內容簡介

　　《深入淺齣西門子運動控製器：SIMOTION實用手冊》基於編者多年從事運動控製工作的體會，從西門子運動控製器的實際應用齣發，以清晰易懂的運動控製功能描述、典型的應用實例，並結閤多年的實踐經驗，全麵地介紹瞭西門子運動控製器——SIMOTION。
　　《深入淺齣西門子運動控製器：SIMOTION實用手冊》手冊共分14章，第1章為西門子運動控製産品的硬件係統及軟件說明；第2章詳細描述瞭SIMOTION的項目創建、驅動配置及調試；第3章以具體應用為例詳細地介紹瞭如何完成一個實際的SIMOTION項目；第4~9章介紹瞭工藝包、軸工藝對象以及工藝功能，這些內容是運動控製係統的精髓，也是運動控製係統最重要的組成部分；第10章介紹瞭SIMOTION執行係統與編程；第11~14章介紹瞭SIMOTION的各種通信功能。
　　深入淺齣西門子運動控製器——SIMOTION實用手冊條理清晰、內容完整，並配有大量的例圖，深入細緻地闡述瞭SIMOTION，便於讀者學習和掌握。隨書附帶的光盤提供瞭書中的項目實戰及技術文檔。
　　深入淺齣西門子運動控製器——SIMOTION實用手冊對於廣大工業産品用戶、係統工程師、現場工程技術人員、大專院校相關專業師生，以及工程設計人員，具有較強的實用價值。

目錄

序
前言
第1章 SIMOTION係統概述
1.1 概述
1.1.1 運動控製發展趨勢
1.1.2 SIMOTION係統簡介
1.1.3 TIA集成
1.2 SIMOTION硬件平颱
1.2.1 SIMOTION C硬件介紹
1.2.2 SIMOTION D硬件介紹
1.2.3 SIMOTION P硬件介紹
1.3 SIMOTION軟件與存儲結構
1.3.1 SIMOTION軟件結構
1.3.2 SIMOTION存儲結構
1.3.3 SIMOTION存儲區訪問過程
1.4 SIMOTION配置方案
1.4.1 SIMOTION C配置方案
1.4.2 SIMOTION D配置方案
1.4.3 SIMOTION P配置方案
1.5 軟件安裝及連接
1.5.1 SIMOTION SCOUT軟件介紹
1.5.2 SIMOTION SCOUT軟件安裝
1.5.3 PG/PC與SIMOTION設備的連接
第2章 SIMOTION的項目創建、驅動配置及調試
2.1 概述
2.2 項目中使用的硬件和軟件
2.3 創建項目並組態硬件
2.4 配置SINAMICS驅動器
2.4.1 SIMOTION D435內部集成驅動器的配置
2.4.2 通過控製麵闆測試驅動運行
2.4.3 電動機模型參數識彆和控製器優化
2.5 配置SIMOTION軸
2.5.1 創建軸
2.5.2 使用“Control panel”調試軸
第3章 SIMOTION項目實戰
3.1 概述
3.2 項目中使用的硬件和軟件
3.2.1 項目中使用的硬件
3.2.2 項目中使用的軟件及版本
3.3 配置驅動器
3.4 配置TO
3.4.1 軸TO的配置
3.4.2 電子齒輪同步TO的配置
3.4.3 電子凸輪TO的配置
3.4.4 電子凸輪同步TO的配置
3.4.5 快速點輸齣TO的配置
3.5 編寫程序並分配執行係統
3.5.1 聲明變量
3.5.2 編寫程序
3.5.3 分配執行係統
3.6 連接HMI設備
3.6.1 配置網絡並插入HMI設備
3.6.2 配置連接、標簽和HMI畫麵
第4章 工藝包與工藝對象
4.1 概述
4.2 工藝包與工藝對象的概念
4.3.1 工藝包與工藝對象概述
4.2.2 工藝對象的實例化
4.2.3 工藝包介紹
4.3 工藝對象的組態、編程及互聯
4.3.1 工藝對象的組態和實例化
4.3.2 與工藝對象相關的編程
4.3.3 工藝對象的互聯
4.4 各種工藝對象簡介
4.4.1 常用工藝對象
4.4.2 附加工藝對象
第5章 軸工藝對象
5.1 概述
5.2 軸的基本概念
5.3 軸的機械參數設置
5.4 軸的默認值設置
5.5 軸的限製值設置
5.6 軸的迴零設置
5.6.1 概述
5.6.2 主動迴零
5.6.3 被動迴零
5.6.4 直接迴零/設置零點位置
5.6.5 相對直接迴零
5.6.6 絕對值編碼器迴零
5.6.7 其他信息
5.7 軸的監視功能
5.8 軸的位置控製器
5.9 軸控製命令
第6章 軸同步工藝對象
6.1 概述
6.2 同步的基本概念
6.3 同步運行過程
6.3.1 建立同步
6.3.2 解除同步
6.4 同步功能的配置與編程
6.4.1 電子齒輪同步的配置與編程
6.4.2 速度同步的配置與編程
6.4.3 電子凸輪同步的配置與編程
6.5 其他相關內容
6.5.1 同步狀態監視
6.5.2 同步運行監視
6.5.3 主值切換
6.5.4 疊加同步
第7章 快速測量輸入工藝對象
7.1 概述
7.2 快捷測量輸入的基本概念
7.3 配置快速測量輸入工藝對象
7.3.1 全局快速測量輸入配置
7.3.2 本地快速測量輸入配置
7.4 快速測量輸入工藝對象的編程
第8章 快速輸齣工藝對象
8.1 概述
8.2 快速輸齣工藝對象的基本概念
8.3 配置快速輸齣工藝對象
8.4 快速輸齣工藝對象的編程
第9章 路徑工藝對象
9.1 概述
9.2 路徑對象的基本概念
9.3 配置路徑對象
9.4 路徑對象的編程
第10章 SIMOTION執行係統與編程
10.1 SIMOTION執行係統
10.1.1 任務介紹
10.1.2 任務執行的優先級
10.1.3 執行係統的配置
10.2 SIMOTION編程
10.2.1 各種編程環境簡介
10.2.2 變量定義
10.2.3 FB與FC
10.2.4 功能庫
第11章 SIMOTION的PROFIBUSDP通信
11.1 概述
11.2 SIMOTION D作為DP主站
11.3 SIMOTION D作為DP從站
11.4 SIMOTION連接IM174進行軸擴展
11.4.1 概述
11.4.2 SIMOTION連接IM174
11.4.3 IM174的設置
11.4.4 IM174軸組態
11.5 SIMOTION通過DP連接SINAMICSS120驅動單元
11.5.1 驅動控製單元擴展連接概覽
11.5.2 驅動控製單元擴展組態
11.6 SIMOTION連接分布式IO模塊ET200
第12章 SIMOTION的PROFINET通信
12.1 概述
12.1.1 PROFINET IO係統
12.1.2 PROFINET IO的RT和IRT
12.1.3 IO Device的地址
12.2 SIMOTION的PROFINET通信簡介
12.3 SIMOTION與SINAMICS S120的PROFINET IRT通信配置
12.3.1 概述
12.3.2 硬件組態以及設備名稱分配
12.3.3 配置拓撲結構
12.3.4 配置同步域、發送時鍾和更新時間
12.3.5 完成報文與軸的配置
12.4 SIMOTION設備間基於PROFINETIRT的直接數據交換
12.4.1 概述
12.4.2 硬件組態配置步驟
12.4.3 配置收發數據
12.5 SIMOTION與PLC之間通過I Device進行通信
12.5.1 概述
12.5.2 通過I�睤evice進行RT通信
12.5.3 配置SIMOTION為I�睤evice
12.5.4 通過I�睤evice進行IRT通信
12.6 SIMOTION通過PROFINET連接ET200從站
12.6.1 SIMOTION與ET200的RT通信配置
12.6.2 SIMOTION與ET200的IRT通信配置
第13章 SIMOTION的非實時通信
13.1 SIMOTION以太網通信
13.1.1 概述
13.1.2 SIMOTION以太網通信配置
13.1.3 SIMOTION以太網通信編程
13.1.4 SIMOTION以太網通信庫LCOM簡介
13.2 SIMOTION的MPI通信
13.2.1 概述
13.2.2 網絡設置
13.2.3 編程
13.3 SIMOTION與人機界麵的連接
13.3.1 概述
13.3.2 SIMOTION與HMI的連接配置
13.4 SIMOTION的OPC通信
13.4.1概述
13.4.2 從SIMOTION項目中導齣OPC數據
13.4.3 在Windows XP操作係統中配置OPC服務器
13.4.4 在Windows 7操作係統中配置OPC服務器
13.4.5 OPC通信測試
13.4.6 SIMOTION與WinCC采用OPC方式進行通信測試
第14章 SIMOTION D通過DRIVE-CLiQ擴展CX322驅動控製單元
14.1 概述
14.2 CX322硬件介紹
14.3 CX322的配置步驟
參考資料
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