　　《理论力学（第三版）》是为适应普通高等院校工科专业的教学需求，结合近年来力学教学改革的研究成果及学生的特点而编写。教材内容编排以够用为度，兼顾理论体系完整，注重与工程实际问题的联系，重点突出，文字简练。格式、符号力求清晰、规范，符合国家标准。《理论力学（第三版）》主要内容包括：静力学、运动学、动力学普遍定理，达朗贝尔原理，虚位移原理，拉格朗日方程等。在各章内容的前面新增有导读形式的知识点、重点、难点，方便学生理解与掌握，并配有一定量的思考题、习题及以框图形式对各章知识点进行概括的小结，书末附有参考答案。
　　《理论力学（第三版）》可作为普通高等院校工科各专业理论力学课程的教材，也可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，还可供相关工程技术人员参考。

内页插图

主要符号表
绪论
第一篇静力学
第1章静力学公理和物体的受力分析
§1.1 静力学公理
§1.2 约束和约束力
§1.3 物体的受力分析和受力图
小结(知识结构图)
思考题
习题
第2章平面力系
§2.1 平面汇交力系
§2.2 平面中力对点之矩.平面力偶
§2.3 平面任意力系向作用面内一点简化
§2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
§2.5 物体系的平衡·静定和超静定问题的概念
§2.6 平面静定桁架的内力计算
小结(知识结构图)
思考题
习题
第3章空间力系
§3.1 空间汇交力系
§3.2 空间力偶
§3.3 力对轴的矩和力对点的矩
§3.4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩
§3.5 空间任意力系的平衡方程
§3.6 平行力系的中心与重心
小结(知识结构图)
思考题
习题
第4章摩擦
§4.1 滑动摩擦
§4.2 摩擦角和自锁现象
§4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题
§4.4 滚动摩阻的概念
小结(知识结构图)
思考题
习题
第二篇运动学
第5章点的运动学
§5.1 矢量法
§5.2 直角坐标法
§5.3 自然坐标法
§5.4 柱坐标法和极坐标法
小结(知识结构图)
思考题
习题
第6章刚体的基本运动
§6.1 刚体的平行移动
§6.2 刚体绕定轴的转动
§6.3 转动刚体内各点的速度和加速度
§6.4 定轴轮系的传动比
§6.5 以矢量表示角速度和角加速度.以矢积表示点的速度和加速度
小结(知识结构图)
思考题
习题
第7章点的合成运动
§7.1 相对运动.绝对运动.牵连运动
§7.2 点的速度合成定理
§7.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
§7.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理.科氏加速度
小结(知识结构图)
思考题
习题
第8章刚体的平面运动
§8.1 刚体平面运动的概念和运动分解
§8.2 平面图形上各点的速度分析
§8.3 平面图形上各点的加速度分析
§8.4 运动学综合应用举例
小结(知识结构图)
思考题
习题
第三篇动力学
第9章质点动力学的基本方程
§9.1 动力学基本定律
§9.2 质点的运动微分方程
§9.3 质点动力学的两类基本问题
§9.4 质点在非惯性坐标系中的运动
小结(知识结构图)
思考题
习题
第10章动量定理
§10.1 质点和质点系的动量.力的冲量
§10.2 动量定理
§10.3 质心运动定理
小结(知识结构图)
思考题
习题
第11章动量矩定理
§11.1 质点和质点系的动量矩
§1l.2 动量矩定理
§11.3 刚体的定轴转动微分方程
§11.4 刚体对轴的转动惯量
§11.5 质点系相对于质心的动量矩定理
§11.6 刚体的平面运动微分方程
小结(知识结构图)
思考题
习题
第12章动能定理
§12.1 力的功
§12.2 质点和质点系的动能
§12.3 动能定理
§12.4 功率、功率方程与机械效率
§12.5 机械能守恒定律
§12.6 动力学普遍定理的综合应用
小结(知识结构图)
思考题
习题
综合应用习题
第13章达朗贝尔原理
§13.1 达朗贝尔原理
§13.2 刚体惯性力系的简化
§13.3 绕定轴转动刚体的动反力
小结(知识结构图)
思考题
习题
第14章虚位移原理
§14.1 约束和约束方程
§14.2 自由度和广义坐标
§14.3 虚位移
§14.4 虚位移原理
§14.5 以广义坐标表示的质点系的平衡条件
§14.6 保守系统平衡位置的稳定性
小结(知识结构图)
思考题
习题
第15章拉格朗日方程
§15.1 动力学普遍方程
§15.2 拉格朗曰方程
§15.3 拉格朗曰方程的首次积分
小结(知识结构图)
思考题
习题
附录习题参考答案
主要参考文献

前言/序言

　　理论力学是现代工程技术的理论基础，是普通高等学校工科本科生相关专业的一门重要技术基础课程。本书对第二版进行了补充修改与部分更新。本版保持前两版的风格，坚持理论严谨、逻辑清晰、由浅入深的原则。为方便教学和学生自学，在每章内容的前面新增有导读形式的知识点、重点、难点。
　　本教材经河南省普通高等学校教材建设指导委员会审定，列为河南省“十二五”普通高等教育规划教材，与同类教材相比，其具有如下特色：
　　（1）针对国内大多数院校理论力学课程教学时数大量缩减，而教学基本要求保持不变的前提下，充分利用已修高等数学和大学物理课程的基础，尽量减少重复内容，适当提高起点。
　　（2）继承该课程理论严密、逻辑性强、由浅入深、循序渐进的优点，对经典内容进行科学合理的精选，使之简练，并富有新意。
　　（3）更新并精选例题、习题，加强对工程实例分析；增加反映近代科技发展的题目，用富有启发性的工程实例提出基本理论或基本概念问题，注重对学生进行工程建模能力的培养。有利于激发学生的学习兴趣，启发并提高思维能力。
　　（4）章节安排使课程的结构体系更趋合理；每章内容的前面编写有导读，主要介绍本章知识点、重点、难点；将知识结构、解题步骤及注意事项和基本要求重点指明。有利于学生对内容的理解、总结与记忆，提高学习效率。
　　（5）各章后面均附有以串联、并联的框图形式概括的知识结构小结，条理清晰。有利于学生对所学内容的梳理、归纳，加深印象。这是国内外同类教材少有的总结形式。
　　本书可作为普通高等工科院校四年制机械、土建、交通、动力、水利等专业理论力学课程的教材，也可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，还可供相关工程技术人员参考。
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