运动控制实践教程 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

熊田忠 著

图书标签:

• 运动控制
• 单片机
• 电机驱动
• PID控制
• 嵌入式系统
• 实践教程
• 控制算法
• 传感器
• 自动化
• 机器人

出版社： 西安电子科技大学出版社

ISBN：9787560640433

版次：1

商品编码：11957440

包装：平装

开本：16开

出版时间：2016-05-30

页数：296

字数：437

内容简介

本书内容包括运动控制实践概述、运动控制基本实验、运动控制课程设计类课题、运动控制创新实践/毕业设计类课题等。本书以基于PC运动控制卡的XY平台为基本实验载体，讲述了工程实际常用的变频器、伺服驱动器、PLC定位模块、PLC的PID控制、机床回零及其实现、运动控制卡的VC/VB开发、基于单片机的运动控制、电机驱动器开发应用、工业机器人、机器视觉应用初步、服务机器人研制、四旋翼飞行器设计等内容。本书采用了图文结合的编写方式，并提供了大量典型实例，便于读者动手操作，快速入门。
本书可作为应用型本科电气、自动化、机电一体化等专业学生的实践教材，也可作为工业自动化行业工程技术人员的培训参考书。本书兼顾专业理论性和工程应用性，读者按照所描述的步骤操作即可完成简单的工程，并循序渐进、不断深入，从而掌握本门课程的核心内容。

前言/序言

《运动控制实践教程》图书简介 《运动控制实践教程》是一本深入浅出的技术专著，旨在为广大读者提供一个系统、全面且极具实践性的运动控制学习平台。本书跳脱了枯燥的理论说教，将复杂的运动控制原理与实际工程应用紧密结合，通过详实的案例分析、丰富的图示以及可操作的代码示例，带领读者一步步走进运动控制的精彩世界。无论您是即将踏入工业自动化领域的初学者，还是希望精进技术的资深工程师，抑或是对智能制造充满好奇的研究者，《运动控制实践教程》都将成为您不可或缺的得力助手。 第一章：运动控制基础理论与核心概念 本书的开篇，我们将从最根本的概念入手，为您构建坚实的理论基石。我们将深入探讨运动控制的定义、目标以及其在现代工业中的重要性。您将了解到，运动控制并非仅仅是简单的“启动”和“停止”，而是涉及到对物体运动状态（位置、速度、加速度、力矩等）进行精确、高效、稳定的调控。我们将详细介绍运动控制系统的基本构成，包括传感器、执行器、控制器以及上位机等关键组件，并逐一剖析它们在整个系统中的作用和相互关系。 此外，本章还将着重讲解一些核心的运动控制概念，例如： 伺服系统与步进系统： 深入比较两类主流驱动方式的原理、特点、优势与劣势，帮助您根据具体应用场景做出最优选择。我们将通过图文并茂的方式，清晰展示伺服电机和步进电机的内部构造和工作机制。 闭环控制原理： 详细阐述反馈机制在运动控制中的关键作用，通过PID（比例-积分-微分）控制算法的引入，讲解如何通过调整控制器参数来优化系统的动态响应，抑制震荡，提升稳态精度。我们会从数学模型的角度，深入浅出地揭示PID控制的原理，并提供直观的理解方式。 运动轨迹规划： 介绍常见的运动轨迹生成方法，如直线插补、圆弧插补、多轴联动等，以及它们在实际应用中的意义。您将了解如何通过合理的轨迹规划，实现平滑、连续、高效的运动，避免冲击和振动。 坐标系与运动学： 讲解不同坐标系（世界坐标系、工具坐标系、关节坐标系等）的定义与转换，以及正运动学和逆运动学的基本概念。这将为理解多轴联动和机器人运动打下基础。 第二章：主流运动控制器硬件剖析与选型指南 理论的掌握离不开实际的硬件支撑。本章将聚焦于市场上主流的运动控制器硬件，对其进行深入的剖析和详细的介绍。您将了解到不同品牌、不同型号的控制器在功能、性能、接口、通信方式等方面的差异，并获得一套实用的选型指南。 我们将重点介绍以下内容： PLC（可编程逻辑控制器）与专用运动控制器： 比较两者在运动控制领域的应用范围和优劣势。您将了解到，虽然PLC在逻辑控制方面表现卓越，但对于复杂的运动控制任务，专用运动控制器往往能提供更强大的性能和更丰富的功能。 伺服驱动器与步进驱动器： 详细讲解驱动器的功能，包括电流控制、速度控制、位置控制、力矩控制等。我们将分析不同驱动器的关键参数，如额定电流、额定电压、过载能力、编码器接口等，并提供如何根据电机参数和负载需求进行选型的具体方法。 编码器与传感器： 深入介绍各类编码器（增量式、绝对式）的工作原理、精度等级以及选型考量。同时，还将涵盖其他重要的传感器，如限位开关、接近开关、光电开关等，以及它们在运动控制中的应用。 通信接口与协议： 讲解常见的工业通信接口，如Ethernet/IP、Profinet、EtherCAT、Modbus TCP/RTU等，并介绍它们在运动控制系统中的通信机制。您将理解如何实现控制器与驱动器、上位机之间的高效、可靠的数据交换。 第三章：PLC运动控制编程实战 本章将是本书的实践核心之一。我们将以当前主流的PLC品牌为例，详细讲解如何进行PLC的运动控制编程。您将通过实际的代码示例，掌握PLC实现各种运动控制功能的方法。 我们将涵盖以下关键编程主题： 运动控制指令集： 深入讲解PLC厂商提供的各类运动控制指令，如直线运动指令（MC_MoveLinearAbsolute, MC_MoveLinearRelative）、圆弧运动指令（MC_MoveCircularAbsolute, MC_MoveCircularRelative）、定位指令、速度指令、停止指令等。我们将通过清晰的指令说明和功能解析，让您快速上手。 多轴联动编程： 演示如何通过PLC程序实现多轴的同步联动，包括直线插补、圆弧插补、以及更复杂的路径规划。我们将提供实际的编程示例，展示如何协调多个轴的运动，实现精确的协同操作。 点位控制与路径规划： 讲解如何通过PLC实现简单的点位控制，以及如何对运动轨迹进行规划。您将学习如何定义运动点、设置运动参数（速度、加速度、减速度、加加速度）来控制运动的平滑度和效率。 伺服与步进电机的控制： 提供针对伺服和步进电机在PLC中的具体编程方法，包括参数设置、回零操作、限位处理等。我们将展示如何通过PLC指令，精确控制电机的启停、速度和位置。 异常处理与安全机制： 讲解在PLC运动控制编程中如何进行异常检测和处理，例如编码器异常、电机堵转、过载等。同时，还将介绍如何通过PLC程序实现安全联锁和紧急停止功能，确保系统的安全运行。 第四章：专用运动控制器在复杂运动场景的应用 在一些对精度、速度、同步性要求极高的复杂运动控制场景下，专用运动控制器往往能展现出其独特的优势。本章将深入探讨专用运动控制器在这些场景下的应用。 我们将重点关注： 高速高精度定位： 介绍专用运动控制器如何通过更精密的算法和更快的处理速度，实现微米级甚至纳米级的定位精度，以及毫秒级的响应速度。 多轴同步与插补： 详细讲解专用运动控制器在实现复杂多轴联动方面的强大能力，例如在CNC机床、印刷设备、包装机械等领域。您将了解如何利用其内置的高级插补功能，实现平滑、高效的运动轨迹。 力矩控制与恒张力控制： 探讨专用运动控制器在力矩控制方面的应用，例如在卷绕、放卷、焊接等过程中实现精确的力矩输出或恒张力控制。 内置运动功能与运动库： 介绍专用运动控制器通常提供的丰富内置运动功能和运动库，以及如何调用这些功能来快速实现复杂运动。 与其他系统集成： 讲解专用运动控制器如何与其他控制系统（如PLC、SCADA系统）进行集成，构建完整的自动化解决方案。 第五章：运动控制系统调试与故障排除 再完善的理论和再精密的硬件，都离不开细致的调试和有效的故障排除。本章将为您提供一套实用的运动控制系统调试流程和常见的故障排除指南。 我们将涵盖： 系统连接与初步检查： 讲解在开始调试前，如何仔细检查硬件连接、电源供应、通信线路等，避免因连接错误导致的潜在问题。 参数设置与校准： 详细介绍如何根据电机、负载、以及系统要求，对运动控制器和驱动器进行关键参数的设置，如编码器设置、限位设置、PID参数设置等。并讲解如何进行电机和编码器的校准。 基本运动测试： 演示如何通过简单的指令，对各个轴的运动方向、速度、加速度等基本功能进行测试，确保其响应正常。 PID参数整定方法： 提供多种PID参数整定方法，包括经验整定法、 Ziegler-Nichols 整定法等，并讲解如何通过观察波形图和调整参数来获得最优的控制效果。 常见故障分析与排除： 归纳总结运动控制系统中常见的故障现象，如定位不准、震荡、报警、无法启动等，并提供详细的故障分析思路和排除步骤。我们将从硬件、软件、参数等多个角度，深入剖析故障原因。 上位机监控与诊断工具： 介绍如何利用上位机软件提供的监控和诊断工具，实时查看系统状态、电机参数、报警信息等，辅助调试和故障排除。 第六章：运动控制在典型工业场景的应用案例分析 理论的最终目的是应用于实践。《运动控制实践教程》的最后一章，将通过一系列典型工业场景的案例分析，为您展示运动控制技术的广泛应用及其带来的价值。 我们将深入剖析以下几个代表性应用： 数控机床（CNC）： 详细讲解CNC机床中，多轴联动、插补、刀具补偿等运动控制技术的应用，以及如何实现高精度、高效率的零件加工。 机器人自动化： 探讨工业机器人（如六轴机器人、SCARA机器人）的运动控制原理，包括逆运动学解算、轨迹规划、路径平滑等，以及它们在搬运、码垛、焊接、喷涂等领域的应用。 包装机械： 分析包装机械中，如何利用运动控制实现精确的送膜、切断、封合、填充等动作，以及如何通过同步控制提高生产效率。 印刷设备： 讲解印刷设备中，如何实现精确的卷料输送、版辊同步、喷墨控制等，保证印刷质量和速度。 智能仓储与物流： 介绍AGV（自动导引车）、自动化立体仓库等在仓储和物流领域的运动控制应用，以及如何实现高效的货物搬运和调度。 新能源与电子制造： 探讨在新能源电池生产线、半导体制造等精密领域，运动控制技术如何实现微米级的精度和高度的自动化。 通过这些贴近实际的案例，您将深刻理解运动控制技术如何赋能现代工业，提高生产效率、提升产品质量、降低生产成本，并为实现智能化、柔性化生产奠定坚实基础。 《运动控制实践教程》不仅仅是一本书，更是一个完整的学习体系。我们力求通过严谨的逻辑、清晰的讲解、丰富的实践内容，帮助您真正掌握运动控制的核心技术，并在实际工作中得心应手。我们相信，通过本书的学习，您将能够自信地应对各种运动控制挑战，成为一名优秀的运动控制工程师。

评分☆☆☆☆☆

这本书我真的拿到手了，名字叫《运动控制实践教程》。我是一名刚开始接触运动控制的学生，平时学的理论很多，但总觉得实践起来有些摸不着头脑。所以，当看到这本书的名字时，就觉得它可能会给我带来一些实际的帮助，毕竟“实践教程”这几个字听起来就很有分量。我尤其期待书中能有很多实际操作的案例，能够将那些抽象的算法和理论具象化。例如，在学习PID控制的时候，虽然书本上有公式和推导，但实际调试时，参数的整定总是让人头疼。我希望这本书能够提供一些切实可行的调试技巧，比如如何根据系统的响应来调整P、I、D参数，或者介绍一些自动整定PID参数的方法。另外，运动控制涉及到很多硬件设备，比如电机、传感器、驱动器等等。我希望书中能够对这些硬件有一定的介绍，让读者了解它们的工作原理和接口方式，这样在实际搭建系统时就不会那么茫然。而且，对于初学者来说，理解不同类型的电机（如步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机）的特性以及它们在不同应用场景下的选择，也是一个重要的环节。我希望能在这本书里看到这方面的详细对比和建议，而不是简单地列出它们的优缺点。还有，关于编码器的选择和使用，比如增量式编码器和绝对式编码器，它们之间的区别以及如何将其接入到控制器中，这些都是我非常关心的问题。我希望这本书能够提供清晰的接线图和代码示例，让我能够快速上手。最后，如果书中能包含一些典型的运动控制系统的设计案例，比如机械臂的运动控制、AGV的导航控制等等，并且详细讲解从需求分析到系统实现的全过程，那将是对我非常有价值的学习材料。我真的很期待这本书能给我带来意想不到的收获。

评分☆☆☆☆☆

拿到《运动控制实践教程》这本书，我最看重的就是它能否真正解决我在实际应用中遇到的瓶颈。作为一名已经工作多年的工程师，虽然对运动控制的基础理论烂熟于心，但在面对复杂项目时，常常会遇到各种预料之外的问题。比如，在进行高精度定位时，如何抑制震动和提高动态响应速度，这往往需要深入理解各种滤波算法和控制策略的协同作用。我希望这本书能够深入探讨这些高级话题，而不仅仅停留在基础的PID控制。例如，书中是否会讲解如何应用模型预测控制（MPC）来解决非线性、时变系统的问题？或者是否会介绍如何利用模糊逻辑控制或神经网络来处理模型不确定性？这些都是我一直渴望深入学习的领域。此外，在实际的系统集成过程中，不同硬件之间的兼容性和通信协议的选择也是一大挑战。我希望书中能够详细介绍一些常见的工业通信协议，如CANopen、EtherCAT等，并提供相应的上位机和下位机通信的编程实例。了解这些通信方式，对于构建分布式运动控制系统至关重要。而且，在实际的调试过程中，如何有效地利用示波器、逻辑分析仪等工具来诊断系统故障，找出问题的根源，也是一项重要的技能。我希望这本书能提供一些实用的调试技巧和案例分析，帮助我更快地定位和解决问题。另外，对于一些特殊应用场景，比如高速运动控制、精确力矩控制等，如何进行系统设计和参数优化，我也非常感兴趣。如果书中能提供这方面的深入指导，那将是极大的福音。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，《运动控制实践教程》这个书名一开始吸引我的，是它的“实践”二字。我一直觉得，理论学得再好，如果不能落地，终究是空中楼阁。我是一名在校研究生，研究方向是机器人学，平时接触到很多关于运动控制的内容，但很多时候在模拟环境中跑通了算法，到了实际硬件上却问题百出。所以我特别希望能在这本书里找到能将理论与实践紧密结合的内容。我希望书中能够提供一些详细的硬件平台搭建指南，比如如何选择合适的微控制器、电机驱动器，以及如何进行传感器的数据采集和处理。我希望它能指导我如何从零开始构建一个简单的运动控制实验平台，并能提供配套的软件代码示例，让我能够快速上手。比如，在学习伺服电机的位置控制时，我希望书中不仅讲解了PID的原理，还能提供如何根据不同型号伺服电机的电气特性来调整PID参数的建议，甚至能介绍一些更先进的控制方法，比如前馈控制，如何结合位置和速度信息来提高系统的响应速度。另外，对于实时操作系统（RTOS）在运动控制中的应用，我也很感兴趣。我希望书中能够讲解如何使用RTOS来管理多任务、调度控制周期，并提供一些相关的编程范例，让我能够理解实时性对运动控制的重要性。此外，书中是否会包含一些关于运动规划和轨迹生成的内容？例如，如何在二维或三维空间中生成平滑、可执行的运动轨迹，并将其转化为具体的电机控制指令。这对于机器人手臂或AGV的运动控制都至关重要。我希望这本书能够在这方面提供清晰的讲解和实用的算法。

评分☆☆☆☆☆

这本书名——《运动控制实践教程》，让我眼前一亮。我是一名热爱DIY的爱好者，对各种自动化设备有着浓厚的兴趣，也曾经尝试过自己动手制作一些简单的项目，比如遥控小车，但总觉得在运动控制这块做得不够精细。我希望这本书能够提供一些通俗易懂的讲解，让我能够理解运动控制的基本原理，并且能够掌握一些实际操作的技巧。例如，我希望能了解如何选择合适的直流减速电机，以及如何通过PWM信号来控制电机的速度和方向。书中是否会介绍一些简单的电机驱动模块，比如L298N或者TB6612FNG，并提供如何连接和驱动它们的电路图和代码示例？这对我这种硬件经验不那么丰富的人来说，非常有帮助。另外，如果书中能够讲解如何利用简单的传感器，比如红外传感器、超声波传感器或者光电编码器，来感知环境和反馈运动状态，那将是更棒的事情。我希望看到如何将这些传感器的数据采集并用于简单的闭环控制，比如让小车能够避障或者实现简单的循迹功能。而且，对于一些基础的运动学和动力学概念，我希望书中能用更直观的方式来解释，而不是仅仅给出复杂的公式。比如，解释为什么在高速运动时容易出现震动，以及如何通过改变运动轨迹来缓解这种情况。如果书中能提供一些有趣的实验项目，让我能够边学边玩，并逐渐掌握运动控制的核心技术，那真是太好了。我希望能从这本书中获得信心，让我的DIY项目变得更加智能和有趣。

评分☆☆☆☆☆

《运动控制实践教程》这个名字，听起来就充满了实操性，这一点对我来说非常重要。我是一名在校机械工程专业的学生，虽然对机械结构和动力学有一定的了解，但在深入学习运动控制时，总觉得理论和实际操作之间存在着一道鸿沟。我特别希望这本书能够提供清晰的步骤和详细的图解，指导我如何将理论知识转化为实际的工程应用。例如，在学习伺服电机控制时，我希望书中能够详细讲解如何根据伺服电机的技术手册来选择合适的控制参数，包括增益、滤波系数等，并且能够提供一些实际的调试方法，比如如何通过示波器观察电机的响应曲线，以及如何根据曲线来判断和调整控制参数。我希望书中能够讲解一些常见的运动控制系统架构，比如是基于PLC的，还是基于嵌入式系统的，它们各自的优缺点以及在不同场景下的应用。了解这些架构，有助于我理解整个运动控制系统的设计思路。另外，书中是否会包含一些关于运动控制算法的优化方法？比如，如何针对特定的应用场景（如高动态响应、高精度定位等）来设计和优化控制算法，以达到最佳的性能。我希望能看到一些关于卡尔曼滤波、鲁棒控制等高级控制方法的介绍，以及它们在运动控制中的实际应用案例。最后，我希望这本书能够引导我理解如何进行运动控制系统的故障诊断和排除。当我遇到问题时，能够有条理地分析原因，并找到有效的解决方案。

评分☆☆☆☆☆

这本书名——《运动控制实践教程》，让我联想到许多实际操作的场景。我是一名自动化领域的技术工人，平时工作中会接触到各种运动控制设备，比如机器人手臂、数控机床等，但很多时候只是按照操作手册进行简单的操作，对于背后的原理和调试方法并不深入了解。我非常希望这本书能够用更接地气的方式，讲解运动控制的原理和技术。例如，我希望能了解伺服电机是如何工作的，它的组成部分是什么，以及在实际应用中，如何正确地连接伺服电机、驱动器和控制器。我希望书中能提供一些实际的接线图和电气原理图，让我能够更直观地理解。此外，关于编码器的使用，我也很感兴趣。我希望书中能讲解不同类型的编码器（如增量式、绝对式），它们的区别以及如何将其正确地接入到系统中，并进行数据读取和处理。我希望它能帮助我理解如何利用编码器来精确地测量电机的转速和位置，从而实现更精确的运动控制。另外，在调试过程中，常常会遇到一些莫名的故障，比如电机抖动、定位不准等。我希望书中能提供一些常见的故障现象和相应的解决方法，并指导我如何使用一些基础的测量工具（如万用表）来排查问题。如果书中能包含一些简单的PLC编程实例，讲解如何通过PLC来实现运动控制的功能，那对我来说将是极大的帮助。

评分☆☆☆☆☆

《运动控制实践教程》这个书名，让我对它充满了期待。我是一名在读的电气工程专业学生，平时学的理论很多，但总觉得实践起来总是差那么一点感觉。我希望这本书能够填补我理论与实践之间的空白。例如，在学习PID控制时，书中是否会提供一些关于参数整定方法的详细说明？我希望它不仅仅是给出公式，更能给出一些实用的经验和技巧，比如如何根据系统的响应曲线来快速找到合适的P、I、D参数，或者介绍一些自动整定PID参数的算法。此外，对于一些更复杂的控制算法，如模糊逻辑控制、自适应控制等，我希望书中能有深入浅出的讲解，并提供相关的应用案例。了解这些算法，能够帮助我处理一些非线性或者参数不确定的系统。另外，在实际的运动控制系统中，传感器扮演着至关重要的角色。我希望书中能够详细介绍各种常用传感器（如光电编码器、角度传感器、霍尔传感器等）的工作原理、选型以及在运动控制系统中的应用。我希望它能指导我如何选择合适的传感器，并将其正确地接入到控制器中，进行数据采集和处理。最后，我希望这本书能够帮助我理解如何构建一个完整的运动控制系统，包括硬件选型、软件设计、参数调试以及系统集成等方面的内容。

评分☆☆☆☆☆

我拿到《运动控制实践教程》这本书，主要是看中了它的“实践”二字。我是一名热爱机械和电子的业余爱好者，虽然对一些基础知识有所了解，但总是缺乏系统性的指导，尤其是在运动控制这块，总是感觉无从下手。我希望这本书能够为我提供一个清晰的学习路径，让我能够一步一步地掌握运动控制的核心技术。例如，我希望能从最基础的电机驱动和控制开始学起，了解如何使用Arduino或者Raspberry Pi等开发板来控制直流电机、步进电机和伺服电机。我希望书中能够提供详细的接线图和代码示例，让我能够快速地实现电机的启动、停止、调速和方向控制。此外，对于传感器的使用，我也非常感兴趣。我希望看到如何利用红外传感器、超声波传感器、加速度计等传感器来检测环境信息，并将其用于反馈控制。例如，如何通过超声波传感器来实现小车的自动避障功能。我希望书中能够讲解如何对传感器的数据进行处理和滤波，以提高控制的稳定性。最后，我希望这本书能够提供一些有趣的DIY项目，让我能够将所学的知识应用到实际的制作中，并获得成就感。如果书中能包含一些关于运动轨迹规划和路径跟随的内容，那将是锦上添花。

评分☆☆☆☆☆

《运动控制实践教程》这个名字，对我来说充满了吸引力。我是一名自动化专业的毕业生，在校期间学习过一些运动控制的理论知识，但缺乏足够的实践经验。我希望这本书能够帮助我将理论知识转化为实际应用能力，为我未来的职业发展打下坚实的基础。我特别希望书中能够提供一些关于不同类型电机（如步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机）的详细介绍，包括它们的结构、工作原理、特点以及在不同应用场景下的选择依据。我希望它能指导我如何根据具体的应用需求来选择最合适的电机。此外，关于电机驱动器的选型和使用，我也非常感兴趣。我希望书中能讲解不同类型驱动器的功能和接口，并提供一些实际的接线和调试方法。我希望它能够帮助我理解如何正确地配置和使用驱动器，以保证电机的稳定运行。另外，对于运动控制中的一些关键技术，比如PID控制、位置控制、速度控制、力矩控制等，我希望书中能有深入的讲解，并提供相关的算法和实现方法。我希望它能够帮助我理解这些控制技术的原理，并掌握如何将其应用于实际系统中。最后，我希望这本书能够包含一些实际的工程案例，让我能够学习如何将运动控制技术应用于机器人、数控设备等领域。

评分☆☆☆☆☆

拿到《运动控制实践教程》这本书，我最期待的是它能否真正地教会我“实践”的精髓。我是一名在校的机器人专业学生，虽然接触过不少关于运动控制的课程，但总觉得理论知识与实际动手能力之间存在着明显的差距。我希望能在这本书中找到能将抽象的控制理论转化为具体操作步骤的指导。例如，在学习PID控制时，我希望书中不仅仅是给出数学公式，更能提供实际操作中的调参经验，比如如何快速有效地找到合适的P、I、D增益，以及当系统出现超调、震荡或响应迟缓等问题时，应该如何诊断和调整。我期望书中能够提供一些直观的图示或者模拟实验，帮助我理解不同参数设置对系统响应的影响。此外，关于运动控制器（如PLC、嵌入式控制器）的选择和编程，我也很想深入了解。我希望书中能够针对某一种或几种主流的控制器，提供详细的编程示例，讲解如何编写运动控制相关的指令，例如点位移动、连续轨迹插补等。同时，对于传感器与控制器的接口和数据采集，我也希望得到更清晰的指引。例如，如何正确地连接编码器、限位开关等传感器，以及如何读取和处理传感器数据，将其用于闭环控制。最后，如果书中能够包含一些实际的案例分析，比如如何控制一个简单的机械臂完成某个动作，或者如何让一个AGV实现路径跟随，那将极大地提升我的学习兴趣和实践能力。

评分☆☆☆☆☆

内容多，但不够详细。很专业，针对性强。

评分☆☆☆☆☆

内容多，但不够详细。很专业，针对性强。

评分☆☆☆☆☆

内容多，但不够详细。很专业，针对性强。

评分☆☆☆☆☆

内容多，但不够详细。很专业，针对性强。

评分☆☆☆☆☆

内容多，但不够详细。很专业，针对性强。

评分☆☆☆☆☆

内容多，但不够详细。很专业，针对性强。

评分☆☆☆☆☆

内容多，但不够详细。很专业，针对性强。

评分☆☆☆☆☆

内容多，但不够详细。很专业，针对性强。

评分☆☆☆☆☆

内容多，但不够详细。很专业，针对性强。