三菱FX系列PLC定位控制应用技术

三菱FX系列PLC定位控制应用技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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出版社: 电子工业出版社
ISBN:9787121222689
商品编码:1086051860
出版时间:2014-02-01

具体描述

作  者:无 著作 李金城 等 编者 定  价:68 出 版 社:电子工业出版社 出版日期:2014年02月01日 页  数:514 装  帧:平装 ISBN:9787121222689 第1章 定位控制基础知识 (1)
1.1 定位控制介绍 (1)
1.1.1 定位控制与定位控制方式 (1)
1.1.2 定位控制脉冲输出方式 (3)
1.1.3 PLC定位控制系统的组成 (5)
1.2 伺服电动机和伺服驱动器 (7)
1.2.1 伺服电动机 (7)
1.2.2 伺服驱动器 (10)
1.2.3 偏差计数器和位置增益 (14)
1.3 脉冲当量与电子齿轮比设置 (16)
1.3.1 脉冲当量 (16)
1.3.2 电子齿轮与电子齿轮比 (18)
1.3.3 电子齿轮比的应用和设置 (19)
1.3.4 定位控制中的计算 (25)
1.4 编码器 (28)
1.4.1 编码器简介 (28)
1.4.2 编码器分类 (29)
1.4.3 增量式编码器的使用 (32)
1.5 定位控制运行模式分析 (38)
1.5.1 相对定位和定位 (38)
部分目录

内容简介

  应用步进电动机和伺服电动机进行定位控制的技术目前已经**普及,但专门阐述这方面内容的技术书籍还相当缺乏,特别是以初学者为对象的从入门到提高的读物基本还处于空白阶段。
  本书以三菱FX系列PLC为目标机型,以想学习和掌握定位控制应用技术的初学者为对象,详细介绍了PLC在定位控制技术中的应用知识。为使初学者能在较短的时间里学习和掌握定位控制技术,本书特别加强了基础知识的学习,包括定位控制基本知识、FX系列PLC定位控制性能及脉冲输出和定位指令的详细解读,使读者对定位控制的组成、结构和控制方式等有基本的了解。在此基础上,以逐步提高的方式对MR-J3伺服驱动器、FX2N-1PG定位控制模块及FX2N-20GM定位控制单元的功能、参数、操作等方面知识进行了全面、系统、深入、具体的介绍。本书编写力求通俗易懂、深入浅出、联系实际、注重应用,书中精选的应用实例可供读者在实际应用中参考。等

无 著作 李金城 等 编者 李金城,男,不错工程师,曾任大学教师,企业总工,退休后受聘为深圳市技术专家顾问,工控技术培训师,编著有多本工控技术书籍,深受读者欢迎。?
《工业自动化基础与实践:PLC系统集成解析》 本书系统地阐述了现代工业自动化领域中至关重要的PLC(可编程逻辑控制器)系统的原理、应用及集成技术。内容涵盖了PLC的硬件架构、指令系统、编程语言、数据处理、通信协议以及在不同工业场景下的实际应用案例。 第一部分:PLC系统基础理论 本书开篇从工业自动化的宏观视角出发,深入浅出地介绍了自动化技术的演进、PLC在其中的核心地位以及其基本工作原理。 PLC概述与发展历程: 详细讲解PLC的定义、构成(CPU模块、输入/输出模块、电源模块、通信模块等)及其相对于传统继电器控制的优势。同时,梳理PLC技术的发展脉络,从早期简单的逻辑控制到如今集成了运动控制、过程控制、网络通信等复杂功能的发展方向。 PLC硬件构成与选型: 深入剖析PLC各个模块的功能特性,包括中央处理器(CPU)的性能指标(如扫描周期、指令执行速度、内存容量)、输入/输出(I/O)模块的类型(数字量、模拟量、高速计数器、脉冲输出等)和选型原则,以及电源模块的稳定性和冗余设计。针对不同应用需求,提供详细的PLC硬件选型指南,包括考虑的因素(如 I/O 点数、处理能力、通信接口、工作环境等)。 PLC指令系统与编程基础: 详细介绍PLC常用的指令类型,如基本逻辑指令(AND, OR, NOT)、定时器指令、计数器指令、移位指令、比较指令、数学运算指令、数据传送指令等。重点讲解梯形图(LD)、指令表(IL)、顺序功能图(SFC)、结构化文本(ST)、功能块图(FB)等主流PLC编程语言的语法、结构和应用场景。通过丰富的图示和实例,帮助读者掌握PLC程序的设计思路和编写技巧。 PLC数据处理与存储: 讲解PLC内部的数据存储方式,包括位(Bit)、字节(Byte)、字(Word)、双字(Double Word)等数据类型。深入阐述各种数据寄存器的功能与使用,如输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、数据寄存器等。讲解数据位、数据字、数据块的访问与操作,以及如何进行数据转换和格式化。 第二部分:PLC通信与网络技术 随着工业自动化的深入发展,PLC之间的通信以及与上位机、传感器、执行器等设备的互联互通变得尤为重要。本部分将重点介绍PLC通信的理论与实践。 串行通信原理与接口: 阐述RS-232、RS-422、RS-485等串行通信接口的标准、电气特性、通信协议(如Modbus RTU)以及在PLC通信中的应用。讲解如何配置和使用PLC的串行通信接口,实现点对点或多点通信。 现场总线技术: 介绍Profibus、CANopen、DeviceNet等主流工业现场总线技术的基本原理、网络拓扑结构、通信协议和特点。分析不同现场总线在实时性、可靠性、灵活性等方面的优势,并给出在实际工程中如何选择和应用现场总线的建议。 以太网通信与工业以太网: 深入讲解TCP/IP协议栈在工业环境下的应用,包括Ethernet/IP、Profinet等工业以太网协议。阐述其在高速通信、网络集成、远程监控和诊断方面的优势。讲解如何构建和配置工业以太网,实现PLC与PC、HMI、MES系统等的高效通信。 PLC与其他设备的数据交互: 详细讲解PLC如何通过各种通信方式与上位机(SCADA/HMI)、机器人、伺服驱动器、传感器、变频器等设备进行数据交换。提供实际操作指导,包括通信参数的设置、数据映射、报文格式解析等。 第三部分:PLC在典型工业领域的应用 本书结合具体的工业场景,展示PLC在实际生产过程中的强大应用能力,帮助读者将理论知识转化为实践技能。 离散制造领域的应用: 生产线自动化控制: 讲解PLC如何用于流水线控制、物料输送、装配、检测等环节,实现生产流程的自动化调度与管理。 机器人集成应用: 介绍PLC如何与工业机器人进行协同控制,实现复杂的抓取、搬运、焊接、喷涂等任务。 包装机械控制: 演示PLC在包装机(如封口机、灌装机、贴标机)中的应用,实现精确的动作控制和生产效率的提升。 过程控制领域的应用: 温度、压力、液位控制: 讲解PLC如何通过模拟量输入/输出模块,实现对化工、制药、食品等行业中关键工艺参数的精确控制。 PID控制算法实现: 详细介绍PID(比例-积分-微分)控制算法在PLC中的实现原理和应用技巧,以及如何进行参数整定以获得最佳控制效果。 批次生产控制: 演示PLC在批次生产管理中的应用,实现配方管理、工艺流程控制、质量追溯等功能。 楼宇自动化与智能建筑: 讲解PLC在供暖、通风、空调(HVAC)、照明、安防等楼宇自动化系统中的应用,实现节能降耗和舒适性提升。 能源与环保领域的应用: 介绍PLC在水处理、污水处理、垃圾处理、新能源发电等领域的应用,实现过程监控、设备联动和能效优化。 第四部分:PLC系统集成与工程实践 本书的最后部分着重于PLC系统的工程化实施,从项目规划到调试维护,提供全面的指导。 PLC系统设计与规划: 讲解PLC系统项目的设计流程,包括需求分析、功能设计、硬件选型、软件架构设计、通信方案确定等。 PLC程序调试与优化: 提供PLC程序调试的常用方法和技巧,如在线监视、强制位、断点调试、仿真测试等。讲解如何进行程序优化,提高运行效率和可靠性。 PLC系统故障诊断与排除: 介绍常见的PLC系统故障类型,如硬件故障、通信故障、程序错误等,并提供系统化的故障诊断思路和排除方法。 PLC系统的安全与维护: 强调PLC系统的网络安全、操作安全以及定期的维护保养工作,确保系统的长期稳定运行。 本书语言通俗易懂,图文并茂,理论与实践相结合,旨在为从事工业自动化工程师、技术人员、在校学生以及对PLC技术感兴趣的读者提供一份系统、实用的学习资料,帮助他们快速掌握PLC技术的精髓,并应用于实际的工业自动化项目中。

用户评价

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我是一名在校的自动化专业学生,目前正处于学习 PLC 控制技术的关键阶段。在我的课程体系中,定位控制是一个非常重要且具有挑战性的部分。我了解到三菱 FX 系列 PLC 在业界有着广泛的应用,因此,我非常希望能找到一本能够帮助我深入理解其定位控制技术的好书。我希望这本书能够从最基础的理论讲起,例如脉冲发生器的工作原理,PLC 如何产生和接收脉冲信号,以及如何实现脉冲计数的逻辑。然后,逐步深入到 FX 系列 PLC 特有的定位指令,如 DPG、PLF、DRVI 等,并详细解释它们的指令格式、功能以及参数设置。我特别想了解,书中是否会通过图文并茂的方式,详细讲解如何利用这些指令来实现单轴、多轴的定位控制,例如,如何在程序中设置定位点、速度、加速度、减速度等关键参数,以及如何实现回零、相对定位、绝对定位等功能。对于一些高级的应用,比如在线调整定位参数、或者利用 PLC 的其他功能(如中断、定时器)来辅助定位控制,书中是否会有相关的案例和讲解?另外,关于伺服和步进电机的选择与配置,书中是否会提供一些指导性的建议,例如根据负载的大小、精度要求、以及成本等因素进行权衡,并介绍如何将这些电机与 FX 系列 PLC 进行有效的连接和调试?这本书如果能够提供一些与教材配套的实验指导,或者能够引导我们进行一些虚拟仿真实验,那将对我学习和巩固知识非常有帮助。

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这本书的标题吸引了我——“三菱FX系列PLC定位控制应用技术”。虽然我是一名 PLC 爱好者,对工业自动化有着浓厚的兴趣,但坦白说,我对三菱 FX 系列 PLC 的定位控制技术还停留在理论层面,缺乏实际的实践经验。我期望通过阅读这本书,能够深入理解 FX 系列 PLC 在定位控制方面的强大功能,以及如何将其有效地应用于各种实际的工业场景。比如,我特别想知道,这本书会详细讲解哪些具体的定位指令,例如 GOTO, PLSV, PLSR 等,它们的参数设置有什么讲究,以及在实际应用中,如何根据不同的负载特性和精度要求来选择合适的指令和参数。另外,书中是否会涵盖不同类型的伺服电机和步进电机,以及它们与 FX 系列 PLC 的连接方式和驱动电路的设计?更重要的是,我希望书中能提供一些实际的案例分析,从简单的单轴定位到复杂的联动定位,甚至是多轴同步控制,通过这些案例,我能够更直观地学习到如何规划逻辑、编写程序,以及进行调试。我想了解,在处理一些常见的定位问题,例如定位精度不够、加减速不平稳、或者在高速运行时出现震动时,书中会给出哪些有效的解决方法和优化技巧。此外,关于安全性的考虑,在定位控制系统中,如何保证人员和设备的安全,例如限位开关、急停按钮的应用,书中是否会有详尽的阐述?我希望这本书不仅仅是停留在指令的介绍,而是能够深入到算法、系统设计和故障排除等各个环节,让我能够真正掌握 FX 系列 PLC 定位控制的核心技术,从而在我的工作中能够得心应手。

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我是一名 PLC 自动化调试工程师,在日常工作中,我经常需要接触和调试各种类型的 PLC 系统,其中三菱 FX 系列 PLC 的应用也相当普遍。虽然我对 PLC 的基础编程和常规控制有所了解,但对于其精细的定位控制技术,我还有很多需要学习和提升的地方。因此,我非常期待能够找到一本能够系统性地介绍三菱 FX 系列 PLC 定位控制应用技术的书籍。我希望这本书能够从“应用”的角度出发,深入讲解 FX 系列 PLC 在实际工业场景中的定位控制解决方案。例如,书中是否会详细介绍如何利用 FX 系列 PLC 的定位指令,结合伺服驱动器或步进电机,实现各种不同类型的定位任务,如点到点定位、连续轨迹定位、以及电子凸轮等。我特别希望书中能够包含一些具体的案例分析,比如在包装机、数控机床、或者自动化生产线等设备中,是如何通过 PLC 实现精确高效的定位控制的。对于这些案例,我期望书中能够提供详细的程序流程图、梯形图或 SCL 代码,以及关键参数的设置说明。另外,在调试过程中,如何有效地利用 PLC 的监控功能,例如在线监视变量、跟踪程序执行、以及查看报警信息,来快速定位和解决定位故障,我也希望书中能够有相关的指导。关于伺服驱动器的调试,书中是否会涉及如何对伺服驱动器进行参数整定,例如增益调整,以获得最佳的控制性能,以及如何利用驱动器的诊断功能来辅助 PLC 的调试?我希望这本书能够帮助我掌握 FX 系列 PLC 定位控制系统的调试技巧,提高故障排除的效率,并最终优化系统的运行性能。

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我是一名在工业自动化领域工作多年的资深工程师,对于各种 PLC 平台都有一定的了解。近期,我关注到三菱 FX 系列 PLC 在定位控制方面的一些新特性和技术发展,因此,我希望能找到一本能够系统性地介绍这些内容的书籍。我希望这本书能够深入讲解 FX 系列 PLC 在定位控制方面的高级应用技术,例如,如何利用 PLC 的内置功能,实现更复杂的运动控制,如多轴协调运动、电子齿轮箱、以及插补运动等。书中是否会涉及如何通过 FX 系列 PLC 进行伺服系统的参数设置和性能调优,以达到更高的精度和更快的响应速度?我特别感兴趣的是,书中是否会探讨如何将 FX 系列 PLC 与其他的自动化设备,例如视觉系统、力传感器等,进行联动,以实现更智能化的定位控制。此外,对于一些特殊的应用场景,例如在防爆区域、高温高湿环境等,PLC 定位控制系统需要考虑哪些额外的安全措施和防护设计,书中是否会有相关的阐述?我还希望书中能够提供一些关于如何进行 PLC 定位控制系统的性能评估和优化方法,例如如何通过数据采集和分析来识别系统的瓶颈,并提出相应的改进方案。

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作为一名初入 PLC 编程领域的爱好者,我对于掌握一门主流的 PLC 平台技术有着强烈的愿望,而三菱 FX 系列 PLC 正是其中之一。我在网上了解到,FX 系列 PLC 在定位控制方面具有很高的灵活性和强大的性能,但具体的应用技术却让我感到有些困惑。我迫切需要一本能够带领我入门并逐步深入的书籍。我期望这本书能够以一种非常通俗易懂的方式,讲解 PLC 定位控制的基本概念,例如什么是定位、为什么需要定位、以及定位在工业自动化中的重要性。然后,我希望书中能够详细介绍 FX 系列 PLC 的硬件构成,特别是其脉冲输出和输入接口,以及如何利用这些接口实现与外部设备的连接。对于编程方面,我希望书中能够提供清晰的程序示例,从简单的点位移动到复杂的轨迹规划,让我能够一步一步地掌握编程技巧。我特别想了解,书中是否会讲解如何利用 FX 系列 PLC 的内置定位指令,例如 PLSV(伺服定位)、PLSR(伺服定位运行)、DRVI(增量定位)等,并提供详细的参数说明和应用场景分析。另外,对于伺服电机和步进电机的基本原理、选择以及与 PLC 的配合,我也希望书中能够有详尽的介绍。例如,如何设置伺服驱动器,如何实现速度环和位置环的控制,以及如何通过 PLC 发送速度指令或位置指令。这本书如果能够包含一些实际的接线图和完整的程序代码,那对我来说将是巨大的帮助,我可以按照书中的指导进行实际操作,从而快速提升我的实践能力。

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我是一名来自工厂一线的老技术员,在 PLC 领域摸爬滚打了十几年,对三菱 PLC 的应用有着丰富的经验,但近年来随着技术的不断发展,特别是定位控制方面的进步,让我感到需要不断地更新知识。我看到了这本书的书名《三菱FX系列PLC定位控制应用技术》,这正是我目前非常感兴趣和需要深入了解的领域。我希望这本书能够从实际应用的角度,分享一些三菱 FX 系列 PLC 在定位控制方面的“独门秘籍”或者是一些“老到经验”。比如,书中是否会介绍一些针对 FX 系列 PLC 的定位控制的“硬核”技巧,例如如何利用 PLC 的高速计数器和脉冲输出功能,来精确控制伺服或步进电机的运动,以及如何在程序中实现一些非常规的定位方式,以应对一些特殊的工况。我特别想知道,书中是否会提供一些关于如何优化定位程序的技巧,例如如何减少程序的扫描时间,如何提高定位指令的执行效率,以及如何利用 PLC 的内部资源来实现更高效的定位控制。对于一些常见的定位难题,比如在高速运动中如何防止定位漂移,或者在复杂环境下如何保证定位的稳定性,书中是否会分享一些实用的解决方案?我希望这本书不仅仅是停留在理论讲解,而是能够提供一些基于实际经验的“干货”内容,让我能够快速将所学知识应用到实际工作中,解决一些棘手的问题。

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我是一名正在进行毕业设计的学生,我的课题涉及到利用 PLC 实现一个自动化系统的定位功能,而我选择的 PLC 平台是三菱 FX 系列。因此,我需要一本能够为我的毕业设计提供指导和参考的书籍。我希望这本书能够为我提供一个完整的定位控制系统的设计框架,从需求分析、硬件选型、到软件编程和系统调试,都能够有详细的说明。例如,书中是否会针对不同类型的定位任务,提供一些通用的设计思路和模块化程序,方便我进行二次开发?我特别想了解,书中是否会提供一些关于如何选择合适的伺服电机或步进电机,以及如何根据具体的应用需求,来设计伺服驱动器和 PLC 之间的接口电路。在编程方面,我希望书中能够提供清晰的程序示例,涵盖单轴定位、多轴联动定位、以及一些常见的运动控制算法。书中是否会包含关于如何进行定位系统仿真和测试的指导,例如如何利用仿真软件来验证程序的正确性和系统的性能?我还希望书中能够分享一些在实际应用中,如何处理常见的定位控制问题,例如如何克服机械传动的误差,如何提高系统的抗干扰能力,以及如何进行有效的故障诊断和排除。这本书如果能提供一些可以借鉴的毕业设计案例,那将对我完成毕业设计非常有帮助。

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我近期一直在寻找一本能够系统性介绍三菱 FX 系列 PLC 在定位控制方面应用的图书。我是一名从事设备维护的工程师,在日常工作中,经常会遇到涉及定位功能的设备,而很多设备恰恰采用了三菱 FX 系列 PLC。我之前的经验主要集中在 PLC 的基础编程和基本 I/O 控制上,对于复杂的定位任务,我总是感到力不从心。因此,我非常期待这本书能够提供一份详尽的指南,帮助我理解 FX 系列 PLC 的定位控制原理。例如,我想了解书中是否会深入剖析 FX 系列 PLC 的硬件结构,特别是其内置的定位指令和脉冲输出模块的工作方式。对于初学者来说,如何从零开始搭建一个简单的定位系统,包括硬件选型、接线以及基础的程序编写,我想这本书应该会有循序渐进的指导。我尤其关注书中对伺服驱动器和步进电机控制的讲解,包括如何设置伺服驱动器的参数,如何实现闭环控制,以及如何通过 PLC 控制电机的正反转、速度和位置。另外,书中是否会提供一些常用的定位模式的介绍,例如点位控制、连续轨迹控制、以及电子齿轮箱等,并给出相应的程序示例?我希望能够学习到如何根据不同的应用场景,选择最合适的定位模式,并进行有效的程序设计。对于一些常见的故障,比如定位不准、电机不转、或者系统响应缓慢等,书中是否会提供系统的故障诊断和排除方法?这本书如果能包含实际的接线图和程序代码,那对我来说就太有价值了,我可以直接参考并应用于实际工作中,大大提高工作效率。

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我是一名从事机械设计工作的工程师,在设计自动化设备时,经常需要考虑设备的运动控制部分,而 PLC 是实现运动控制的重要工具。我发现三菱 FX 系列 PLC 在很多中小型自动化设备中得到了广泛的应用,并且其定位控制功能给我留下了深刻的印象。因此,我希望能找到一本能够帮助我深入理解 FX 系列 PLC 定位控制技术,并将其应用到我的设计中的书籍。我希望这本书能够从机械设计的角度出发,分析定位控制在不同设备中的应用需求,例如,在搬运、装配、分拣等环节,需要实现什么样的定位精度和速度要求。然后,我期望书中能够详细介绍 FX 系列 PLC 在这些应用场景下,是如何通过编程来实现精确的定位控制的。例如,我希望书中能够涵盖如何利用 FX 系列 PLC 的脉冲输出功能,结合伺服驱动器或步进电机,实现各种复杂的运动轨迹,包括直线运动、圆弧运动、以及更复杂的曲线运动。书中是否会提供一些关于如何优化定位控制算法,以提高系统的响应速度和定位精度的方法?此外,对于多轴联动控制,例如 XY 平台、龙门架等,书中是否会提供相关的设计思路和编程技巧,以及如何解决不同轴之间的同步和协调问题?我还希望书中能够介绍一些在实际应用中常见的定位控制难题,例如,在运动过程中如何处理外部干扰,如何保证定位的稳定性和可靠性,以及如何进行有效的故障诊断和排除。这本书如果能够包含一些针对不同机械结构的定位方案设计,并提供相应的 PLC 程序,那对我来说将非常有价值。

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作为一名对工业自动化充满热情的技术爱好者,我一直关注着各种 PLC 平台的发展。最近,我对三菱 FX 系列 PLC 的定位控制技术产生了浓厚的兴趣。我了解到 FX 系列 PLC 以其小巧紧凑的体积和强大的功能,在众多自动化应用中备受青睐。因此,我非常希望能找到一本能够从零开始,循序渐进地带领我掌握 FX 系列 PLC 定位控制技术的书籍。我希望这本书能够以最直观的方式,解释 PLC 定位控制的基本原理,例如脉冲的产生、计数以及如何通过脉冲来实现位置的控制。然后,我希望书中能够详细介绍 FX 系列 PLC 的硬件接口,特别是脉冲输出和高速计数器,以及如何进行正确的接线和配置。在软件编程方面,我期望书中能够提供大量的实例,从简单的单步定位,到连续运动的控制,再到复杂的轨迹规划,能够让我通过实践来学习和掌握。我特别想了解,书中是否会详细讲解 FX 系列 PLC 中常用的定位指令,例如 PLSV, PLSR, DRVI 等,并提供它们在实际应用中的配置参数和注意事项。此外,关于伺服电机和步进电机的基本原理、选型以及如何与 FX 系列 PLC 进行配合,我也希望能有详细的介绍。书中如果能包含一些实际的接线图和完整的程序代码,那对我来说将是巨大的福音,我可以按照书中的指导进行实际操作,从而快速提升我的实践能力,并在我的个人项目中应用这些知识。

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gd

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书质量不错哈!

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gd

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