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內容簡介

　　《機電液控製基礎理論及應用》的主要內容包括現代傳感理論與測試技術基礎、現代控製係統的數學模型等機電液控製基礎理論；重點介紹瞭盾構機、液壓抓鬥成槽機、液壓雙輪銑槽機、全液壓汽車起重機等典型裝備機電液係統的理論分析方法及設計應用。
　　《機電液控製基礎理論及應用》既可為機電液控製領域的工程技術人員提供參考，也可作為機械工程研究生專業基礎課“機電液控製基礎理論及應用”的教材，還可以作為機械設計製造及其自動化本科生專業相關課程的教材。

內頁插圖

目錄

第1章 機電液控製基礎理論
1．1 測試理論與測試技術概述
1．1．1 測試及測試係統
1．1．2 測試的基本方法
1．1．3 測試技術的應用及發展前景
1．2 現代控製係統的數學模型
1．2．1 離散係統分析基礎
1．2．2 控製係統的時域數學模型
1．2．3 控製係統的復數域數學模型
1．2．4 控製係統的結構圖與信號流圖

第2章 地鐵盾構機電液智能控製係統理論分析及設計
2．1 盾構掘進智能控製係統
2．1．1 盾構姿態自動測量係統
2．1．2 地質情況獲取係統
2．1．3 盾構姿態智能控製器
2．1．4 盾構掘進機液壓推進係統
2．2 盾構掘進姿態控製器設計
2．2．1 模糊控製器的工作原理與結構設計
2．2．2 模糊控製器設計

第3章 液壓抓鬥成槽機電液控製係統理論分析及設計
3．1 液壓抓鬥成槽機電液控製係統總體方案
3．2 雙主捲揚同步起升電液控製係統
3．2．1 同步起升電液控製方案設計
3．2．2 同步控製迴路數學模型
3．2．3 電控先導閥傳遞函數
3．2．4 主閥機構傳遞函數
3．2．5 變量馬達及主捲揚機構傳遞函數
3．2．6 抓鬥和傾角傳感器傳遞函數
3．2．7 同步控製係統P1D校正
3．2．8 雙主捲揚同步控製算法研究
3．3 液壓軟管安全監控係統
3．3．1 軟管捲盤隨動係統工作原理
3．3．2 液壓軟管安全監控係統設計
3．4 液壓係統節能控製係統
3．4．1 連續牆抓鬥機液壓係統節能控製
3．4．2 節能控製在工程機械中的實現

第4章 液壓雙輪銑機電液控製係統理論分析及設計
4．1 液壓雙輪銑起升機構機電液控製係統
4．1．1 液壓雙輪銑起升機構理論分析及數學建模
4．1．2 泥漿管隨動係統液壓設計
4．1．3 液壓雙輪銑起升係統軟硬件設計
4．2 液壓雙輪銑泵吸機構機電液控製係統
4．2．1 液壓雙輪銑泵吸係統理論分析及數學建模
4．2．2 泥漿泵吸係統液壓迴路工作原理
4．2．3 泥漿泵吸係統控製方案
4．2．4 液壓雙輪銑泵吸係統軟硬件分析
4．3 液壓雙輪銑銑削機構機電液控製係統
4．3．1 液壓雙輪銑起升機構理論分析及銑輪液壓係統仿真分析
4．3．2 雙輪銑銑削係統液壓迴路設計
4．3．3 液壓雙輪銑銑削係統軟硬件設計
4．3．4 雙輪銑槽機銑削係統PLC控製程序編寫

第5章 汽車起重機智能監測與故障診斷係統理論分析及設計
5．1 汽車起重機智能監測與故障診斷係統
5．1．1 國內外發展現狀
5．1．2 發展方嚮
5．2 汽車起重機故障診斷係統功能需求分析
5．2．1 汽車起重機係統組成
5．2．2 汽車起重機故障特點
5．2．3 診斷係統的功能需求
5．3 汽車起重機故障診斷係統體係結構設計
5．3．1 單智能體
5．3．2 多智能體係統
5．3．3 汽車起重機故障診斷係統概念模型
5．3．4 汽車起重機故障診斷係統邏輯結構
5．3．5 汽車起重機故障診斷係統運行機製
5．3．6 汽車起重機故障診斷係統功能Agent建模
5．3．7 汽車起重機故障診斷係統體係特徵
5．4 汽車起重機故障診斷任務求解機製研究
5．4．1 診斷任務求解過程
5．4．2 診斷任務分解機製
5．4．3 診斷任務分配機製
5．4．4 診斷任務執行機製
5．4．5 診斷結果綜閤機製
5．4．6 多智能體通信機製
5．4．7 多智能體協調與協作機製
5．5 起升液壓係統模糊神經網絡故障推理
5．5．1 模糊神經網絡推理
5．5．2 推理機製研製內容
5．5．3 構建模糊神經網絡結構
5．5．4 建立神經網絡權值和閾值知識
5．5．5 建立模糊隸屬度函數
5．5．6 汽車起重機性能參數測試實驗研究
5．5．7 實例驗證
參考文獻

前言/序言

機電液控製基礎理論及應用 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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