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内容简介

　　《现代机械设计手册·单行本：机构设计》为主要介绍了机构的基本知识和结构分析、基于杆组解析法平面机构的运动分析和受力分析、连杆机构的设计及运动分析、平面高副机构设计、凸轮机构设计、其他常用机构、组合机构设计、机构选型范例等。
　　《现代机械设计手册·单行本：机构设计》可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考。

目录

第1章 机构的基本知识和结构分析
1.1 机构的定义和组成
1.1.1 机构相关名词术语和定义
1.1.2 运动副及分类
1.2 机构运动简图
1.2.1 定义
1.2.2 构件运动的规范符号
1.2.3 构件及机构简图
1.2.4 机构运动简图的绘制
1.3 机构自由度的计算
1.3.1 机构自由度的定义
1.3.2 平面机构自由度的计算
1.3.3 公共约束的意义和判定方法
1.3.4 单闭环空间机构自由度的计算
1.3.5 多闭环空间机构自由度的计算
1.3.5.1 虚拟环路和虚拟环路的自由度公式
1.3.5.2 虚拟环路阶的表示方法和运算规则
1.3.5.3 虚拟环路阶与实际环路阶的关系
1.3.5.4 多闭环空间机构的计算实例
1.4 平面机构高副低代
1.4.1 高副低代满足条件
1.4.2 高副低代方法
1.4.2.1 曲线接触的高副机构
1.4.2.2 曲线和直线接触的高副机构
1.5 平面机构的组成原理和结构分析
1.5.1 平面机构的组成原理
1.5.2 平面机构基本杆组分类
1.5.2.1 无油缸和气缸的基本杆组的分类
1.5.2.2 含油缸、气缸基本杆组分类
1.5.3 平面机构级别的判定
1.5.3.1 不含油缸、气缸机构的判别
1.5.3.2 含油缸、气缸机构的判别

第2章 基于杆组解析法平面机构的运动分析和受力分析
2.1 机构运动分析
2.1.1 平面机构运动分析解析法基本方法简介
2.1.2 杆组法运动分析数学模型和子程序
2.1.2.1 杆组法运动分析数学模型
2.1.2.2 杆组法运动分析子程序
2.1.2.3 应用实例
2.1.3 高级机构的运动分析
2.1.4 基于瞬心法对平面机构的速度分析
2.1.4.1 速度瞬心和机构中瞬心的数目
2.1.4.2 机构中瞬心位置的确定
2.1.4.3 速度瞬心在平面机构速度分析中的应用举例
2.2 平面机构的力分析
2.2.1 基于杆组解析法机构受力分析
2.2.1.1 杆组法受力分析数学模型
2.2.1.2 杆组法受力分析子程序
2.2.1.3 杆组法受力分析例题
2.2.2 计及运动副摩擦时机构的受力分析
2.2.2.1 移动副的摩擦受力分析法
2.2.2.2 转动副的摩擦受力分析法
2.2.2.3 实例应用

第3章 连杆机构的设计及运动分析
3.1 平面四杆机构的类型及其应用
3.1.1 平面四杆机构的结构形式
3.1.2 平面四杆机构的基本特性
3.1.3 平面四杆机构的应用示例
3.2 平面连杆机构的运动分析
3.2.1 速度瞬心法运动分析
3.2.2 解析法运动分析
3.3 平面连杆机构设计
3.3.1 刚体导引机构设计
3.3.2 函数机构设计（解析法）
3.3.3 轨迹机构的设计
3.4 气液动连杆机构
3.4.1 气液动连杆机构位置参数的计算和选择
3.4.2 气液动连杆机构运动参数和动力参数的计算
3.4.3 气液动连杆机构的设计
3.5 空间连杆机构设计

第4章 平面高副机构设计
4.1 基本概念
4.2 瞬心线机构设计
4.2.1 瞬心线机构数学模型
4.2.2 瞬心线机构连续运动的封闭条件
4.2.3 解析法设计瞬心线机构
4.2.3.1 已知中心距和一个构件瞬心线函数
4.2.3.2 已知中心距和一个构件运动规律
4.3 共轭曲线机构设计及应用实例
4.3.1 共轭曲线机构的基本知识
4.3.1.1 共轭曲面的定义及成形原理
4.3.1.2 平面啮合共轭曲线机构
4.3.2 共轭曲线机构设计相关数学基础
4.3.2.1 常用矢量代数
4.3.2.2 坐标变换
4.3.3 平面共轭曲线机构设计
4.3.3.1 基于运动学法设计共轭曲线机构
4.3.3.2 基于包络法设计共轭曲线机构
4.3.3.3 基于齿廓法线法设计共轭曲线机构
4.3.4 共轭曲线机构诱导法曲率的计算
4.3.5 平面啮合的根切界限曲线条件方程

第5章 凸轮机构设计
5.1 凸轮机构的基础知识
5.1.1 凸轮机构的组成及常用名词术语
5.1.2 凸轮机构的类型特点及封闭方式
5.1.3 凸轮机构设计的相关问题
5.1.3.1 凸轮机构的压力角
5.1.3.2 基圆半径Rb、圆柱凸轮最小半径Rmin和滚子半径Rr
5.1.3.3 凸轮理论轮廓的最小曲率半径ρcmin与Rb的关系
5.1.3.4 滚子半径Rr的确定
5.2 从动件运动规律及数学模型
5.2.1 常用从动件运动规律分类
5.2.2 基本运动规律的参数曲线
5.2.3 常用组合运动规律应用
5.3 盘形凸轮工作轮廓的设计
5.3.1 作图法
5.3.2 解析法
5.4 空间凸轮的设计
5.5 圆弧凸轮工作轮廓的设计
5.5.1 单圆弧凸轮(偏心轮)
5.5.2 多圆弧凸轮
5.6 凸轮及滚子结构、材料、强度、精度、表面粗糙度及工作图
5.6.1 凸轮及滚子结构
5.6.2 常用材料、热处理及极限应力
5.6.3 凸轮机构强度计算
5.6.4 强度校核及许用应力
5.6.5 凸轮精度及表面粗糙度
5.6.6 凸轮工作图

第6章 其他常用机构
6.1 棘轮机构
6.1.1 棘轮机构的常见形式
6.1.2 外啮合齿啮式棘轮机构运动设计
6.2 槽轮机构的设计
6.2.1 槽轮机构的常见形式
6.2.2 平面槽轮机构运动设计
6.2.3 球面槽轮机构运动设计
6.2.4 椭圆齿轮槽轮组合机构运动设计
6.2.5 行星齿轮槽轮组合机构运动设计
6.3 不完全齿轮机构设计

第7章 组合机构的设计
7.1 组合机构的组合方式及其特性
7.2 凸轮连杆组合机构
7.2.1 固定凸轮�擦�杆机构
7.2.2 转动凸轮�擦�杆机构
7.2.3 联动凸轮�擦�杆机构
7.3 齿轮�擦�杆组合机构
7.3.1 行星轮系与Ⅱ级杆组的组合机构
7.3.2 四杆机构与周转轮系的组合机构
7.3.3 五杆机构与齿轮机构的组合机构
7.4 凸轮�渤萋肿楹匣�构
7.4.1 周期变速运动的凸轮�渤萋只�构
7.4.2 按预定轨迹运动的凸轮�渤萋只�构
7.4.3 周期停歇运动的凸轮�渤萋只�构
7.5 链�擦�杆组合机构

第8章 机构选型范例
8.1 匀速转动机构
8.1.1 定传动比匀速转动机构
8.1.2 有级变速机构
8.1.3 无级变速机构
8.2 非匀速转动机构
8.3 往复运动机构
8.4 急回运动机构
8.5 行程放大机构
8.6 可调行程机构
8.7 间歇运动机构
8.8 超越止动及单向机构
8.9 换向机构
8.10 差动补偿机构
8.11 气、液驱动机构
8.12 增力及夹持机构
8.13 实现预期轨迹的机构
参考文献

前言/序言

　　现代机械设计手册》是化学工业出版社顺应现代机械设计时代发展要求而精心策划的大型出版项目，旨在将传统设计和现代设计有机结合，即结构设计、传动设计和控制设计有机融合，力求体现“内容权威、凸显现代、实用可靠、简明便查”的特色。
　　《现代机械设计手册》自2011年3月出版以来，赢得了广大机械设计工作者的青睐和好评，荣获2011年全国优秀畅销书和2012年中国机械工业科学技术奖。广大读者在给予《现代机械设计手册》充分肯定的同时，也指出了《现代机械设计手册》装帧厚重，不便携带和翻阅。为了给读者提供篇幅较小、便携便查、定价低廉、针对性更强的实用性工具书，根据读者的反映和建议，我们在深入调研的基础上，推出《现代机械设计手册》单行本。
　　单行本保留了《现代机械设计手册》的优势和特色，结合机械设计人员工作细分的实际状况，从设计工作的实际出发，将原来的6卷33篇进行合并、删减，重新整合为16个分册，分别为：《机械制图及精度设计》、《零部件结构设计与禁忌》、《常用机械工程材料》、《连接件与紧固件》、《轴及其连接件设计》、《轴承》、《机架、导轨及机械振动设计》、《弹簧设计》、《机构设计》、《机械传动设计》、《润滑与密封设计》、《液力传动设计》、《液压传动与控制设计》、《气压传动与控制设计》、《机电系统设计》、《疲劳强度与可靠性设计》。
　　《现代机械设计手册》单行本，是为了适应机械设计行业发展和广大读者的需要而编辑出版的，将与《现代机械设计手册》（6卷本）一起，成为机械设计工作者、工程技术人员和广大读者的良师益友。
　　化学工业出版社
现代机械设计手册·单行本：机构设计 电子书 下载 mobi epub pdf txt

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但是，总体来看，我国的装备制造业仍处于较低的水平，距离世界发达国家还有很大的差距。机械设计是装备制造的龙头，是装备制造过程中的核心环节，因此全面提升我国机械设计人员的设计能力和技术水平非常关键。近年来，各种先进技术在机械行业的应用和发展，正在使机械设计的传统内涵发生巨大变化，这就给广大机械设计人员提出了更高的要求：一方面，当前先进的、现代化的机械装备都是机、电、液、光等技术的有机结合体，尤其是控制技术、信息技术、网络技术的发展和应用，使得设备越来越智能化、现代化，这已经成为现代机械设计的发展方向和趋势，如何实现这些技术的有机融合将至关重要；另一方面，各种现代的机械设计方法，已经突破前些年的理论研究阶段，正逐步应用于设计、生产实际，越来越发挥其重要的作用；还有，随着计算机硬件性能和软件水平的持续提高,计算机技术已全面深入地渗透到机械领域，各种设计技术、计算技术、设计工具在机械设计与制造中的广泛应用,使得设计人员的创造性思维得到前所未有的解放，设计手段极大丰富。化学工业出版社在机械设计大型工具书的出版方面历史悠久、经验丰富，深得广大机械设计人员和工程技术人员的信赖。为了扎实、高效地进行《现代机械设计手册》编写和出版工作，化学工业出版社组织召开了多次编写和审稿工作会议，充分考虑读者在手册使用上的特点和需求，确定了手册的整体构架、篇目设置、编写原则和风格，针对编写大纲进行了充分细致的研讨，对书稿内容的编、审工作进行了细致周密的安排，确保了整部手册的内容质量和工作进度。

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超级好的＇正版记得有一次，我独自一人出来逛街。逛了大半天，什么也没有买到，不是东西不合适，就是价格太高，就在我准备两手空空打道回府的时候，无意中发现前方不远处有一个卖小百货的商店，走上前去一看，商店里面正挂着一些极其精致漂亮的背包，那时为了不至于两手空空回去，我总想凑合着买点东西，经过一番讨价还价，便商定了价格，付了钱之后，我正准备拿起我相中的背包离开的时候，无意中发现背包上有一根拉链坏了，于是我又重新挑选了一个，正要转身离开，那店主居然耍赖说我还没有付钱，硬拉着要我付钱，还说什么谁能证明你付了钱呢？没办法，我是自己一个人去的，旁边又没有其它顾客，谁能证明呢？天晓得。我辩不过她，只好愤愤不平地两手空空回去了。从那以后，我吃一堑，长一智，我就常常到网上购物了。

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