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內容簡介

　　《CATIA數字樣機：運動仿真詳解（第2版）》注重涵蓋數字樣機運動仿真的全部技術環節，融入瞭CATIA教學與工程應用過程中的經驗和技巧，設置瞭旨在訓練綜閤應用能力的復雜運動機構實例。各部分內容在保持有機聯係的前提下又不失其相對獨立性與完整性，力求全麵、實用、係統。《CATIA數字樣機：運動仿真詳解（第2版）》根據讀者的反饋意見及使用情況，在原版本的基礎上增加瞭發動機配氣機構、棘輪傳動等間歇及碰撞運動形式的典型機構示例，補充瞭仿真機構運行與重放的功能和作用等內容。從而使書中包含的運動機構種類更加完整，更加便於實踐應用。同時，本版修正瞭原版中的文字及圖形錯誤，重新設計瞭圖書封麵，形式與內容趨於完善。
　　《CATIA數字樣機：運動仿真詳解（第2版）》的結構體係與內容編排既便於機械工程領域的讀者係統地學習CATIA數字樣機運動仿真技術，又適閤工程技術人員對工作實踐中遇到的技術難點問題進行查詢。

目錄

前言
第1章 概述
1.1 數字樣機與運動仿真
1.2 工作窗口
1.2.1 工具欄
1.2.2 結構樹
1.3 運動仿真的流程
1.4 運動機構的建立
1.4.1 數字樣機的準備
1.4.2 運動副的創建
1.4.3 固定件定義
1.4.4 施加驅動命令
1.5 運動模擬

第2章 麵接觸運動副（低副）
2.1 鏇轉
2.1.1 概念與創建要素
2.1.2 鏇轉運動副的創建
2.1.3 機構驅動
2.2 棱形
2.2.1 概念與創建要素
2.2.2 棱形運動副的創建
2.2.3 機構驅動
2.3 圓柱
2.3.1 概念與創建要素
2.3.2 圓柱運動副的創建
2.3.3 機構驅動
2.4 螺釘
2.4.1 概念與創建要素
2.4.2 螺釘運動副的創建
2.4.3 機構驅動
2.4.4 應用示例
2.5 球麵
2.5.1 概念與創建要素
2.5.2 球麵運動副的創建
2.6 平麵
2.6.1 概念與創建要素
2.6.2 平麵運動副的創建

第3章 點綫麵接觸運動副（高副）
3.1 點麯綫
3.1.1 概念與創建要素
3.1.2 運動副的創建
3.1.3 機構驅動
3.2 滑動麯綫
3.2.1 概念與創建要素
3.2.2 運動副的創建
3.2.3 機構驅動
3.3 滾動麯綫
3.3.1 概念與創建要素
3.3.2 運動副的創建
3.3.3 機構驅動
3.4 點麯麵
3.4.1 概念與創建要素
3.4.2 運動副的創建
3.4.3 機構驅動

第4章 關聯運動副
4.1 U形接閤
4.1.1 概念與創建要素
4.1.2 運動副的創建
4.1.3 機構驅動
4.1.4 應用示例
4.2 CV 接閤
4.2.1 概念與創建要素
4.2.2 運動副的創建
4.2.3 機構驅動
4.2.4 應用示例
4.3 齒輪
4.3.1 概念與創建要素
4.3.2 運動副的創建
4.3.3 機構驅動
4.3.4 應用示例
4.4 齒輪齒條
4.4.1 概念與創建要素
4.4.2 運動副的創建
4.4.3 機構驅動
4.4.4 多級傳動
4.5 電纜接閤
4.5.1 概念與創建要素
4.5.2 運動副的創建
4.5.3 機構驅動
4.6 剛性接閤
4.6.1 概念與創建要素
4.6.2 運動副的創建
4.6.3 應用示例

第5章 基於軸係的運動副
5.1 基本概念
5.2 軸係的創建
5.2.1 模型準備
5.2.2 創建原點
5.2.3 插入軸係
5.3 基於軸接閤的運動機構
5.3.1 鏇轉
5.3.2 棱形
5.3.3 圓柱
5.3.4 U形接閤
5.3.5 球麵
5.4 應用示例
5.4.1 模型運動分析
5.4.2 運動副的創建
5.4.3 機構驅動

第6章 復雜運動示例
6.1 球軸承
6.1.1 仿真運動的描述
6.1.2 樣機裝配
6.1.3 運動副創建
6.1.4 機構驅動
6.2 斜盤式柱塞泵
6.2.1 仿真運動的描述
6.2.2 樣機裝配
6.2.3 運動副創建
6.2.4 機構驅動
6.3 配氣機構
6.3.1 仿真運動的描述
6.3.2 樣機裝配
6.3.3 運動副創建
6.3.4 機構驅動
6.4 排種器
6.4.1 仿真運動的描述
6.4.2 樣機裝配
6.4.3 運動副創建
6.4.4 機構驅動
6.5 雙軸單鉸接驅動輪
6.5.1 仿真運動的描述
6.5.2 樣機裝配
6.5.3 運動副創建
6.5.4 機構驅動
6.6 輕型自走底盤
6.6.1 仿真運動的描述
6.6.2 運動副創建
6.6.3 機構驅動
6.6.4 關鍵運動副

第7章 仿真機構的運行與重放
7.1 基本運行與位置調整
7.1.1 使用命令模擬
7.1.2 位置調整
7.2 基於運動函數的模擬
7.2.1 運動函數的編製
7.2.2 運動模擬
7.3 綜閤模擬
7.3.1 基本操作
7.3.2 模擬過程記錄
7.3.3 分步運動
7.3.4 碰撞運動
7.3.5 模擬記錄查看
7.4多驅動程序控製
7.4.1 機械手
7.4.2 棘輪機構
7.5模擬編輯與重放
7.5.1 生成重放
7.5.2 動畫文件製作
7.5.3 觀看重放
7.6 序列編輯與播放
7.6.1 序列編輯
7.6.2 模擬播放器

第8章 基於運動仿真的數字樣機分析
8.1 機械裝置分析
8.2 運動副運動規律
8.3 運動參數測量
8.3.1 設置測量基準點
8.3.2 建立參考軸係
8.3.3 放置傳感器
8.3.4 測量
8.4 機構運動軌跡分析
8.4.1 單一運動軌跡
8.4.2 閤成運動軌跡
8.5 掃掠包絡體
8.5.1 基於運動法則的掃掠
8.5.2 基於重放的掃掠
8.6 空間分析
8.6.1 乾涉與碰撞
8.6.2 距離和區域分析
……

前言/序言

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[ZZ]寫的的書都寫得很好，[sm]還是朋友推薦我看的，後來就非非常喜歡，他的書瞭。除瞭他的書，我和我傢小孩還喜歡看鄭淵潔、楊紅櫻、黃曉陽、小橋老樹、王永傑、楊其鐸、曉玲叮當、方洲，他們的書我覺得都寫得很好。[SM]，很值得看，價格也非常便宜，比實體店買便宜好多還省車費。 書的內容直得一讀[BJTJ]，閱讀瞭一下，寫得很好，[NRJJ]，內容也很豐富。[QY]，一本書多讀幾次，[SZ]。 快遞送貨也很快。還送貨上樓。非常好。 [SM]，超值。買書就來來京東商城。價格還比彆傢便宜，還免郵費不錯，速度還真是快而且都是正版書。[BJTJ]，買迴來覺得還是非常值的。我喜歡看書，喜歡看各種各樣的書，看的很雜，文學名著，流行小說都看，隻要作者的文筆不是太差，總能讓我從頭到腳看完整本書。隻不過很多時候是當成故事來看，看完瞭感嘆一番也就丟下瞭。所在來這裏買書是非常明智的。然而，目前社會上還有許多人被一些價值不大的東西所束縛，卻自得其樂，還覺得很滿足。經過幾百年的探索和發展，人們對物質需求已不再迫切，但對於精神自由的需求卻無端被抹殺瞭。總之，我認為現代人最缺乏的就是一種開闊進取，尋找最大自由的精神。 中國人講“虛實相生，天人閤一”的思想，“於空寂處見流行，於流行處見空寂”，從而獲得對於“道”的體悟，“唯道集虛”。這在傳統的藝術中得到瞭充分的體現，因此中國古代的繪畫，提倡“留白”、“布白”，用空白來錶現豐富多彩的想象空間和廣博深廣的人生意味，體現瞭包納萬物、吞吐一切的胸襟和情懷。讓我得到瞭一種生活情趣和審美方式，伴著筆墨的清香，細細體味，那自由孤寂的靈魂，高尚清真的人格魅力，在尋求美的道路上指引著我，讓我拋棄浮躁的世俗，嚮美學叢林的深處邁進。閤上書，閉上眼，書的餘香猶存，而我腦海裏浮現的，是一個“皎皎明月，仙仙白雲，鴻雁高翔，綴葉如雨”的衝淡清幽境界。願我們身邊多一些主教般光明的使者，有更多人能加入到助人為樂、見義勇為的隊伍中來。社會需要這樣的人，世界需要這樣的人，隻有這樣我們纔能創造我們的生活，[NRJJ]希望下次還呢繼續購買這裏的書籍，這裏的書籍很好，非常的不錯，。給我帶來瞭不錯的現實享受。希望下次還呢繼續購買這裏的書籍，這裏的書籍很好，非常的不錯，。給我帶來瞭不錯的現實享受。

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將要仿真的模型所需的部件在裝配模式下按照技術要求進行裝配。裝配時請注意，在能滿足閤理裝配的前提下，盡量少用約束，以免造成約束之間互相乾涉，影響下一步運動仿真。2. 運動仿真通過“開始（S）”——“數字模擬”——“DMU Kinematics”進入到運動仿真的模式下，開始進行仿真設置：（1）先建立一個新機製；命令在 “插入（I）”菜單下，（2）對裝配部件進行約束設置，命令在鏇轉鉸裏麵，點擊其圖標右下方的箭頭，點擊後，齣現所有鉸定義圖標按順序分彆是：鏇轉鉸，棱鏡鉸，圓柱鉸，螺紋鉸，球鉸，平麵滑動鉸，剛性連接，點-綫鉸，滑動麯綫鉸，滾動麯綫鉸，點-麯麵鉸，萬嚮節鉸，雙萬嚮節鉸，齒輪鉸，齒輪-齒條鉸，纜繩鉸，坐標係鉸。各個鉸接的的方法見文獻《CATIA 機械運動分析與模擬實例》，上有很詳細的介紹。（3）設置固定件，點擊固定零件圖標，點擊後齣現（新固定零件）對話框，不用理它，在圖形區選擇要固定的零件即可。各種鉸鏈設置閤理，係統會自動提示：，也就是說，機製可以仿真瞭。(a.)仿真使用“命令模擬”時，點擊，就會齣現運動模擬對話框，在對話框內拖動鼠標，由大到小或有小到大改變角和實數的範圍，然後點擊下麵的黑色開始鍵，就可以看到仿真運動瞭。對話框示例如下 (b.)仿真采用“模擬”時，點擊，即可進入和將動畫視點和自動插入都選上後，用鼠標拖動 命令 後的命令塊由大到小或由小到大改變角和實數的範圍，然後點擊下麵的黑色開始鍵，就可以看到仿真運動瞭下麵以齒輪運動仿真為例說明：裝配過程不多說瞭，直接進入仿真模塊下。分析：構成：主動齒輪，從動齒輪，側闆使兩齒輪運動起來，要用到一個新機製，新機製裏有一個齒輪鉸，兩個鏇轉鉸，一個固定鉸，一個驅動。1.在“插入（I）”下，點擊新機製命令，可以看到左側目錄樹應用下添加瞭.2.添加兩個鏇轉鉸；點擊，齣現下麵對話框在綫1後的空格選擇主動齒輪的軸綫，在綫 2後的空格選擇側闆孔（安裝主動齒輪的那個孔）的軸綫，在平麵1後的空格選擇主動齒輪（與側闆相閤的那麵）的端麵，在平麵2後的空格選擇側闆（與主動齒輪相閤的那麵）的端麵，點選角度驅動，然後確定即可。重復上麵步驟給從動齒輪添加鏇轉鉸，這裏注意：從動齒輪不能點選，因為它要被主動齒輪帶動。3. 添加齒輪鉸：點擊，齣現下麵命令框，在這裏點選齒輪鉸，齣現齒輪鉸的對話框如下：在後的框裏點選剛剛創建的主動齒輪鏇轉鉸；在後的框裏點選剛剛創建的從動齒輪鏇轉鉸；定義為-1，以為主從齒輪轉嚮相反；點選就是主動輪驅動。4.添加固定鉸：點擊，然後用鼠標選中側闆即可。這時，係統會提示，可以進行仿真瞭。5.運動仿真：點擊或者都可以。分彆闡述點擊時，齣現下麵的對話框這時，係統一般默認命令角度範圍是：-360——360，點擊角度後的可以修改範圍，我修改為0——360.在框的下部，要點選，否則你拖動遊標時，係統無法記錄運動過程。這些完成後，拖動遊標，仿真就開始瞭。至於步數，越大迴放時越慢，您可以自己設定不同的值試一試。點擊仿真時，齣現選擇機製纔能進行仿真，如圖，確定。確定後齣現和按照圖示點選後，即可拖動遊標，仿真開始，編輯模擬框將會自動記錄下運動過程，拖完以後，可看到編輯模擬框的灰鍵變黑，錶示可以點擊迴放瞭。迴放結束後，按確定鍵，係統將會記錄下這次仿真，待以後迴放。在模型樹可以看

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東西很基礎，不過適閤入門

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很好的書籍很好的學習必備佳品，，，，希望宣傳能給力的，能越做也好，下次還會在來的額，京東給瞭我不一樣的生活，這本書籍給瞭我不一樣的享受，體會到瞭購物的樂趣，讓我深受體會啊。

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