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內容簡介

　　《TMS320F281x DSP原理及應用技術（第2版）/高等學校電子信息類專業係列教材》以TMS320F281x 係列數字信號處理器為主綫，結閤豐富的實例係統論述瞭DSP的工作原理及應用開發技術。主要內容涵蓋DSP的硬件結構、外設模塊、C語言編程、係統設計與開發方法、綜閤項目案例等。全書各章均提供瞭經過驗證的應用開發實例以方便讀者實踐，每章配有練習題以鞏固學習和教學。本書適閤作為高年級本科生和研究生的“DSP原理與應用”相關課程的教材，也可作為從事電氣控製、自動控製的相關工程技術人員的參考用書。

目錄

第1章緒論
1.1TMS320係列DSP芯片
1.2TMS320C28x係列DSP芯片簡介
1.3TMS320F281x係列DSP芯片
1.3.1TMS320F281x的功能和特點
1.3.2TMS320F281x的主要外設模塊
1.3.3TMS320F281x芯片的封裝
1.4基於DSP的運動控製係統
1.4.1數字控製係統
1.4.2運動控製技術
1.4.3基於TMS320F281x的運動控製係統
習題與思考題
第2章係統控製及中斷
2.1時鍾及係統控製
2.1.1時鍾概述
2.1.2振蕩器與基於鎖相環的時鍾模塊
2.1.3外設時鍾的配置
2.1.4低功耗模式
2.1.5看門狗
2.2CPU定時器
2.3通用數字I/O
2.3.1GPIO概述
2.3.2GPIO寄存器
2.4外設中斷擴展模塊
2.4.1PIE控製器概述
2.4.2中斷嚮量錶的映射
2.4.3中斷源及其響應過程
2.4.4PIE中斷嚮量錶
2.4.5定時器0中斷舉例
習題與思考題
第3章存儲器及外部接口
3.1片內存儲器接口
3.1.1CPU內部總綫
3.1.232位數據訪問的地址分配
3.2存儲器映射
3.3片內Flash存儲器
3.3.1Flash存儲器概述
3.3.2Flash存儲器空間分配
3.4外部擴展接口
3.4.1外部接口功能描述
3.4.2XINTF的配置
3.4.3配置建立、有效和保持階段的等待狀態
3.4.4XINTF的寄存器
3.4.5外部接口的DMA訪問
3.5外部接口的應用
3.5.1擴展外部存儲器
3.5.2擴展D/A轉換器
習題與思考題
第4章串行通信接口
4.1SCI模塊
4.1.1SCI模塊概述
4.1.2SCI模塊的結構
4.1.3SCI的通信格式
4.1.4波特率設置
4.1.5SCI的中斷
4.1.6SCI的FIFO操作
4.2SCI模塊的多處理器通信
4.2.1多處理器通信概述
4.2.2空閑綫多處理器模式
4.2.3地址位多處理器模式
4.3SCI的寄存器
4.4SCI應用舉例
4.4.1標準串行總綫接口
4.4.2通信接口電路
4.4.3SCI接口編程舉例
4.4.4SCI通信軟件設計
習題與思考題
第5章串行外設接口
5.1SPI模塊概述
5.2SPI的操作模式
5.2.1SPI的數據發送和接收
5.2.2SPI的主/從操作模式
5.3SPI模塊的設置
5.3.1SPI的數據格式
5.3.2設置波特率和時鍾模式
5.3.3SPI的中斷控製
5.3.4SPI的初始化
5.3.5數據傳輸舉例
5.4SPI的FIFO操作
5.5SPI模塊的寄存器
5.6SPI模塊應用舉例
5.6.1與溫度傳感器芯片ADT7301的接口
5.6.2與D/A轉換器MAX5253的接口
5.6.3擴展多個SPI接口外設芯片
習題與思考題
第6章增強型CAN控製器
6.1eCAN模塊概述
6.2eCAN網絡與功能模塊
6.2.1CAN協議概述
6.2.2eCAN控製器
6.2.3消息郵箱
6.3eCAN模塊的寄存器
6.4eCAN模塊的配置與操作
6.4.1CAN模塊的初始化
6.4.2eCAN模塊的配置步驟
6.4.3遠程幀郵箱的處理
6.4.4CAN模塊的中斷操作
6.4.5CAN模塊的掉電模式
6.5eCAN模塊的應用
6.5.1CAN網絡接口
6.5.2eCAN模塊應用舉例
6.5.3eCAN模塊點對點通信舉例
習題與思考題
第7章事件管理器
7.1事件管理器概述
7.2通用定時器
7.2.1通用定時器概述
7.2.2通用定時器的功能模塊
7.2.3通用定時器的計數操作
7.2.4通用定時器的比較操作
7.2.5應用通用定時器産生PWM信號
7.3比較單元及PWM電路
7.3.1全比較單元
7.3.2與比較單元相關的PWM電路
7.3.3PWM波形的産生
7.3.4空間矢量PWM波形的産生
7.3.5應用事件管理器産生PWM波形
7.4捕獲單元
7.4.1捕獲單元的結構
7.4.2捕獲單元的操作
7.4.3正交編碼脈衝電路
7.5事件管理器的中斷
7.5.1事件管理器的中斷概述
7.5.2事件管理器的中斷寄存器
習題與思考題
第8章A/D轉換模塊
8.1A/D轉換模塊概述
8.2自動轉換排序器的工作原理
8.3ADC模塊的轉換操作
8.3.1排序器的連續排序模式
8.3.2排序器的啓動�餐Ｖ鼓Ｊ�
8.3.3啓動A/D轉換的觸發源
8.3.4排序轉換時的中斷操作
8.4ADC時鍾的預定標
8.5低功耗模式與上電次序
8.6ADC模塊的寄存器
8.7ADC模塊應用舉例
習題與思考題
第9章DSP係統硬件設計基礎
9.1DSP係統設計概述
9.2DSP最小係統設計
9.2.1DSP最小係統組成
9.2.2時鍾電路
9.2.3電源與復位電路
9.2.4JTAG仿真接口
9.2.53.3V與5V混閤邏輯係統設計
9.3基於TMS320F2812的實驗開發係統
9.3.1實驗開發係統概述
9.3.2DSP實驗係統的硬件設置
習題與思考題
第10章TMS320C28x的軟件開發
10.1TMS320C28x的 C語言編程基礎
10.1.1數據類型
10.1.2外設寄存器的位域結構定義
10.1.3編譯預處理
10.1.4在C語言中嵌入匯編語言
10.1.5關鍵字
10.1.6pragma僞指令
10.1.7如何分配段至存儲器中
10.1.8鏈接命令文件
10.2典型的C工程文件
10.2.1典型的工程文件組成
10.2.2軟件執行流程
10.2.3軟件開發流程
10.3從片內Flash運行應用程序
10.3.1將段鏈接至存儲器
10.3.2將段從Flash復製至RAM
10.3.3復位後如何從Flash中運行程序
10.3.4在引導過程中如何屏蔽看門狗定時器
10.3.5從Flash引導的鏈接命令文件實例
10.3.6設置引導模式
習題與思考題
第11章無刷直流電動機控製
11.1無刷直流電動機的工作原理
11.1.1基本組成
11.1.2工作原理
11.1.3數學模型
11.2基於F281x的無刷直流電動機控製係統
11.2.1無刷直流電動機控製係統概述
11.2.2硬件結構
11.2.3軟件設計
11.3陀螺儀殼體翻滾裝置設計
11.3.1係統組成
11.3.2軌跡規劃
11.3.3控製係統分析與仿真
11.3.4實驗結果及分析
習題與思考題
第12章陀螺穩定平颱控製
12.1陀螺穩定平颱控製概述
12.1.1穩定平颱工作原理
12.1.2平颱控製係統組成
12.1.3四環平颱係統動力學模型
12.2感應同步器測角係統
12.2.1感應同步器的工作原理
12.2.2測角係統硬件電路
12.2.3測角係統軟件設計
12.2.4測角係統實驗結果
12.3光縴通信係統
12.3.1光縴通信係統硬件組成
12.3.2光縴通信係統軟件設計
12.3.3光通信係統實驗結果
12.4平颱伺服控製係統
12.4.1兩相永磁同步力矩電動機的矢量控製
12.4.2位置控製係統分析與設計
12.4.3位置環數字控製器實現
12.4.4平颱穩定迴路實驗結果
習題與思考題
附錄AF281x係列DSP芯片的引腳信號
附錄BDSP實驗裝置電路原理圖
附錄C部分英文縮寫
參考文獻

前言/序言

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