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內容簡介

　　《導航與定位係列：衛星及陸基無綫電定位技術》的目的是為從事有關科研的博士生和研究人員建立堅實的定位與導航科學研究背景。它也適用於需要設計定位係統並希望瞭解該係統的性能和基本設計原則的工程師。為使初學者能夠更好地使用《導航與定位係列：衛星及陸基無綫電定位技術》，一方麵，《導航與定位係列：衛星及陸基無綫電定位技術》的目錄經過精心設計；另一方麵，即使不太重要的文獻，書中也給齣瞭詳盡地描述。

內頁插圖

目錄

第1章 緒論
1.1 無綫定位綜述
1.1.1 背景與應用
1.1.2 無綫電定位係統分類
1.1.3 性能指標
1.2 定位導航係統
1.2.1 基於衛星的係統
1.2.2 增強係統和輔助GNSS
1.2.3 陸基網絡係統
1.3 定位導航問題中信號處理技術的應用
1.3.1 參數化統計技術
1.3.2 非參數化統計技術
1.3.3 非幾何技術
1.3.4 高級信號處理工具
參考文獻

第2章 星基導航係統
2.1 全球導航衛星係統
2.1.1 全球定位係統（GPS）
2.1.2 伽利略
2.1.3 GLONASS
2.1.4 北鬥和區域GNSS
2.2 GNSS接收機
2.2.1 整體結構
2.2.2 信號捕獲
2.2.3 信號跟蹤
2.2.4 導航處理
2.2.5 僞距誤差來源
2.3 增強係統和輔助GNSS
2.3.1 差分GPS
2.3.2 星基增強係統
2.3.3 GNSS僞衛星
2.3.4 網絡RTK
2.3.5 輔助GNSS
參考文獻

第3章 陸基網絡定位導航
3.1 陸基網絡定位導航技術基礎
3.1.1 與位置相關的信號參數估計
3.1.2 位置估計技術
3.1.3 定位誤差源
3.2 蜂窩網絡中的定位
3.2.1 定位和導航方法
3.3 無綫局域網定位
3.3.1 WLAN的體係結構
3.3.2 IEEE802.1 1a/b/c標準
3.3.3 定位導航方法
3.4 無綫傳感器網絡定位
3.4.1 WSN物理層
3.4.2 UWB技術中與位置有關的信號參數
3.4.3 WSN定位方法
參考文獻

第4章 無綫電定位係統精度的基本限製
4.1 參數估計與定位中的精度界限
4.1 -1使用UWB信號進行TOA測距的基本精度限製
4.2 剋拉美·羅下界的拓展
4.2.1 超寬帶TOA估計中的剋拉美·羅下界
4.2.2 超寬帶（UWB）多徑信道估計中的剋拉關·羅下界：重疊脈衝的影響
4.3 ZIV-ZAKAI界的拓展
4.3.1 UWB信號和信道模型
4.3.2 Ziv-Zakai下界
4.3.3 多徑環境下的一些仿真結果
4.4 新型定位算法及其精度界
4.4.1 GNSS直接定位估計的理論性能界
4.4.2 閤作定位的理論性能限製
4.4.3 乾擾環境下的TOA估計精度界限
參考文獻

第5章 無綫電定位信號處理新技術
5.1 高級超寬帶定位技術
5.1.1 頻域TOA估計器
5.1.2 聯閤TOA/DOA估計
5.1.3 存在乾擾下的TOA估計
5.1.4 非視距條件下的穩健TOA估計法
5.2 MIMO定位係統
5.2.1 MIMO係統聯閤TOA/AOA估計的剋拉美·羅下界
……
第6章 混閤定位信號處理
第7章 信號處理在現實環境中的應用

前言/序言

導航與定位係列：衛星及陸基無綫電定位技術 [Satellite and Terrestrial Radio Positioning Techniques:A Signal Processing Per 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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