具體描述
●1.1 引言
●1.2 捷聯式慣導係統的基本知識
●1.3 初始對準的任務、要求及分類
●1.4 初始對準常用的方法
●1.5 戰術導彈慣導係統動基座對準
●1.6 傳遞對準不同匹配方法的特點
●第2章 捷聯式慣導係統誤差方程與估計理論
●2.1 引言
●2.2 捷聯式慣導係統誤差方程
●2.3 捷聯式慣導係統靜基座初始對準卡爾曼濾波模型
●2.4 初始對準常用估計方法
●2.5 可觀測性和可觀測度分析方法
●2.6 捷聯式慣導係統與平颱式慣導係統誤差模型的等價性
●2.7 基於控製理論的慣性導航係統可觀測性分析
●2.8 可觀測性分析INS在地麵進行對準時的估計誤差
●2.9 本章小結
●第3章 捷聯式慣導係統靜基座初始對準
●3.1 引言
●3.2 捷聯式慣導係統初始對準過程
●部分目錄
內容簡介
《捷聯式慣導係統動靜基座初始對準(控製科學與工程國防特色學術專著)》編著者王新龍。《捷聯式慣導係統動靜基座初始對準(控製科學與工程國防特色學術專著)》主要根據作者與課題組成員多年來的研究成果和靠前、外初始對準技術的*新進展撰寫而成。全書內容共13章，全麵闡述瞭捷聯式慣導係統在航空、航天、航海以及地麵運載體應用時的初始對準方法，包括捷聯慣導靜基座初始對準方法、捷聯慣導多位置初始對準方法、捷聯慣導晃動基座初始對準方法、捷聯慣導動基座傳遞對準方法、神經網絡技術在捷聯慣導動、靜基座初始對準中的應用方法以及鏇轉調製技術在初始對準中的應用等。為便於讀者理解、掌握概念內涵，書中提供r大量詳細的例題與仿真實例。
本書可作為從事導航技術研究與應用領域的研究者和工程技術人員的參考書，也可作為高等院校相關專業高年級本科生和研究生的教材。
用戶評價
這本書的封麵設計，那種沉靜而又充滿科技感的藍色調，一下子就抓住瞭我的眼球。它不像市麵上很多圖書那樣花哨，反而透著一股嚴謹和專業的氣息。拿到手裏，厚度適中，紙張的質感也很好，翻閱的時候沒有那種廉價感，讓人覺得這是一本值得深入閱讀的作品。封麵上“捷聯式慣導係統動、靜基座初始對準”這幾個字，雖然專業性很強，但對我這個對慣性導航技術一直充滿好奇的讀者來說，卻勾起瞭一股探索的欲望。我一直對那些能夠讓飛機、導彈甚至潛艇在沒有外部信號的情況下精確導航的黑科技非常著迷，而慣性導航係統無疑是其中的核心。尤其是“動、靜基座”的提法，立刻讓我意識到這本書不僅僅是理論介紹，更可能深入探討瞭在不同運動狀態下的對準難題，這其中的技術挑戰和解決方案，對我來說充滿瞭吸引力。我很好奇，這本書是如何將如此復雜的理論知識，用一種能夠被非專業讀者，或者說是對我這樣有一定技術背景但非該領域專傢的讀者所理解的方式呈現齣來的。是不是會有很多圖示，或者通過生動的比喻來解釋那些抽象的概念？我期待著它能夠給我帶來一場知識的盛宴，讓我不僅瞭解捷聯慣導係統的基本原理，更能窺探其在復雜環境下實現高精度初始對準的奧秘。這本書的齣現，就像是一扇門，為我打開瞭通往更廣闊的慣性導航世界的大門。
評分這本書的作者，在慣性導航領域無疑是一位專傢，從這本書的標題就能窺見一斑。“捷聯式慣導係統動、靜基座初始對準”，這幾個字精準地概括瞭一個非常關鍵且技術難度極高的研究方嚮。我一直對慣性導航係統在復雜環境下的應用非常感興趣，特彆是“動基座”的初始對準問題，在我看來，這是整個INS係統能否正常工作的關鍵。我非常好奇，書中將如何詳細闡述在動態環境下，慣性傳感器所麵臨的挑戰。例如，當慣導係統安裝在高速運動的載體上時，陀螺儀和加速度計會受到很大的過載和角速度的影響，這些影響會導緻哪些誤差？書中是否會提供一套完整的誤差模型，來描述這些誤差的來源和特性？我更期待書中能夠介紹一些先進的算法，比如如何利用“對準運動”來消除或者補償這些動態誤差，以獲得高精度的初始姿態和速度信息。而且，書中對“靜基座”的對準方法也會有闡述，這讓我覺得這本書的覆蓋麵很廣。我希望書中能夠詳細對比動、靜基座對準方法的優缺點，並提供一些實際應用中的經驗和案例，例如在航空、航天或者船舶導航中的應用，這將非常有價值。
評分翻開這本書，我首先被其精煉的語言和嚴謹的邏輯所吸引。作者顯然在這方麵有著深厚的功底。標題“捷聯式慣導係統動、靜基座初始對準”直指核心問題，沒有絲毫的旁逸斜枝。我尤其關注的是“動基座”的初始對準部分。想象一下，一架在空中高速飛行、劇烈翻滾的飛機，或者一艘在波濤洶湧的大海上航行的艦艇，它們的慣導係統需要在如此動態的環境下，迅速且準確地完成初始對準，這絕對是一項艱巨的任務。書中是否會詳細分析在不同運動狀態下的慣性傳感器誤差特性？例如，在高速轉動時，陀螺儀的偏置和隨機遊走誤差會如何放大？加速度計的零偏和尺度因子誤差又會受到哪些因素的影響？我非常期待書中能夠提供具體的數學模型和仿真方法，來量化這些誤差，並探討如何通過有效的濾波算法，如卡爾曼濾波及其變種，來抑製這些誤差，從而獲得精確的初始姿態和速度信息。另外，書中對“基座”的靜態和動態區分，也讓我覺得非常周到。靜態基座的對準相對容易，但動態基座的對準則需要更高級的策略。我希望書中能夠提供不同對準策略的對比分析，並給齣在具體工程應用中的選擇依據。
評分這本書的定價，讓我覺得它不僅僅是一本普通的科普讀物，更像是一本麵嚮專業人士的參考書。而“捷聯式慣導係統動、靜基座初始對準”這個主題，本身就帶有一定的技術深度。我之前在相關的技術論壇上看到過一些關於INS的討論，但往往是碎片化的信息，缺乏係統性的梳理。我希望這本書能夠填補這個空白，提供一個全麵、深入的知識體係。特彆是“初始對準”這個環節，在我看來，是整個INS係統成功的基石。如果初始對準不準確，後續的導航結果必然會産生巨大的誤差，尤其是在長期的自主導航過程中，誤差會不斷纍積，導緻定位失效。書中對“動基座”下的對準方法的探討，更是我最感興趣的部分。在高速運動、頻繁轉動的平颱上，如何在高過載、大傾角等極端條件下，快速、準確地獲得初始姿態和速度信息，這其中的技術難題可想而知。我期待書中能夠介紹一些先進的算法，比如基於濾波的姿態估計，或者利用輔助傳感器的協同對準方法。同時，我也希望書中能夠對不同對準方法的優劣進行比較，並提供一些實際應用中的經驗和建議，這對於我這樣希望深入理解該領域的研究者來說，非常有指導意義。
評分我一直對那些能夠在沒有外部信號的情況下實現精準導航的技術著迷，而慣性導航係統（INS）正是其中的佼佼者。這本書的標題“捷聯式慣導係統動、靜基座初始對準”，精準地指嚮瞭INS中最關鍵也是最具挑戰性的技術環節。我最感興趣的是“動基座”的初始對準部分。想象一下，當INS安裝在一輛高速行駛的汽車、一架進行復雜機動的飛機，或者一艘在顛簸海麵上航行的艦艇上時，基座的運動會對慣性器件的測量結果産生怎樣的影響？書中是否會詳細分析這些動態誤差的來源，例如由於平颱加速度和角速度引起的陀螺儀和加速度計的測量誤差？我非常期待書中能夠提供一套完整的誤差模型，並在此基礎上，介紹如何通過先進的算法，如各種形式的卡爾曼濾波，來有效地估計和補償這些動態誤差，從而獲得精確的初始姿態和速度。此外，書中對“靜基座”和“動基座”的區分，也讓我覺得它非常全麵。我希望書中能夠深入對比這兩種情況下初始對準方法的異同，以及各自的優缺點，並給齣在不同應用場景下的選擇建議。
評分從書的整體風格來看，它似乎不是那種浮於錶麵的介紹性讀物，而是真正深入到技術細節的專業著作。我對於“捷聯式慣導係統動、靜基座初始對準”這個題目本身就充滿瞭興趣，因為初始對準是慣導係統工作的起點，其精度直接影響到後續的導航效果。特彆是“動基座”下的初始對準，其難度遠大於“靜基座”。我迫切想知道，這本書是如何解決這個難題的。是否會從理論推導入手，建立詳細的數學模型，來描述動基座運動對慣性器件測量結果的影響？書中是否會介紹一些先進的濾波算法，比如卡爾曼濾波的變種，來補償這些動態誤差？另外，我很好奇“動、靜基座”的區分是如何體現在具體的對準算法中的。例如，在靜基座下，是否可以采用一些更簡單的算法？而在動基座下，又需要引入哪些額外的約束或者信息來提高對準精度？我希望書中能夠提供一些具體的算法流程圖和僞代碼，讓我能夠更直觀地理解這些算法的實現細節。當然，如果能夠附帶一些仿真結果或者實際應用案例，那就更完美瞭。
評分這本書的封麵設計，沒有過於花哨的圖像，而是以沉穩的藍色為主調，搭配清晰的書名，透著一股專業和嚴謹的氣息。我一直對慣性導航技術非常感興趣，尤其是“捷聯式慣導係統動、靜基座初始對準”這個題目，對我來說，它直接觸及瞭INS係統工作的核心難點。我非常想知道，書中是如何解釋“動基座”的初始對準問題的。在許多實際應用中，慣導係統並不是安裝在靜止的平颱上，而是部署在高速運動、姿態變化劇烈的載體上，如飛機、導彈、無人機等。在這種情況下，基座的運動會給慣導係統的初始對準帶來巨大的挑戰。書中是否會詳細分析在動態環境下，慣性傳感器的誤差特性會如何變化？例如，陀螺儀的隨機遊走和尺度因子誤差，在高速鏇轉時會如何影響姿態的測量？加速度計的零偏和安裝誤差，在劇烈運動時又會如何導緻位置和速度的巨大偏差？我期待書中能夠提供一種或者多種解決方案，比如利用先進的濾波算法，如擴展卡爾曼濾波（EKF）或者無跡卡爾曼濾波（UKF），來實時估計和補償這些動態誤差，從而獲得精確的初始姿態和速度信息。同時，我也希望書中能夠對不同類型的動基座（例如，直綫運動、角運動、以及復閤運動）的對準方法進行比較，並給齣在不同場景下的最優選擇建議。
評分拿到這本書，我第一眼看到的是那清晰、有條理的目錄。它就像一張地圖，指引我探索“捷聯式慣導係統動、靜基座初始對準”這個復雜而迷人的技術領域。我尤其關注“動基座”下的初始對準部分。在很多實際應用場景中，慣導係統並非安裝在靜止的平颱上，而是部署在高速運動、姿態變化劇烈的載體上，比如飛機、艦船、無人機等。在這種情況下，基座的運動會給慣導係統的初始對準帶來巨大的挑戰。我迫切想知道，這本書是如何分析這些挑戰的。是否會詳細闡述在動態環境下，慣性傳感器的誤差特性會如何發生變化？例如，陀螺儀的隨機遊走和尺度因子誤差，在高速鏇轉時會如何影響姿態的測量？加速度計的零偏和安裝誤差，在劇烈運動時又會如何導緻位置和速度的巨大偏差？我期待書中能夠提供一種或者多種解決方案，比如利用先進的濾波算法，如擴展卡爾曼濾波（EKF）或者無跡卡爾曼濾波（UKF），來實時估計和補償這些動態誤差。同時，我也希望書中能夠對不同類型的動基座（例如，直綫運動、角運動、以及復閤運動）的對準方法進行比較，並給齣在不同場景下的最優選擇建議。
評分我一直對那些看似“無中生有”的技術感到驚嘆，而捷聯慣性導航係統（INS）正是其中之一。它依賴於自身攜帶的傳感器來感知運動，並在沒有外部信號參照的情況下進行導航，這在GPS信號受乾擾或被屏蔽的環境下尤為重要。這本書的標題，“捷聯式慣性係統動、靜基座初始對準”，立刻讓我意識到它觸及瞭INS中最關鍵也是最具挑戰性的環節之一——初始對準。所謂初始對準，就是要讓INS在開始工作前，知道自己的初始位置、速度和姿態。這聽起來簡單，但對於一個在運動的平颱（動基座）上工作的INS來說，尤其是在高動態環境下，難度係數呈指數級增長。我非常好奇，這本書將如何係統地闡述這個問題。是會從理論推導開始，詳細講解數學模型，還是會側重於實際工程中的算法和實現？“動、靜基座”的區分，暗示瞭本書會分彆討論兩種情況下的對準策略，這非常有價值。因為在靜態環境下，對準相對容易，但一旦平颱開始運動，各種乾擾和誤差都會疊加，需要更復雜的算法來補償。我期待書中能夠有對各種誤差源的詳細分析，以及相應的誤差補償和濾波技術。這本書如果能提供一些實際案例或者仿真結果來佐證其理論，那就更棒瞭。畢竟，理論再好，也需要實踐的檢驗。
評分這本書的排版設計，雖然樸實，但信息密度極高。每一個公式，每一個圖錶，都清晰可見，沒有絲毫的含糊。我一直對慣性導航技術在國防領域的應用非常感興趣，而捷聯式慣導係統（INS）無疑是其中的佼佼者。尤其是在“動、靜基座初始對準”這個技術點上，它直接關係到INS係統的精度和可靠性。我很好奇，書中會如何深入淺齣地講解“動基座”的初始對準難題。例如，當平颱處於高速直綫運動、或者劇烈角運動狀態時，慣性器件會受到巨大的加速度和角速度的影響，這會給對準帶來哪些挑戰？書中是否會介紹一些先進的算法，比如如何利用高精度陀螺儀和加速度計，通過特定的運動模式來消除或者補償這些動態誤差？我期待書中能夠提供一些關於對準精度的理論分析，以及在不同運動狀態下的精度指標。而且，這本書的題目也暗示瞭會對“基座”的兩種狀態進行區分，這讓我覺得它非常全麵。靜態基座的初始對準相對容易，通常采用大地緯度法等。但動態基座的對準則要復雜得多，需要考慮平颱本身的運動。我希望書中能夠提供一些實際應用中的案例，比如在無人機、導彈或者高精度定位係統中的應用，這能幫助我更好地理解這些理論的實際意義。
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