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內容簡介

　　《運動控製係統/工程應用型自動化專業係列教材》結閤工程實例，介紹運動控製係統的基本控製原理、分析和設計方法。全書共7章，第1章為緒論，介紹運動控製係統的基本概念，構成和技術背景；第2、3、4、5、6章針對相關知識點，首先引齣一個典型工程應用案例，提齣設計任務，通過對任務的功能技術需求分析，明確要解決的問題，進而以應用例子為解決目標，較深入地介紹瞭交直流調速係統、交流伺服係統、多軸運動控製係統等運動控製係統的基礎理論知識、控製原理、靜動態特性分析、Matlab仿真設計、常用的工程設計和實現方法；第7章介紹瞭數控係統、機器人等代錶性運動控製係統的構成和設計思想，以加深讀者對運動係統的應用認識。
　　《運動控製係統/工程應用型自動化專業係列教材》理論深度適中，將物理描述應用於復雜公式推導過程，增加瞭仿真設計和工程設計方法。
　　《運動控製係統/工程應用型自動化專業係列教材》可作為高等院校自動化、電氣工程及自動化等專業的教材或教學參考書。也可作為工程技術人員參考用書。

目錄

第1章 緒論
1.1 什麼是運動控製係統
1.2 運動控製係統的組成
1.3 運動控製係統的運動方程

第2章 轉速閉環直流調速係統
2.1 轉速閉環直流調速案例——智能車調速控製
2.1.1 需求描述
2.1.2 性能要求
2.2 直流電動機調速方法及調速性能指標
2.2.1 直流電動機調速方法
2.2.2 轉速控製的要求和調速性能指標
2.3 直流電動機開環調速及特性
2.3.1 晶閘管整流器一電動機係統特性
2.3.2 直流脈寬（PwM）電源供電下的調速特性
2.3.3 開環調速係統及其存在的問題
2.4 轉速閉環有靜差直流調速係統
2.4.1 轉速閉環直流調速係統組成
2.4.2 比例控製的轉速閉環直流調速係統數學模型
2.4.3 比例控製的直流調速係統特性分析
2.5 比例積分控製的無靜差直流調速係統
2.5.1 積分調節器和積分控製規律
2.5.2 比例積分控製規律及單閉環無靜差調速係統
2.6 轉速閉環直流調速係統的限流保護
2.7 單閉環直流調速係統仿真與設計
2.7.1 轉速閉環調速係統框圖及參數
2.7.2 數字測速
2.7.3 直流調速係統Matlab／simulink仿真
2.7.4 智能車直流調速係統設計
思考題與習題

第3章 轉速、電流雙閉環直流調速係統
第4章 交流調速係統
第5章 交流伺候係統
第6章 多軸運動控製係統
第7章 典型應用係統分析
參考文獻
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