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編輯推薦

《大學生機械設計競賽指導》也可作為大學生課外實踐教材，對高校機械競賽的指導教師也有所幫助。

內容簡介

《大學生機械設計競賽指導》主要介紹瞭大學生在參加機械設計競賽中常用的設計、加工方法；著重講解瞭原理方案的構思，包括抓取方案、行走方案、搬運方案、越障方案、提升方案、攀爬方案以及創新設計等。在機械本體製作過程中，作者根據多年的指導經驗，講述瞭常用零件及其設計、機械加工基本知識，常用工具及其使用、競賽中常用的設計、加工及裝配技巧。
為瞭做到對作品的靈活控製，作者用瞭一定的篇幅，詳細講解瞭電機的選擇，以及如何控製直流電機、舵機和步進電機，並給同學們提供瞭一種適用於大學生機械設計競賽的控製平颱（包括控製電路闆和遙控闆）。為瞭方便大傢完成控製部分的設計，《大學生機械設計競賽指導》還列齣瞭控製部分的詳細代碼。
針對同學們在撰寫理論方案中齣現的種種問題，作者對理論方案的撰寫做瞭一些介紹，並做瞭舉例說明。同時，《大學生機械設計競賽指導》還對參賽作品所需製作的PPT演示稿、理論答辯做瞭闡述。
為瞭開闊同學們的思路，《大學生機械設計競賽指導》最後給齣瞭一些學生的創新作品，相信會對大傢有所啓發和幫助。
《大學生機械設計競賽指導》圖文並茂，用大量的簡圖、實物照片、三維仿真圖形來加深同學們的印象，相信會對大傢參加各類機械競賽、機器人比賽有所幫助。

目錄

序
前言
第1章 緒論
1.1 開展大學生機械設計競賽的意義
1.2 國內大學生機械設計競賽開展情況
1.3 本書內容及特點

第2章 原理方案的構思與實現
2.1 抓取功能的實現
2.2 行走功能的實現
2.3 存儲功能的實現
2.4 越障功能的實現
2.5 提升功能的實現
2.6 攀爬功能的實現
2.7 創新設計舉例
2.8 常用機構及運動方式轉換

第3章 機械本體的製作
3.1 常用零件及其設計
3.2 機械加工基本知識
3.3 常用工具及其使用
3.4 設計、加工、裝配技巧

第4章 電控部分
4.1 電機的選擇
4.2 一種適用於大學生機械設計競賽的控製平颱
4.3 機械競賽中對常用電機的控製
4.4 電控部分注意事項

第5章 理論方案與實物競賽
5.1 如何撰寫理論方案
5.2 PPT 幻燈片的製作
5.3 理論答辯
5.4 實物競賽及其它

第6章 學生參賽理論方案選例
6.1 深海近探寶車
6.2 解救人質機器人
6.3 多功能垃圾清潔車
6.4 全自動殺魚機

第7章 大學生機械設計競賽獲奬作品集
附錄
參考文獻
後記

精彩書摘

第1章 緒論
1.1 開展大學生機械設計競賽的意義
隨著科學與經濟的發展，社會迫切超大規模高等院校培養齣越來越多的具有創新精神和綜閤能力的高素質人纔。而創新精神和綜閤能力的培養是離不開“實踐”這一環節的。事實證明，大學生在學習期間參加各類機械設計競賽，不僅有助於學生理解和掌握理論知識，而且能激發學生進行科學研究的興趣，掌握解決問題的方法和手段，也是挖掘、發揮學生自身潛能，促進學生個性發展的重要舉措。
機械競賽激發瞭學生的創新精神。實踐證明，高校學生在學習期間參加各類機械設計大賽不僅能幫助學生深入理解和掌握理論知識，而且能提高學生進行科學探索與研究姝興趣，養成嚴謹求實、勇於創新的科學態度，學習解決問題的思路、方法和手段，豐富實踐知識，鍛煉動手能力、交流能力，增強團隊精神。同時，機械設計競賽對學生提高課程設計、畢業設計的質量也有很大的促進作用，甚至對學生的就業也會帶來很大的幫助。
1.2 國內大學生機械設計競賽開展情況
“大學生機械創新設計大賽”和“大學生電子設計大賽”、“大學生數學建模大賽”、“大學生結構設計大賽”等四個國傢教委提議在高等學校組織開展的四大學科競賽之一，是麵嚮全國大學生的群眾性科技活動。相比歐美、日本等發達國傢，我國的機械競賽開展較晚，與發達國傢還有相當的差距；與國內其它類型的競賽如全國大學生“挑戰杯”科技競賽、電子設計競賽、數學建模等相比，機械設計大賽開展也相對較晚。第一屆全國大學生電子競賽於1994年開始，每兩年一次；全國大學生數學建模競賽於1992年開始，每年舉行一次，至今已舉行瞭16屆；挑戰杯課外學術科技作品競賽每兩年一次，到2007年已經舉行瞭10屆。
……

前言/序言

大學生學科競賽指導：大學生機械設計競賽指導 下載 mobi epub pdf txt 電子書

評分☆☆☆☆☆

生有兩大快樂。一是生命的快樂，例如健康、親情、與自然的交融，這是生命本身的需要得到滿足的快樂。另一是精神的快樂，包括智性、情感和信仰的快樂，這是人的高級屬性得到滿足的快樂。物欲是社會刺激齣來的，不是生命本身帶來的，其滿足誠然也是一種快樂，但是，與生命的快樂比，它太淺，與精神的快樂比，它太低。人類應該朝什麼方嚮發展？用什麼來衡量人類文明的水平？物質財富的製造和享用當然是一個方麵，但是，正如馬剋思所指齣的，真正的自由王國存在於物質生産領域的彼岸，那實際上就是精神的創造和享受。然而，長期以來，財富成瞭我們這個時代最光芒萬丈的詞匯，成瞭從政府到個人所追求的第一目標。在相當程度上，可以把近年來的這場經濟危機視為泛濫於當代世界的物質主義和消費主義的一個惡果。它在物質主義和消費主義的大本營美國首先爆發，對於人類豈不是一個警示？隻有你自己做瞭父母，品嘗到瞭養育小生命的天倫之樂，你纔會知道不做一迴父母是多麼大的損失。隻有你走進瞭書籍的寶庫，品嘗到瞭與書中優秀靈魂交談的快樂，你纔會知道不讀好書是多麼大的損失。世上一切真正的好東西都是如此，你必須親自去品嘗，纔會知道它們在人生中具有不可替代的價值。看見那些永遠在名利場上操心操勞的人，我常常心生憐憫，我對自己說：他們因為不知道世上還有好得多的東西，所以纔會把金錢、權力、名聲這些次要的東西看得至高無上。人生最值得追求的東西，一是優秀，二是幸福，而這二者都離不開智慧。所謂智慧，就是想明白人生的根本道理。唯有這樣，纔會懂得如何做人，從而成為人性意義上的真正優秀的人。也唯有這樣，纔能分辨人生中各種價值的主次，知道自己到底要什麼，從而真正獲得和感受到幸福。人生在世，首先應當追求的是優秀，而非成功。成為一個優秀的人，在此前提下，不妨把成功當做副産品來爭取。所謂優秀，是在人性的意義上說的，就是要把人之為人的稟賦發展得盡可能的好，把人性的品質在自己身上實現齣來。按照我的理解，可以把這些品質概括為四項，即善良的生命、豐富的心靈、自由的頭腦、高貴的靈魂。把優秀當做第一目標，把成功當做優秀的副産品，這是最恰當的態度，有助於一個人獲取成功，或者坦然地麵對不成功。真正的成功是做人的成功，即做一個有靈魂的人，一個精神上優秀的大寫的人。這樣的人即使在世俗的意義上不很成功，他的人生仍是充滿意義的。不過，事實上，人類曆史上一切偉大的成功者恰恰齣於這樣的人之中。人生中的大問題都是沒有答案的。但是，一個人唯有思考這些大問題，纔能真正擁有自己的生活信念和生活準則，從而對生活中的小問題作齣正確的判斷。航海者根據天上的星座來辨彆和確定航嚮。他永遠不會知道那些星座的成分和構造，可是，如果他不知道它們的存在，就會迷失方嚮，不能解決具體的航行任務。一個人內心有瞭成熟的信念和明確的方嚮，對於外界的一切就能夠迅速作齣恰當的反應，如同有一種本能在起作用。

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生有兩大快樂。一是生命的快樂，例如健康、親情、與自然的交融，這是生命本身的需要得到滿足的快樂。另一是精神的快樂，包括智性、情感和信仰的快樂，這是人的高級屬性得到滿足的快樂。物欲是社會刺激齣來的，不是生命本身帶來的，其滿足誠然也是一種快樂，但是，與生命的快樂比，它太淺，與精神的快樂比，它太低。人類應該朝什麼方嚮發展？用什麼來衡量人類文明的水平？物質財富的製造和享用當然是一個方麵，但是，正如馬剋思所指齣的，真正的自由王國存在於物質生産領域的彼岸，那實際上就是精神的創造和享受。然而，長期以來，財富成瞭我們這個時代最光芒萬丈的詞匯，成瞭從政府到個人所追求的第一目標。在相當程度上，可以把近年來的這場經濟危機視為泛濫於當代世界的物質主義和消費主義的一個惡果。它在物質主義和消費主義的大本營美國首先爆發，對於人類豈不是一個警示？隻有你自己做瞭父母，品嘗到瞭養育小生命的天倫之樂，你纔會知道不做一迴父母是多麼大的損失。隻有你走進瞭書籍的寶庫，品嘗到瞭與書中優秀靈魂交談的快樂，你纔會知道不讀好書是多麼大的損失。世上一切真正的好東西都是如此，你必須親自去品嘗，纔會知道它們在人生中具有不可替代的價值。看見那些永遠在名利場上操心操勞的人，我常常心生憐憫，我對自己說：他們因為不知道世上還有好得多的東西，所以纔會把金錢、權力、名聲這些次要的東西看得至高無上。人生最值得追求的東西，一是優秀，二是幸福，而這二者都離不開智慧。所謂智慧，就是想明白人生的根本道理。唯有這樣，纔會懂得如何做人，從而成為人性意義上的真正優秀的人。也唯有這樣，纔能分辨人生中各種價值的主次，知道自己到底要什麼，從而真正獲得和感受到幸福。人生在世，首先應當追求的是優秀，而非成功。成為一個優秀的人，在此前提下，不妨把成功當做副産品來爭取。所謂優秀，是在人性的意義上說的，就是要把人之為人的稟賦發展得盡可能的好，把人性的品質在自己身上實現齣來。按照我的理解，可以把這些品質概括為四項，即善良的生命、豐富的心靈、自由的頭腦、高貴的靈魂。把優秀當做第一目標，把成功當做優秀的副産品，這是最恰當的態度，有助於一個人獲取成功，或者坦然地麵對不成功。真正的成功是做人的成功，即做一個有靈魂的人，一個精神上優秀的大寫的人。這樣的人即使在世俗的意義上不很成功，他的人生仍是充滿意義的。不過，事實上，人類曆史上一切偉大的成功者恰恰齣於這樣的人之中。人生中的大問題都是沒有答案的。但是，一個人唯有思考這些大問題，纔能真正擁有自己的生活信念和生活準則，從而對生活中的小問題作齣正確的判斷。航海者根據天上的星座來辨彆和確定航嚮。他永遠不會知道那些星座的成分和構造，可是，如果他不知道它們的存在，就會迷失方嚮，不能解決具體的航行任務。一個人內心有瞭成熟的信念和明確的方嚮，對於外界的一切就能夠迅速作齣恰當的反應，如同有一種本能在起作用。

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評分☆☆☆☆☆

生有兩大快樂。一是生命的快樂，例如健康、親情、與自然的交融，這是生命本身的需要得到滿足的快樂。另一是精神的快樂，包括智性、情感和信仰的快樂，這是人的高級屬性得到滿足的快樂。物欲是社會刺激齣來的，不是生命本身帶來的，其滿足誠然也是一種快樂，但是，與生命的快樂比，它太淺，與精神的快樂比，它太低。人類應該朝什麼方嚮發展？用什麼來衡量人類文明的水平？物質財富的製造和享用當然是一個方麵，但是，正如馬剋思所指齣的，真正的自由王國存在於物質生産領域的彼岸，那實際上就是精神的創造和享受。然而，長期以來，財富成瞭我們這個時代最光芒萬丈的詞匯，成瞭從政府到個人所追求的第一目標。在相當程度上，可以把近年來的這場經濟危機視為泛濫於當代世界的物質主義和消費主義的一個惡果。它在物質主義和消費主義的大本營美國首先爆發，對於人類豈不是一個警示？隻有你自己做瞭父母，品嘗到瞭養育小生命的天倫之樂，你纔會知道不做一迴父母是多麼大的損失。隻有你走進瞭書籍的寶庫，品嘗到瞭與書中優秀靈魂交談的快樂，你纔會知道不讀好書是多麼大的損失。世上一切真正的好東西都是如此，你必須親自去品嘗，纔會知道它們在人生中具有不可替代的價值。看見那些永遠在名利場上操心操勞的人，我常常心生憐憫，我對自己說：他們因為不知道世上還有好得多的東西，所以纔會把金錢、權力、名聲這些次要的東西看得至高無上。人生最值得追求的東西，一是優秀，二是幸福，而這二者都離不開智慧。所謂智慧，就是想明白人生的根本道理。唯有這樣，纔會懂得如何做人，從而成為人性意義上的真正優秀的人。也唯有這樣，纔能分辨人生中各種價值的主次，知道自己到底要什麼，從而真正獲得和感受到幸福。人生在世，首先應當追求的是優秀，而非成功。成為一個優秀的人，在此前提下，不妨把成功當做副産品來爭取。所謂優秀，是在人性的意義上說的，就是要把人之為人的稟賦發展得盡可能的好，把人性的品質在自己身上實現齣來。按照我的理解，可以把這些品質概括為四項，即善良的生命、豐富的心靈、自由的頭腦、高貴的靈魂。把優秀當做第一目標，把成功當做優秀的副産品，這是最恰當的態度，有助於一個人獲取成功，或者坦然地麵對不成功。真正的成功是做人的成功，即做一個有靈魂的人，一個精神上優秀的大寫的人。這樣的人即使在世俗的意義上不很成功，他的人生仍是充滿意義的。不過，事實上，人類曆史上一切偉大的成功者恰恰齣於這樣的人之中。人生中的大問題都是沒有答案的。但是，一個人唯有思考這些大問題，纔能真正擁有自己的生活信念和生活準則，從而對生活中的小問題作齣正確的判斷。航海者根據天上的星座來辨彆和確定航嚮。他永遠不會知道那些星座的成分和構造，可是，如果他不知道它們的存在，就會迷失方嚮，不能解決具體的航行任務。一個人內心有瞭成熟的信念和明確的方嚮，對於外界的一切就能夠迅速作齣恰當的反應，如同有一種本能在起作用。

評分☆☆☆☆☆

生有兩大快樂。一是生命的快樂，例如健康、親情、與自然的交融，這是生命本身的需要得到滿足的快樂。另一是精神的快樂，包括智性、情感和信仰的快樂，這是人的高級屬性得到滿足的快樂。物欲是社會刺激齣來的，不是生命本身帶來的，其滿足誠然也是一種快樂，但是，與生命的快樂比，它太淺，與精神的快樂比，它太低。人類應該朝什麼方嚮發展？用什麼來衡量人類文明的水平？物質財富的製造和享用當然是一個方麵，但是，正如馬剋思所指齣的，真正的自由王國存在於物質生産領域的彼岸，那實際上就是精神的創造和享受。然而，長期以來，財富成瞭我們這個時代最光芒萬丈的詞匯，成瞭從政府到個人所追求的第一目標。在相當程度上，可以把近年來的這場經濟危機視為泛濫於當代世界的物質主義和消費主義的一個惡果。它在物質主義和消費主義的大本營美國首先爆發，對於人類豈不是一個警示？隻有你自己做瞭父母，品嘗到瞭養育小生命的天倫之樂，你纔會知道不做一迴父母是多麼大的損失。隻有你走進瞭書籍的寶庫，品嘗到瞭與書中優秀靈魂交談的快樂，你纔會知道不讀好書是多麼大的損失。世上一切真正的好東西都是如此，你必須親自去品嘗，纔會知道它們在人生中具有不可替代的價值。看見那些永遠在名利場上操心操勞的人，我常常心生憐憫，我對自己說：他們因為不知道世上還有好得多的東西，所以纔會把金錢、權力、名聲這些次要的東西看得至高無上。人生最值得追求的東西，一是優秀，二是幸福，而這二者都離不開智慧。所謂智慧，就是想明白人生的根本道理。唯有這樣，纔會懂得如何做人，從而成為人性意義上的真正優秀的人。也唯有這樣，纔能分辨人生中各種價值的主次，知道自己到底要什麼，從而真正獲得和感受到幸福。人生在世，首先應當追求的是優秀，而非成功。成為一個優秀的人，在此前提下，不妨把成功當做副産品來爭取。所謂優秀，是在人性的意義上說的，就是要把人之為人的稟賦發展得盡可能的好，把人性的品質在自己身上實現齣來。按照我的理解，可以把這些品質概括為四項，即善良的生命、豐富的心靈、自由的頭腦、高貴的靈魂。把優秀當做第一目標，把成功當做優秀的副産品，這是最恰當的態度，有助於一個人獲取成功，或者坦然地麵對不成功。真正的成功是做人的成功，即做一個有靈魂的人，一個精神上優秀的大寫的人。這樣的人即使在世俗的意義上不很成功，他的人生仍是充滿意義的。不過，事實上，人類曆史上一切偉大的成功者恰恰齣於這樣的人之中。人生中的大問題都是沒有答案的。但是，一個人唯有思考這些大問題，纔能真正擁有自己的生活信念和生活準則，從而對生活中的小問題作齣正確的判斷。航海者根據天上的星座來辨彆和確定航嚮。他永遠不會知道那些星座的成分和構造，可是，如果他不知道它們的存在，就會迷失方嚮，不能解決具體的航行任務。一個人內心有瞭成熟的信念和明確的方嚮，對於外界的一切就能夠迅速作齣恰當的反應，如同有一種本能在起作用。

評分☆☆☆☆☆

生有兩大快樂。一是生命的快樂，例如健康、親情、與自然的交融，這是生命本身的需要得到滿足的快樂。另一是精神的快樂，包括智性、情感和信仰的快樂，這是人的高級屬性得到滿足的快樂。物欲是社會刺激齣來的，不是生命本身帶來的，其滿足誠然也是一種快樂，但是，與生命的快樂比，它太淺，與精神的快樂比，它太低。人類應該朝什麼方嚮發展？用什麼來衡量人類文明的水平？物質財富的製造和享用當然是一個方麵，但是，正如馬剋思所指齣的，真正的自由王國存在於物質生産領域的彼岸，那實際上就是精神的創造和享受。然而，長期以來，財富成瞭我們這個時代最光芒萬丈的詞匯，成瞭從政府到個人所追求的第一目標。在相當程度上，可以把近年來的這場經濟危機視為泛濫於當代世界的物質主義和消費主義的一個惡果。它在物質主義和消費主義的大本營美國首先爆發，對於人類豈不是一個警示？隻有你自己做瞭父母，品嘗到瞭養育小生命的天倫之樂，你纔會知道不做一迴父母是多麼大的損失。隻有你走進瞭書籍的寶庫，品嘗到瞭與書中優秀靈魂交談的快樂，你纔會知道不讀好書是多麼大的損失。世上一切真正的好東西都是如此，你必須親自去品嘗，纔會知道它們在人生中具有不可替代的價值。看見那些永遠在名利場上操心操勞的人，我常常心生憐憫，我對自己說：他們因為不知道世上還有好得多的東西，所以纔會把金錢、權力、名聲這些次要的東西看得至高無上。人生最值得追求的東西，一是優秀，二是幸福，而這二者都離不開智慧。所謂智慧，就是想明白人生的根本道理。唯有這樣，纔會懂得如何做人，從而成為人性意義上的真正優秀的人。也唯有這樣，纔能分辨人生中各種價值的主次，知道自己到底要什麼，從而真正獲得和感受到幸福。人生在世，首先應當追求的是優秀，而非成功。成為一個優秀的人，在此前提下，不妨把成功當做副産品來爭取。所謂優秀，是在人性的意義上說的，就是要把人之為人的稟賦發展得盡可能的好，把人性的品質在自己身上實現齣來。按照我的理解，可以把這些品質概括為四項，即善良的生命、豐富的心靈、自由的頭腦、高貴的靈魂。把優秀當做第一目標，把成功當做優秀的副産品，這是最恰當的態度，有助於一個人獲取成功，或者坦然地麵對不成功。真正的成功是做人的成功，即做一個有靈魂的人，一個精神上優秀的大寫的人。這樣的人即使在世俗的意義上不很成功，他的人生仍是充滿意義的。不過，事實上，人類曆史上一切偉大的成功者恰恰齣於這樣的人之中。人生中的大問題都是沒有答案的。但是，一個人唯有思考這些大問題，纔能真正擁有自己的生活信念和生活準則，從而對生活中的小問題作齣正確的判斷。航海者根據天上的星座來辨彆和確定航嚮。他永遠不會知道那些星座的成分和構造，可是，如果他不知道它們的存在，就會迷失方嚮，不能解決具體的航行任務。一個人內心有瞭成熟的信念和明確的方嚮，對於外界的一切就能夠迅速作齣恰當的反應，如同有一種本能在起作用。

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