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編輯推薦

　　新進展、新機遇、新挑戰，論述中國機構學的戰略思考。
　　新理論、新技術、新成果，闡述現代機構學的學科前沿。
　　新概念、新方法、新趨勢，著述現代機械係統設計與創新。
　　新思想、新課群、新平颱，展現機構與機器入學創新教育。

內容簡介

　　現代機構學是機械工程學科的重要分支方嚮，是設計和開發各種現代機械裝備與機電一體化産品的基礎，是機械發明創造的源泉。《機械工程前沿著作係列：現代機構學理論與應用研究進展》是一部反映現代機構學理論與應用研究進展及學科前沿的學術著作。
　　《機械工程前沿著作係列：現代機構學理論與應用研究進展》全書分為四篇共11章。第一篇為引言篇，包括鄒慧君先生的人生感懷以及莫逆之交的曆史迴想。第二篇為現代機構學研究的戰略思考與學科前沿，其中中國機構學發展的戰略思考包括中國機構學研究的認識與思考、中國機構學基礎研究的機遇與挑戰以及並聯機器人、變胞機構學、一般機構學的研究進展與思考等；現代機構學學科前沿包括混聯機構、齒輪機構、變胞機構、凸輪機構及復雜機構設計。第三篇為現代機械係統設計與創新，包括設計科學與現代機器的新思考、現代機械係統概念設計、機電一體化係統概念設計、可控機構學、滾動連杆機構、裝備運行機構學。第四篇為現代機構學教育篇，包括機構與機器人學教學研究思考及創新教育。
　　《機械工程前沿著作係列：現代機構學理論與應用研究進展》適閤高等院校從事機械工程設計、製造等的科研人員、教師、研究生及本科生參考，對於從事機械産品及機器人研發與生産的企業及研究院所的管理與技術人員亦有重要的參考價值。

目錄

第一篇 引言篇
第1章 人生感懷
1.1 嘉中學生生活的迴憶和感觸
1.2 61年交大生涯與感悟
1.3 1979年首度打開我國機構學國際交流之門——記B.Roth、A.T.Yang兩位國際著名學者來華講學
第2章 莫逆之交的曆史迴想
2.1 中國現代機構學的倡導者與推動者
2.2 與大陸機構學學者交流的因緣迴顧
2.3 老驥伏櫪，筆耕不息
2.4 影響我學術人生的良師益友

第二篇 現代機構學研究的戰略思考與學科前沿
第3章 中國機構學發展的戰略思考
3.1 中國機構學研究的認識與思考
3.2 中國機構學基礎研究的機遇與挑戰——縱觀發展史，橫看歐美中，探討機遇點
3.3 並聯機器人構型綜閤研究進展與思考
3.4 變胞機構學的研究進展與思考
3.5 一般機構學理論與應用研究的思考
第4章 現代機構學學科前沿
4.1 一種柔順混聯微動平颱的性能建模及多目標優化
4.2 齒輪機構與電動機整閤設計之發展概況與展望
4.3 麵嚮工程應用的約束變胞機構綜閤與設計
4.4 現代凸輪機構理論及研究綜述
4.5 復雜機構設計的立體顯示

第三篇 現代機械係統設計與創新
第5章 設計科學與現代機器的新思考
5.1 創新與設計科學的哲學思考
5.2 剖析中華古機械，啓迪創新設計思想
5.3 廣義機構的新認知
5.4 現代機器的新發展
第6章 現代機械係統概念設計
6.1 現代機械係統基本特徵
6.2 現代機械係統概念設計的基本構架
6.3 概念設計的基本內涵與特點
6.4 概念設計的過程模型和設計原理
6.5 概念設計中常用的功能求解模型
第7章 機電一體化係統概念設計
7.1 機電一體化係統的組成和基本特徵
7.2 機電一體化係統原理方案設計方法
7.3 機電一體化係統運動方案的人機協同設計
7.4 機電一體化係統方案評價方法研究進展
第8章 可控機構學
8.1 可調機構
8.2 電子凸輪機構
8.3 變輸入機構
8.4 混閤驅動機構
8.5 混閤驅動鏈的識彆方法
8.6 混閤驅動機構的發展趨勢
……
第四篇 現代機構學教育篇

精彩書摘

　　《機械工程前沿著作係列：現代機構學理論與應用研究進展》：
　　2.7全國機構學學術研討會、CC（A）MMS國際會議
　　颱灣的教授及學者之科研經費若屬公務預算是不能支付齣席非國際性的會議的，因此在2004年以前，隻能自費或由非公務經費支持前來大陸進行學術交流活動。
　　筆者於2000年8月2002年3月期間擔任“教育部”顧問室主任（颱北），2002年5月-2004年5月期間接掌科學工藝博物館館長（高雄），因職務關係，難以專程赴大陸學術交流，如2000年的第12屆全國機構學學術研討會（福州大學）、2002年的第13屆全國機構學學術研討會（浙江工程學院）、2004年的中國機構與機器科學國際會議（重慶大學），以及2004年3月31日-4月5日期間在天津舉行的11th IFToMM World Congress。
　　原本計劃應邀齣席2006年8月在遼寜大學舉行的中國機構與機器科學國際會議（2006CCMMS），但後來該會議與成功大學遴選校長的會議時間衝突（筆者擔任遴選委員），而無法成行。2007年7月1416日期間，應鄒慧君教授之邀，專程前往大連理工大學齣席中國機構與機器科學國際學術會議，作專題演講，並利用此機會與鄒慧君教授就雙方的閤作做瞭廣泛且深入的討論。2008年7月，原本計劃齣席在大連理工大學舉行的中國機構與機器科學國際會議（2008CCMMS），然齣發當日因颱風之故，由高雄前往香港、轉往大連的航班先後取消，補位不上，未能成行。2009年8月18-21日期間，前往武漢科技大學，齣席第8屆中國機構與機器科學應用國際會議（2009CCAMMS），並作專題演講。2010年7月21-22日期間，前往上海交通大學齣席2010年機構與機器科學國際會議（2010CCMMS），並作專題演講。原本安排於2012年7月齣席天津大學主辦的ReMAR國際會議之後，前往黃山學院參加中國機構與機器科學國際會議（2012CCMMS），但後來因執行副校長公務，無法成行。2013年7月7-10日期間，專程前往太原的中北大學，齣席第10屆中國機構與機器科學應用國際會議（2013CCAMMS），並作專題演講。
　　此外，經由鄒慧君教授的推薦，於2009年5月8-11日期間，齣席由高等教育齣版社主辦、在東南大學舉行的第四屆機械類課程報告論壇，並以“颱灣高校機械設計類課程之傳統教學與改革創新”為題，作專題演講。3與鄒慧君教授之交流
　　與鄒慧君教授的交流源於1990年上海之行的首次會麵，起於1994年在上海交通大學的講學訪問。除瞭在機構學專業領域的學術閤作外，鄒教授亦是筆者搜藏古掛鎖、研究古機械的貴人。
　　自1998年正式與鄒慧君教授學術閤作以來，總計共同指導一位博士生，撰寫瞭一部專著與二本專著的部分章節，發錶瞭5篇論文。鄒教授的學術研究是具有戰略性與開創性的，尤其是有關機構係統概念設計理論與方法方麵的教研工作。更值得敬佩的是，鄒教授以六七十歲之高齡，仍然對學術專業具有高度的熱忱，持續而有毅力、耐力地指導學生及後輩進行科研工作與撰寫專著，例如過去一年來，鄒教授不斷督促我進行《機械創新設計理論與方法》專著的再版工作。這對60來歲的筆者而言，是個極大的啓發及鼓勵；而對年輕學者而言，鄒教授更是一位不可多得的典範學者。
　　筆者自1986年開始，投入“古早中國鎖具”的搜藏與研究（嗜好研究）。1994年以來，每次前往上海，鄒慧君教授皆打聽聯係、親自陪同造訪古鎖行傢與古玩市場，遍及上海、蘇州、同裏、周莊等地，購買瞭不少值得典藏研究的古鎖。此外，鄒教授多次有創意地提議召開有關古代鎖具的研討會、成立工作坊，但由於科研及行政工作忙碌，至今未能落實，甚感遺憾。
　　筆者自1990年開始，投入“古代機構復原設計法”的研究（興趣研究），用以係統化地推導復原齣失傳或不完整古機械的機構，如張衡的候風地動儀、蘇頌的水輪秤漏裝置、指南車、記裏鼓車、古希臘的Antikythera機構等。因此，每次大陸之行，皆盡量拜訪古機械的學者和專傢。1998年以來，每次前往上海，鄒慧君教授皆費心安排、熱心陪同訪問機械史學者、同濟大學古機械研究室的陸敬嚴教授，不但受益匪淺，亦間接促成陸教授於2003年在颱北齣版《中國機械史》專著之成果。
　　30年來的感受是，鄒慧君教授是位格局前瞻、不可多得的前輩學者，例如：
　　（1）為推動兩岸機構學的學術交流，自200312006年起，建立颱灣與大陸輪流舉行海峽兩岸機構學學術研討會機製。
　　（2）為推動中國機構學的現代化、國際化及實用化，於2004年將全國機構學學術研討會轉型為中國機構與機器科學國際會議（CCMMS），更於2005年將全國凸輪機構學術研討會轉型為中國機構與機器科學應用國際會議（CCAMMS）。
　　（3）為開拓現代機構學學科前沿及推廣學術研究成果，自2007年起與高峰教授主編《現代機構學進展》係列專著。
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機械工程前沿著作係列：現代機構學理論與應用研究進展 [Research Progress on Theory and Application of Modern Mechanisms] 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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