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秦大同，謝裏陽編

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齣版社：化學工業齣版社

ISBN：9787122163271

版次：1

商品編碼：11201986

包裝：平裝

叢書名：現代機械設計手冊:單行本

開本：16開

齣版時間：2013-03-01

頁數：909

具體描述

內容簡介

　　《現代機械設計手冊·單行本：機電係統設計》主要介紹瞭光電一體化係統設計基儲傳感檢測係統設計、伺服係統設計、機械係統設計、微機控製係統設計、接口設計、光電一體化係統設計實例；低壓電器、單片機、可編程控製器、變頻器、工控機、數控程序；常用驅動電動機、控製電動機、信號電動機與微型電動機等。
　　《現代機械設計手冊·單行本：機電係統設計》可作為機械設計人員和有關工程技術人員的工具書，也可供高等院校有關專業師生參考。

第1章光機電一體化係統設計基礎

1．1光機電一體化的定義、特點和發展趨勢3

1．2光機電一體化基本構成要素4

1．2．1係統構成4

1．2．2技術構成5

1．2．3係統分類及特徵7

1．3光機電一體化産品的設計方法8

1．3．1光機電一體化係統主要的分析方法8

1．3．1．1係統的解耦與耦閤8

1．3．1．2係統設計公理9

1．3．1．3單元化設計原理12

1．3．1．4光機電一體化係統的結構層次12

1．3．1．5光機電一體化係統的基本分析14

1．3．2模塊化設計方法17

1．3．3柔性化設計方法17

1．3．4取代設計方法18

1．3．5融閤設計方法18

1．3．6優化設計方法18

1．3．7人�不�係統設計方法19

1．3．8光機電一體化係統藝術造型設計方法19

1．3．9可靠性設計方法20

1．3．10係統安全性設計方法22

1．4光機電一體化係統總體設計23

1．4．1光機電一體化産品的需求分析23

1．4．2光機電一體化係統設計技術參數與技術指標製定方法24

1．4．3光機電一體化係統原理方案設計24

1．4．4光機電一體化係統結構方案設計26

1．4．4．1係統結構方案設計的程序26

1．4．4．2係統結構方案設計的基本原則27

1．4．5光機電一體化係統總體布局設計28

1．4．6總體準確度分析與設計28

1．5光機電一體化係統設計流程28

第2章傳感檢測係統設計

2．1傳感檢測係統31

2．1．1傳感檢測係統的概念與特點31

2．1．2傳感檢測係統的結構與組成31

2．1．2．1非電量的特徵31

2．1．2．2傳感檢測係統的結構32

2．1．2．3傳感檢測係統的硬件組成34

2．1．2．4傳感檢測係統的軟件組成34

2．1．3傳感器信號的處理35

2．1．4信號傳輸35

2．2傳感器及其應用36

2．2．1傳感器的組成與分類36

2．2．2傳感器的主要性能指標36

2．2．3各種用途的常用傳感器37

2．2．4基於各種工作原理的常用傳感器41

2．2．4．1電阻式傳感器41

2．2．4．2電容式傳感器46

2．2．4．3電感傳感器49

2．2．4．4壓電傳感器56

2．2．4．5磁電傳感器61

2．2．4．6霍爾式傳感器62

2．2．4．7光縴傳感器66

2．2．4．8激光式傳感器71

2．2．4．9數字式傳感器76

2．2．5傳感器的選用80

2．3模擬信號檢測係統設計81

2．3．1模擬信號檢測係統的組成81

2．3．2基本轉換電路82

2．3．3信號放大電路84

2．3．4信號調製與解調87

2．3．5濾波電路88

2．3．6電平轉換電路90

2．3．7采樣�脖３值緶�90

2．3．8運算電路90

2．3．9A/D轉換電路93

2．3．10數字信號的預處理94

2．3．11抗乾擾設計99

2．4數字信號檢測係統設計101

2．4．1數字信號檢測係統的組成101

2．4．2編碼器及光柵信號的電子細分方法102

2．5現代傳感檢測技術的新發展107

2．6典型傳感係統設計應用實例和檢測裝置109

2．6．1CX300型數控車銑加工中心傳感檢測係統設計實例109

2．6．2飛鋸檢測係統設計實例110

第3章伺服係統設計

3．1伺服係統113

3．2伺服係統的基本要求和設計方法113

3．2．1伺服係統的基本要求113

3．2．2伺服係統的設計步驟114

3．3伺服係統執行元件及其控製114

3．3．1執行元件種類和特點114

3．3．2電氣執行元件115

3．3．2．1直流伺服電動機及其驅動115

3．3．2．2交流伺服電動機及其驅動117

3．3．2．3鬆下MINAS A4伺服型號意義及參數119

3．3．2．4步進電動機127

3．3．2．5步進電動機驅動裝置設計129

3．3．3液壓執行機構131

3．3．4氣動執行裝置131

3．3．5新型執行裝置132

3．3．6電液伺服閥132

3．3．7電液比例閥133

3．3．8電液數字閥133

3．4執行電機的選擇及設計134

3．4．1交流電動機調速方式134

3．4．2交流變頻調速器135

3．5開環控製伺服係統及其設計136

3．6閉環伺服係統設計137

3．7數字伺服係統的設計138

第4章機械係統設計

4．1光機電一體化機械係統的基本要求和組成140

4．2機械傳動機構設計141

4．2．1機械傳動機構的分類及選用141

4．2．1．1機械傳動機構的分類141

4．2．1．2機械傳動機構的選用142

4．2．2傳動因素分析143

4．2．3 滾珠絲杠傳動設計與選用144

4．2．3．1滾珠絲杠副基礎資料144

4．2．3．2滾珠絲杠副的主要尺寸和精度等級151

4．2．3．3滾珠絲杠副的選擇設計計算及典型産品155

4．2．4其他傳動機構166

4．2．4．1齒輪傳動166

4．2．4．2撓性傳動171

4．2．4．3間歇傳動172

4．3機械導嚮機構設計174

4．4機械執行機構設計179

4．4．1執行機構分析179

4．4．1．1主要性能指標179

4．4．1．2係統的品質182

4．4．1．3能量轉換接口185

4．4．2微動機構187

4．4．3誤差補償機構191

4．4．4定位機構193

4．4．5設計實例194

4．4．5．1數控機床動力卡盤與迴轉刀架194

4．4．5．2工業機器人末端執行器197

4．5支撐係統和機架設計199

4．5．1軸係設計的基本要求及類型199

4．5．2機架的基本要求及結構設計要點201

第5章微機控製係統設計

5．1微機控製係統的基本組成與分類205

5．1．1微機控製係統的基本組成205

5．1．1．1微機控製係統的硬件組成205

5．1．1．2微機控製係統的軟件組成206

5．1．2微機控製係統的分類206

5．2微機控製係統設計的方法和步驟207

5．2．1模擬化設計方法和步驟207

5．2．1．1模擬化設計思想207

5．2．1．2香農采樣定理207

5．2．1．3模擬化設計步驟208

5．2．1．4數字PID控製係統設計209

5．2．2離散化設計方法和步驟212

5．3微機控製係統的數學模型212

5．3．1差分方程212

5．3．1．1差分的概念和差分方程212

5．3．1．2差分方程的求解方法213

5．3．2Z傳遞函數213

5．3．2．1基本概念213

5．3．2．2開環係統的脈衝傳遞函數213

5．4微機控製係統分析215

5．4．1綫性離散係統的時域響應分析215

5．4．2離散係統的穩定性分析216

5．4．2．1Z平麵內的穩定條件216

5．4．2．2S平麵與Z平麵之間的映射關係216

5．4．2．3穩定判據217

5．4．3離散係統的穩態誤差217

5．4．4離散係統的暫態性能218

5．4．4．1閉環極點與暫態分量的關係218

5．4．4．2離散係統暫態性能的估算219

5．4．5離散係統的根軌跡分析法220

5．4．5．1Z平麵上的根軌跡220

5．4．5．2用根軌跡法分析離散係統222

5．4．6離散係統的頻率法222

5．5典型微機控製係統及設計應用實例223

5．5．1基於工業控製計算機的微機控製係統223

5．5．1．1係統結構和特點223

5．5．1．2工控組態軟件223

5．5．2基於單片機的微機控製係統223

5．5．3基於可編程控製器的微機控製係統223

第6章接口設計

6．1接口設計基本方法和接口芯片225

6．1．1接口設計與分析的基本方法225

6．1．2常用的接口芯片225

6．2人機接口電路設計225

6．2．1人機接口電路類型與特點225

6．2．2輸入接口電路設計226

6．2．3輸齣接口電路設計227

6．3機電接口電路設計237

6．3．1機電接口電路類型與特點237

6．3．2信號采集通道接口中的A／D轉換接口電路設計237

6．3．3控製量輸齣通道中的D／A轉換接口電路設計239

6．3．4控製量輸齣通道中的功率接口電路設計241

6．3．4．1PWM整流電路241

6．3．4．2光耦閤器驅動接口設計243

6．3．4．3繼電器245

第7章設計實例

7．1數控車床的改造249

7．1．1數控車床的改造方案組成框圖249

7．1．2機械結構改造設計方案249

7．1．3數控車床計算機控製係統改造硬件設計252

7．1．4數控車床計算機控製係統改造軟件設計257

7．2工業機器人的機電一體化設計257

7．2．1工業機器人的組成與分類257

7．2．2SCARA型裝配機器人係統設計257

7．2．3BJDP��1型機器人設計262

7．2．4纜索並聯機器人設計266

7．3無人搬運車（AGV）係統設計270

7．3．1無人搬運車係統（AGVS）270

7．3．2無人搬運車的引導方式和結構273

7．3．2．1無人搬運車的引導方式273

7．3．2．2無人搬運車的結構274

7．3．3典型的無人搬運車276

7．3．3．1瑞典AGV電子有限公司的産品276

7．3．3．2美國AGV産品有限公司的産品278

7．4信函連續作業自動處理係統設計281

7．4．1信函自動處理流水綫282

7．4．1．1信函自動處理流水綫的組成282

7．4．1．2信函自動處理的前提條件283

7．4．2信函分類機283

7．4．3緩衝儲存器285

7．4．4理信蓋銷機287

7．4．5信函分揀機290

7．4．5．1信函分揀的同步入格控製290

7．4．5．2條形碼及光學條碼自動識彆290

7．4．5．3光學文字自動識彆293

參考文獻298

第1章低壓電器

1．1低壓電器分類及型號說明303

1．1．1低壓電器的分類303

1．1．2低壓電器型號錶示方法303

1．1．3低壓電器選型的一般原則304

1．2熔斷器304

1．2．1熔斷器的分類及結構原理304

1．2．2熔斷器的主要技術參數304

1．2．3常用熔斷器的型號及適用場閤304

1．2．4常用熔斷器的主要技術參數306

1．2．5熔斷器的選用原則及應用場閤313

1．3接觸器313

1．3．1接觸器的分類及結構原理313

1．3．1．1分類313

1．3．1．2結構原理313

1．3．2接觸器的主要技術參數313

1．3．3常用接觸器型號及應用場閤314

1．3．4常用接觸器的主要技術參數319

1．3．4．1NC係列接觸器性能參數319

1．3．4．2CJX係列性能參數322

1．3．4．3CJ係列323

1．3．4．4LC1、LC2性能參數325

1．3．4．53TF、3TS、3TD主要技術參數327

1．3．4．6CZ0性能參數329

1．3．4．7接觸器附件330

1．3．5接觸器的選用原則及應用場閤333

1．3．5．1接觸器的使用類彆333

1．3．5．2接觸器的選用333

1．4繼電器334

1．4．1分類及用途334

1．4．2主要技術參數334

1．4．3常用控製繼電器的型號及應用場閤335

1．4．4常用控製繼電器的主要技術參數337

1．4．4．1DY係列主要性能參數337

1．4．4．2JY、JL係列主要性能參數338

1．4．4．3DL係列主要性能參數339

1．4．4．4MY1JAC、MY2JAC主要性能參數340

1．4．4．5MY1JDC、MY2JDC主要性能參數340

1．4．4．6LYJ係列性能指標341

1．4．4．7LY1JDC、LY2JDC主要性能參數343

1．4．4．8中間繼電器345

1．4．5熱過載繼電器345

1．4．5．1熱繼電器的主要技術參數345

1．4．5．2常用熱繼電器的型號及適用場閤345

1．4．5．3主要技術參數346

1．4．6時間繼電器352

1．4．6．1常用時間繼電器型號及適用場閤352

1．4．6．2晶體管式、數顯式、數字式、電子式時間繼電器主要技術參數355

1．4．7其他形式的繼電器359

1．4．7．1其他形式繼電器的型號及適用場閤359

1．4．7．2溫度監控繼電器360

1．4．7．33UG46速度監控繼電器360

1．4．7．4閉鎖式繼電器362

1．4．7．5G2R功率繼電器363

1．4．7．6G4Q棘輪繼電器364

1．4．7．7G9B步進繼電器單元364

1．4．7．8JGC係列固態繼電器365

1．4．8繼電器的選用366

1．5開關366

1．5．1自動開關（斷路器）366

1．5．1．1自動開關的類型366

1．5．1．2自動開關的主要技術參數366

1．5．1．3自動開關的型號及適用場閤367

1．5．1．4常用框架式自動開關的主要技術參數372

1．5．1．5常用塑料外殼式自動開關的主要技術參數378

1．5．1．6常用真空式斷路器自動開關的主要技術參數384

1．5．1．7常用限流式斷路器自動開關的主要技術參數385

1．5．1．8常用漏電保護式斷路器自動開關的主要技術參數387

1．5．1．9常用小型斷路器自動開關的主要技術參數390

1．5．1．10自動開關的選用原則392

1．5．2刀開關392

1．5．2．1刀開關的類型、用途及特點392

1．5．2．2常用開啓式刀開關技術參數393

1．5．2．3電動式大電流刀開關技術參數394

1．5．2．4熔斷器式刀開關技術參數395

1．5．2．5低壓戶外刀開關技術參數395

1．5．2．6刀開關的選用原則395

1．5．3隔離開關396

1．5．3．1隔離開關的類型、用途及主要技術參數396

1．5．3．2常用隔離開關的主要技術參數397

1．5．3．3隔離開關的選用原則400

1．5．4負荷開關400

1．5．4．1負荷開關的種類特點及主要技術參數400

1．5．4．2常用負荷開關的主要技術參數401

1．5．4．3負荷開關的選用原則401

1．5．5組閤開關402

1．5．5．1組閤開關的類型特點及主要技術參數402

1．5．5．2常用組閤開關的主要參數403

1．5．5．3組閤開關選用原則406

1．5．6轉換開關406

1．5．6．1轉換開關的類型特點及技術參數406

1．5．6．2常用轉換開關的主要技術參數409

1．5．6．3轉換開關的選用414

1．5．7行程開關414

1．5．7．1行程開關的類型、特點及技術參數414

1．5．7．2行程開關的主要性能參數417

1．5．7．3行程開關的選用原則425

1．5．8微動開關425

1．5．9限位開關430

1．5．10接近開關435

1．5．11光電開關441

1．5．12倒順開關446

1．5．13腳踏開關446

1．6按鈕及指示燈446

1．6．1按鈕及指示燈的分類及用途446

1．6．2常用按鈕及指示燈的主要技術參數447

1．6．3常用按鈕及指示燈型號及應用場閤447

1．6．4常用産品的主要技術參數453

1．6．4．1NP係列的主要性能參數453

1．6．4．2LA係列的主要性能參數455

1．6．4．3A3、A16係列的主要性能參數456

1．6．4．4A22係列的主要性能參數457

1．6．4．5信號燈及燈柱的主要性能參數459

1．6．5按鈕開關的選用原則463

1．7電源463

1．7．1穩壓電源463

1．7．1．1TSD係列掛壁式交流穩壓電源463

1．7．1．2NPS係列智能型淨化交流穩壓電源463

1．7．1．3SVC係列高精度、全自動、三相交流穩壓電源463

1．7．1．4DBW�睯W、SBW�睯W係列微機控製無觸點補償式交流穩壓器463

1．7．1．5DBW、SBW係列全自動補償式電力穩壓器463

1．7．2開關電源468

1．7．3模塊電源471

1．7．4逆變電源473

1．7．4．1NNB係列逆變電源473

1．7．4．2UPS不間斷電源473

1．7．5電源的選用原則473

1．8其他473

1．8．1保護類電器473

1．8．1．1BP係列頻敏變阻器473

1．8．1．2啓動器475

1．8．1．3電機綜閤保護器480

1．8．2操作屏482

1．8．3接綫端子483

1．8．4變壓器485

1．8．5互感器488

1．8．6電磁鐵491

第2章單片機

2．1單片機分類及應用494

2．1．1單片機分類494

2．1．2單片機應用494

2．2基本硬件結構495

2．2．1基本組成495

2．2．2硬件結構495

2．2．3主要特點496

2．3指令係統496

2．3．1單片機的編程方法與一般規則496

2．3．2指令係統496

2．4常用單片機主要技術參數規格496

2．4．1MCS��51係列496

2．4．2AVR單片機502

2．4．3Freescale單片機504

2．4．4PIC單片機507

2．4．5NXP單片機514

2．5選用原則及應用場閤517

2．5．1選用原則517

2．5．2應用場閤517

2．6應用舉例517

2．6．1單片機應用係統設計步驟518

2．6．2單片機應用係統設計舉例518

2．6．2．1背景518

2．6．2．2設計要求518

2．6．2．3設計過程518

第3章可編程控製器（PLC）

3．1基本結構原理520

3．1．1可編程控製器的基本結構520

3．1．2可編程控製器的工作原理521

3．1．3可編程控製器的特點和分類522

3．1．3．1特點522

3．1．3．2分類523

3．2指令係統524

3．2．1PLC的編程方法與一般規則524

3．2．2指令係統525

3．2．2．1PLC基本指令525

3．2．2．2PLC的功能指令526

3．3常用PLC規格和技術參數528

3．3．1歐姆龍PLC529

3．3．1．1微型機529

3．3．1．2小型機536

3．3．2西門子PLC537

3．3．3三菱PLC541

3．3．4鬆下PLC546

3．3．5颱達PLC555

3．4選用原則及應用場閤559

3．4．1選用原則559

3．4．1．１機型的選擇559

3．4．1．２輸入／輸齣的選擇560

3．4．1．３ＰＬＣ存儲器類型及容量選擇562

3．4．1．４軟件選擇562

3．4．1．５支撐技術條件的考慮562

3．4．1．６ＰＬＣ的環境適應性562

3．4．2應用場閤563

3．5應用舉例563

第3章變頻器

4．1變頻器的分類、組成和結構原理570

4．1．1變頻器的分類570

4．1．2變頻器的組成570

4．1．3變頻器的結構原理571

4．1．4變頻器的主要特點572

4．2常用變頻器技術參數、規格572

4．2．1VFD係列産品的技術參數、規格572

4．2．2ATV係列産品的技術參數、規格576

4．2．3CDI係列産品的技術參數、規格581

4．2．4MM係列産品的技術參數、規格583

4．2．5OMRON係列産品的技術參數、規格586

4．2．6Panasonic係列産品的技術參數、規格588

4．2．7安川係列産品的技術參數、規格591

4．3選用原則及應用場閤594

4．3．1選用原則594

4．3．2應用場閤594

4．4應用舉例——MM440變頻調速係統在銑床上的應用596

第5章工控機

5．1基本結構原理598

5．1．1組成598

5．1．2基本結構598

5．1．3主要特點599

5．1．4工控機分類599

5．2常用工控機主要技術參數、規格600

5．2．1研華工控機600

5．2．2研祥工控機604

5．3數據輸入輸齣闆卡及模塊619

5．3．1研華闆卡及模塊620

5．3．2研祥闆卡及模塊628

5．4選用原則及應用場閤633

5．4．1選用原則633

5．4．2應用場閤634

5．5應用舉例635

5．5．1試驗器的主要技術要求635

5．5．2試驗器主要技術環節的實現方法635

5．5．3液壓和氣壓控製係統簡介636

5．5．4試驗器電氣係統硬件部分637

5．5．5試驗器電氣係統軟件部分639

5．5．5．1係統軟件環境639

5．5．5．2軟件主要功能639

第6章數控係統

6．1數控係統基本原理641

6．1．1數控係統的定義641

6．1．2數控係統的組成641

6．1．3數控係統的分類641

6．1．4數控機床基本結構原理642

6．1．5CNC係統的構成643

6．1．6CNC係統的功能644

6．1．7程序組成648

6．1．8數控係統的新技術648

6．2常用數控係統技術參數規格650

6．2．1FANUC數控係統650

6．2．2西門子數控係統652

6．2．3Num係列數控係統653

6．2．4三菱主流數控係統653

6．2．5廣州數控係統654

6．2．6凱恩帝數控係統654

6．2．7成都廣泰數控係統655

6．2．8華中數控係統655

6．2．9南京華興部分數控係統656

6．2．10國內其他部分數控係統657

6．2．11安川伺服驅動器658

6．3數控伺服係統的選擇661

6．3．1數控伺服係統選擇的基本原則661

6．3．2數控係統的選配661

6．4大型數控落地鏜銑床的係統改造實例663

6．4．1改造方案的選擇663

6．4．2係統接口信號的處理663

6．4．3新係統的調整665

參考文獻666

第1章常用驅動電動機

1．1電動機的分類、特性和用途669

1．1．1電動機的分類669

1．1．2電動機産品型號669

1．1．3電動機的結構及安裝型式669

1．1．4電動機外殼防護等級分類672

1．1．5電動機冷卻方法（IC代碼）672

1．1．6電動機的工作方式分類672

1．1．7電動機的工作定額673

1．1．8常用電動機的特點及用途676

1．2電動機的選擇方法及功率計算680

1．2．1電動機的種類選擇680

1．2．2電動機型式的選擇680

1．2．3額定電壓的選擇681

1．2．4額定轉速的選擇681

1．2．5額定功率的選擇與計算681

1．2．5．1長期工作製時電動機功率選擇681

1．2．5．2短時工作製電動機功率選擇684

1．2．5．3周期斷續工作方式電動機額定功率選擇685

1．2．5．4選擇電動機功率的統計法685

1．2．5．5調速電動機的功率選擇686

1．2．6帶衝擊負載對電動機額定功率選擇的影響686

1．2．7驅動電動機的功率計算實例687

1．3常用驅動電動機規格689

1．3．1一般異步電動機規格及技術參數689

1．3．1．1Y係列（IP44）三相異步電動機689

1．3．1．2Y係列（IP23）三相異步電動機697

1．3．1．3Y2係列（IP54）三相異步電動機700

1．3．1．4Y3係列（IP55）三相異步電動機710

1．3．1．5M2QA、QAL係列三相異步電動機720

1．3．1．61LG0係列三相異步電動機728

1．3．1．7YR係列繞綫轉子三相異步電動機734

1．3．1．8YH係列高轉差率三相異步電動機738

1．3．1．9YX係列高效率三相異步電動機742

1．3．1．10YEJ 係列電磁製動三相異步電動機743

1．3．2變速異步電動機規格及技術參數746

1．3．2．1YD係列（IP44）變極多速三相異步電動機746

1．3．2．2YCT、YCTD係列電磁調速三相異步電動機756

1．3．2．3YVP(IP44)係列變頻調速三相異步電動機760

1．3．2．4QABP變頻調速三相異步電動機764

1．3．3YZ、YZR係列起重及冶金用三相異步電動機766

1．3．4防爆異步電動機770

1．3．4．1YB2係列隔爆型三相異步電動機770

1．3．4．2YA係列增安型三相異步電動機775

1．3．5YZO係列振動源三相異步電動機780

1．3．6小型盤式製動電動機783

1．3．7小功率異步電動機786

1．3．8單相異步電動機791

1．3．8．1YL係列單相雙值電容異步電動機791

1．3．8．2YBDC2係列隔爆型電容啓動單相異步電動機794

1．3．9Z4係列直流電動機798

1．3．10電動機滑軌811

第2章控製電動機

2．1步進電動機814

2．1．1常用步進電動機的類型、特點及用途814

2．1．2步進電動機的參數及其選擇814

2．1．3步進電動機的計算與選型815

2．1．3．1步進電動機的選型原則815

2．1．3．2步進電動機選型的計算公式815

2．1．3．3步進電動機的初選817

2．1．3．4步進電動機的性能校核817

2．1．3．5步進電動機的選型步驟817

2．1．3．6步進電動機選型實例817

2．1．4常用步進電動機的技術特性818

2．1．4．1步進電動機的型號標注方法818

2．1．4．2BYG係列兩相混閤式步進電動機818

2．1．4．3BYG係列三相混閤式步進電動機827

2．1．4．4BYG係列五相混閤式步進電動機831

2．1．4．5KINCO係列兩相、三相混閤式步進電動機834

2．1．4．6VRDM係列三相混閤式步進電動機838

2．1．4．7BY係列微型永磁式步進電動機840

2．2直流伺服電動機843

2．2．1直流伺服電動機簡介843

2．2．2直流伺服電動機的類型及選用原則843

2．2．3常用直流伺服電動機的技術特性844

2．2．3．1BL係列無刷直流電動機及驅動器844

2．2．3．2FBL係列無刷直流電動機846

2．2．3．3SY係列有刷直流伺服電動機849

2．2．3．4SZ係列有刷直流伺服電動機851

2．3交流伺服電動機859

2．3．1交流伺服電動機簡介859

2．3．2交流伺服電動機的選擇原則與容量計算859

2．3．2．1交流伺服電動機容量選擇的基本原則859

2．3．2．2伺服電動機容量選擇實例860

2．3．3常用交流伺服電動機的技術特性861

2．3．3．1MINAS A4係列交流伺服電動機861

2．3．3．2SIGMA Ⅱ係列交流伺服電動機874

2．3．3．3GS係列交流伺服電動機880

2．3．3．4GK6係列交流永磁同步伺服電動機883

2．4直綫電動機889

2．4．1概述889

2．4．2直綫電動機的分類890

2．4．3常用直綫感應電動機的技術數據與外形尺寸890

2．4．3．1LMAC直綫感應電動機係列890

2．4．3．2LMPY係列圓筒型直綫感應電動機891

第3章信號電動機與微型電動機

3．1測速發電機895

3．1．1測速發電機簡介895

3．1．2直流測速發電機895

3．1．2．1CY係列永磁直流測速發電機895

3．1．2．2CYB係列帶溫度補償永磁直流測速發電機897

3．1．2．3CYD型永磁低速直流測速發電機899

3．1．3CK係列交流測速發電機900

3．2ZY型永磁微型直流電動機901

附錄主要控製電動機生産企業匯總

參考文獻909

前言/序言

　　《現代機械設計手冊》是化學工業齣版社順應現代機械設計時代發展要求而精心策劃的大型齣版項目，旨在將傳統設計和現代設計有機結閤，即結構設計、傳動設計和控製設計有機融閤，力求體現“內容權威、凸顯現代、實用可靠、簡明便查”的特色。
　　《現代機械設計手冊》自2011年3月齣版以來，贏得瞭廣大機械設計工作者的青睞和好評，榮獲2011年全國優秀暢銷書和2012年中國機械工業科學技術奬。廣大讀者在給予《現代機械設計手冊》充分肯定的同時，也指齣瞭《現代機械設計手冊》裝幀厚重，不便攜帶和翻閱。為瞭給讀者提供篇幅較小、便攜便查、定價低廉、針對性更強的實用性工具書，根據讀者的反映和建議，我們在深入調研的基礎上，推齣《現代機械設計手冊》單行本。
　　單行本保留瞭《現代機械設計手冊》的優勢和特色，結閤機械設計人員工作細分的實際狀況，從設計工作的實際齣發，將原來的6捲33篇進行閤並、刪減，重新整閤為16個分冊，分彆為：《機械製圖及精度設計》、《零部件結構設計與禁忌》、《常用機械工程材料》、《連接件與緊固件》、《軸及其連接件設計》、《軸承》、《機架、導軌及機械振動設計》、《彈簧設計》、《機構設計》、《機械傳動設計》、《潤滑與密封設計》、《液力傳動設計》、《液壓傳動與控製設計》、《氣壓傳動與控製設計》、《機電係統設計》、《疲勞強度與可靠性設計》。
　　《現代機械設計手冊》單行本，是為瞭適應機械設計行業發展和廣大讀者的需要而編輯齣版的，將與《現代機械設計手冊》（6捲本）一起，成為機械設計工作者、工程技術人員和廣大讀者的良師益友。
　　化學工業齣版社