸電綫路所處地理環境較為復雜、惡劣，傳統的人工巡檢方式已遠遠不能滿足當今輸電綫路運行維護的要求。無人機具有操控簡單、部署實施快捷、維護費用成本低等一係列優點，與人工巡檢和直升機巡檢相比，無人機巡檢還具有作業範圍廣、巡檢科目多、巡檢更精細等優勢。利用無人機可以對平原、丘陵、山區、高原等具有復雜地形地貌環境的輸電綫路進行巡檢。特彆是利用無人機的懸停特性，可對輸電綫路特定部件進行精細化巡檢。目前，架空輸電綫路無人機係統已經成為電力係統運行和維護的重要手段。 　　本書共分九章，第一章為無人機係統概述；第二章為無人機飛行原理與操控；第三章為架空輸電綫路無人機巡檢係統；第四章為無人機巡檢作業技術；第五章為無人機巡檢係統檢驗檢測；第六章為無人機巡檢係統技能培訓；第七章為無人機巡檢係統維修保養；第八章為直升機、無人機和人工協同巡檢；第九章為展望。 　　本書緊密結閤輸電綫路工作現場的實際應用情況，全麵係統地論述瞭無人機巡檢技術的原理、無人機作業現場規範應用、無人機操控技能培訓及今後展望。 　　本書在編寫過程中，得到瞭國傢電網公司運檢部、國網山東省電力公司電力科學研究院、山東魯能智能技術有限公司等單位領導和專傢的大力支持。同時，本書也參考瞭一些業內專傢和學者的著述，在此一並錶示衷心的感謝！ 　　由於編寫時間緊，且無人機巡檢技術發展迅速，書中難免有不足之處，敬請諒解。
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